Arti alarm 20002

Konfigurasi keselamatan (batas, safety I/O, zona terpantau) tidak valid atau tidak konsisten, sehingga controller menolak gerakan. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem AUBO dengan Controller robot kolaboratif AUBO (SDK AUBO / antarmuka ARCS): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Batas keselamatan diubah ke nilai mustahil
  • Safety I/O ditetapkan tetapi tidak dikabel
  • File konfigurasi rusak
  • Firmware diperbarui tanpa migrasi konfigurasi keselamatan
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Buka halaman konfigurasi keselamatan lalu tinjau setiap batas
  2. Bandingkan penetapan safety I/O dengan pengabelan aktual
  3. Pulihkan konfigurasi keselamatan yang diketahui baik
  4. Terapkan ulang lalu konfirmasi checksum keselamatan
  5. Uji fungsi semua input keselamatan sebelum produksi
Utamakan keselamatan: Pada AUBO 20002, perhatikan: alarm ini adalah sirkuit safety itu sendiri: menjumper sakelar pintu atau memaksa kontaktor menghapus perlindungan sepenuhnya - tidak ada aksi proteksi saat insiden terjadi, dan tidak ada pertanggungjawaban yang bisa dibela. Satu-satunya tindakan yang boleh Anda lakukan sendiri adalah Buka halaman konfigurasi keselamatan lalu tinjau setiap batas; sisanya masuk kategori rantai E-stop dan sirkuit safety dan memerlukan teknisi bersertifikat.

Cara kami mendiagnosis gangguan rangkaian keselamatan di lokasi

AUBO 20002 termasuk dalam keluarga Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop). Pada AUBO 20002, tahap yang bermasalah adalah keselamatan kolaboratif (deteksi kolisi, batas kecepatan, pemantauan gaya dan arus) pada Controller robot kolaboratif AUBO: kontinuitas satu loop seri: tombol darurat (E-stop), sakelar pintu, tirai cahaya (light curtain), relay keselamatan, dan perangkat enabling. Kami mulai membaca AUBO 20002 di daftar alarm pada pendant dan kode pengembalian SDK / ARCS; 1xxxx level sendi, 2xxxx / 3xxxx keselamatan dan komunikasi.

Rangkaian yang terlibat pada AUBO 20002 adalah: E-stop / pintu / tirai cahaya -> relay keselamatan (kanal ganda) -> input keselamatan controller -> pemutusan motor dan pengereman rem.

Pada AUBO 20002 (petunjuk lapangan biasanya Batas keselamatan diubah ke nilai mustahil) kami punya satu aturan keras: Untuk keluarga alarm ini kami memegang aturan keras: tidak menjumper rangkaian keselamatan, tidak memaksa kontaktor menutup, selamanya. Beberapa pabrik menjumper sakelar pintu agar produksi terus jalan - itu menghapus seluruh fungsi perlindungan, dan bila terjadi insiden tidak ada aksi proteksi maupun pertanggungjawaban yang bisa dibela. Kami pernah melihat cedera terjepit yang persis disebabkan jumper semacam itu, jadi kami lebih memilih menunggu suku cadang daripada melakukannya. Jika pelanggan sudah terlanjur menjumper, kami memulihkan rangkaiannya lebih dulu, baru mendiagnosis gangguan yang sebenarnya.

Catatan lapangan halaman ini membahas AUBO 20002 (Galat Konfigurasi Keselamatan); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop)

30001 — Tumbukan Terdeteksi 30002 — Darurat Stop Aktif
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop); halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm AUBO 20002?

Konfigurasi keselamatan (batas, safety I/O, zona terpantau) tidak valid atau tidak konsisten, sehingga controller menolak gerakan. AUBO 20002 termasuk keluarga Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop); dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Batas keselamatan diubah ke nilai mustahil".

QBisakah saya menghapus alarm AUBO 20002 sendiri?

Hilangnya AUBO 20002 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Buka halaman konfigurasi keselamatan lalu tinjau setiap batas". Tutup urutan dengan "Uji fungsi semua input keselamatan sebelum produksi" untuk mengonfirmasi AUBO 20002; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari AUBO 20002 adalah "Safety I/O ditetapkan tetapi tidak dikabel". Jika AUBO 20002 muncul lagi setelah dua kali upaya reset, atau pemeriksaan mengarah ke Batas keselamatan diubah ke nilai mustahil, hentikan sel produksi dan panggil teknisi perbaikan robot profesional.

QGangguan rangkaian keselamatan seperti AUBO 20002 menghentikan lini produksi: berapa lama sampai Anda tiba?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada AUBO 20002 adalah "Batas keselamatan diubah ke nilai mustahil, Safety I/O ditetapkan tetapi tidak dikabel, File konfigurasi rusak", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk AUBO 20002: kami menyimpan stok sepanjang loop: relay keselamatan, sakelar pintu yang umum, tombol darurat (E-stop), pasangan tirai cahaya, dan terminal blok. Untuk AUBO 20002 berlaku: gangguan rangkaian keselamatan menghentikan seluruh lini, jadi kami menempatkannya di prioritas tertinggi dan melakukan triase awal lewat telepon: sakelar pintu, E-stop, atau relay. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan AUBO 20002 di daftar alarm pada pendant dan kode pengembalian SDK / ARCS; 1xxxx level sendi, 2xxxx / 3xxxx keselamatan dan komunikasi dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang AUBO 20002 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi AUBO atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari AUBO.