Arti alarm 30002

E-stop dalam rangkaian keselamatan aktif; daya servo terputus sesuai desain. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem AUBO dengan Controller robot kolaboratif AUBO (SDK AUBO / antarmuka ARCS): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • E-stop teach pendant atau panel kontrol ditekan
  • E-stop eksternal dari sel
  • Tombol E-stop macet
  • Kabel loop E-stop terputus
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Bebaskan semua E-stop di sel
  2. Tekan reset keselamatan
  3. Bila alarm tetap, periksa tombol yang macet
  4. Ukur kontinuitas loop E-stop dengan multimeter
  5. Aktifkan ulang lalu verifikasi gerakan manual
Utamakan keselamatan: Pada AUBO 30002, perhatikan: alarm ini adalah sirkuit safety itu sendiri: menjumper sakelar pintu atau memaksa kontaktor menghapus perlindungan sepenuhnya - tidak ada aksi proteksi saat insiden terjadi, dan tidak ada pertanggungjawaban yang bisa dibela. Satu-satunya tindakan yang boleh Anda lakukan sendiri adalah Bebaskan semua E-stop di sel; sisanya masuk kategori rantai E-stop dan sirkuit safety dan memerlukan teknisi bersertifikat.

Cara kami mendiagnosis gangguan rangkaian keselamatan di lokasi

AUBO 30002 termasuk dalam keluarga Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop). Pada AUBO 30002, tahap yang bermasalah adalah keselamatan kolaboratif (deteksi kolisi, batas kecepatan, pemantauan gaya dan arus) pada Controller robot kolaboratif AUBO: kontinuitas satu loop seri: tombol darurat (E-stop), sakelar pintu, tirai cahaya (light curtain), relay keselamatan, dan perangkat enabling. Kami mulai membaca AUBO 30002 di daftar alarm pada pendant dan kode pengembalian SDK / ARCS; 1xxxx level sendi, 2xxxx / 3xxxx keselamatan dan komunikasi.

Rangkaian yang terlibat pada AUBO 30002 adalah: E-stop / pintu / tirai cahaya -> relay keselamatan (kanal ganda) -> input keselamatan controller -> pemutusan motor dan pengereman rem.

AUBO 30002 kadang merupakan perilaku yang memang dirancang, bukan gangguan - Melepas perangkat enabling (sakelar tiga posisi) pada mode manual memicu penghentian protektif sesuai desain, namun banyak pabrik melaporkannya sebagai alarm. Sakelar ini hanya mengaktifkan di posisi tengah; dilepas penuh atau ditekan penuh-duanya memutus - dan menekan penuh adalah reaksi panik naluriah, yang persis diantisipasi para perancang. Memahami hal ini menjelaskan sebagian besar penghentian protektif misterius. Gangguan yang sesungguhnya adalah kontak yang aus di dalam sakelar, yang muncul sebagai kontak buruk di posisi tengah.

Catatan lapangan halaman ini membahas AUBO 30002 (Darurat Stop Aktif); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop)

20002 — Galat Konfigurasi Keselamatan 30001 — Tumbukan Terdeteksi
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop); halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm AUBO 30002?

E-stop dalam rangkaian keselamatan aktif; daya servo terputus sesuai desain. AUBO 30002 termasuk keluarga Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop); dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "E-stop teach pendant atau panel kontrol ditekan".

QBisakah saya menghapus alarm AUBO 30002 sendiri?

Hilangnya AUBO 30002 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Bebaskan semua E-stop di sel". Tutup urutan dengan "Aktifkan ulang lalu verifikasi gerakan manual" untuk mengonfirmasi AUBO 30002; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari AUBO 30002 adalah "E-stop eksternal dari sel". Jangan paksa siklus dengan AUBO 30002 yang berulang. Tanpa penanganan, gangguan Rangkaian keselamatan dan E-stop biasanya meningkat dari bisa diperbaiki menjadi tidak dapat dipulihkan.

QGangguan rangkaian keselamatan seperti AUBO 30002 menghentikan lini produksi: berapa lama sampai Anda tiba?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada AUBO 30002 adalah "E-stop teach pendant atau panel kontrol ditekan, E-stop eksternal dari sel, Tombol E-stop macet", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk AUBO 30002: kami menyimpan stok sepanjang loop: relay keselamatan, sakelar pintu yang umum, tombol darurat (E-stop), pasangan tirai cahaya, dan terminal blok. Untuk AUBO 30002 berlaku: gangguan rangkaian keselamatan menghentikan seluruh lini, jadi kami menempatkannya di prioritas tertinggi dan melakukan triase awal lewat telepon: sakelar pintu, E-stop, atau relay. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan AUBO 30002 di daftar alarm pada pendant dan kode pengembalian SDK / ARCS; 1xxxx level sendi, 2xxxx / 3xxxx keselamatan dan komunikasi dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang AUBO 30002 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi AUBO atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari AUBO.