Arti alarm SRVO-004

Rangkaian pagar safety dalam kondisi terbuka. Umum dijumpai pada controller era RJ3 yang masih beroperasi di mesin bekas. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem FANUC dengan R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Software controller robot (iRVision dan opsi lainnya)): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Gerbang pagar terbuka atau sakelar interlock rusak
  • Kabel putus di loop pagar (kabel tua pada mesin lama)
  • Jumper hilang pada instalasi tanpa pagar
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Tutup gerbang lalu reset
  2. Uji setiap sakelar interlock dalam loop
  3. Pada mesin lama, periksa kabel getas/tua di rangkaian pagar
  4. Jika pagar memang tidak dipakai, pasang plug bypass yang benar - jangan jumper sembarangan
Utamakan keselamatan: Pada FANUC SRVO-004, perhatikan: alarm ini adalah sirkuit safety itu sendiri: menjumper sakelar pintu atau memaksa kontaktor menghapus perlindungan sepenuhnya - tidak ada aksi proteksi saat insiden terjadi, dan tidak ada pertanggungjawaban yang bisa dibela. Hal pertama yang dapat Anda periksa sendiri adalah Tutup gerbang lalu reset; mengutak-atik rantai E-stop dan sirkuit safety bukan pekerjaan amatir.

Cara kami mendiagnosis gangguan rangkaian keselamatan di lokasi

FANUC SRVO-004 termasuk dalam keluarga Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop). Pada FANUC SRVO-004, tahap yang bermasalah adalah Dual Check Safety (papan E-stop plus sirkuit keselamatan dual-channel) pada R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: kontinuitas satu loop seri: tombol darurat (E-stop), sakelar pintu, tirai cahaya (light curtain), relay keselamatan, dan perangkat enabling. Kami mulai membaca FANUC SRVO-004 di layar ALARM pada iPendant (prefiks SRVO / MOTN / SYST / INTF) beserta kode status 7-segmen pada amplifier.

Rangkaian yang terlibat pada FANUC SRVO-004 adalah: E-stop / pintu / tirai cahaya -> relay keselamatan (kanal ganda) -> input keselamatan controller -> pemutusan motor dan pengereman rem.

FANUC SRVO-004 kadang merupakan perilaku yang memang dirancang, bukan gangguan - Melepas perangkat enabling (sakelar tiga posisi) pada mode manual memicu penghentian protektif sesuai desain, namun banyak pabrik melaporkannya sebagai alarm. Sakelar ini hanya mengaktifkan di posisi tengah; dilepas penuh atau ditekan penuh-duanya memutus - dan menekan penuh adalah reaksi panik naluriah, yang persis diantisipasi para perancang. Memahami hal ini menjelaskan sebagian besar penghentian protektif misterius. Gangguan yang sesungguhnya adalah kontak yang aus di dalam sakelar, yang muncul sebagai kontak buruk di posisi tengah.

Catatan lapangan halaman ini membahas FANUC SRVO-004 (Pagar Safety Terbuka (RJ3 Lama)); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop)

SRVO — Pintu Terbuka atau E.Stop SRVO — E-Stop Panel SRVO — E-Stop TP SRVO — E-Stop Eksternal (SVEMG Tidak Normal) SRVO — Chain 1 (+24V) Tidak Normal SRVO — Chain 2 (0V) Tidak Normal
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop); halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm FANUC SRVO-004?

Rangkaian pagar safety dalam kondisi terbuka. Umum dijumpai pada controller era RJ3 yang masih beroperasi di mesin bekas. FANUC SRVO-004 termasuk keluarga Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop); dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Gerbang pagar terbuka atau sakelar interlock rusak".

QBisakah saya menghapus alarm FANUC SRVO-004 sendiri?

Hilangnya FANUC SRVO-004 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Tutup gerbang lalu reset". Tutup urutan dengan "Jika pagar memang tidak dipakai, pasang plug bypass yang benar - jangan jumper sembarangan" untuk mengonfirmasi FANUC SRVO-004; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari FANUC SRVO-004 adalah "Kabel putus di loop pagar (kabel tua pada mesin lama)". Jangan paksa siklus dengan FANUC SRVO-004 yang berulang. Tanpa penanganan, gangguan Rangkaian keselamatan dan E-stop biasanya meningkat dari bisa diperbaiki menjadi tidak dapat dipulihkan.

QGangguan rangkaian keselamatan seperti FANUC SRVO-004 menghentikan lini produksi: berapa lama sampai Anda tiba?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada FANUC SRVO-004 adalah "Gerbang pagar terbuka atau sakelar interlock rusak, Kabel putus di loop pagar (kabel tua pada mesin lama), Jumper hilang pada instalasi tanpa pagar", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk FANUC SRVO-004: kami menyimpan stok sepanjang loop: relay keselamatan, sakelar pintu yang umum, tombol darurat (E-stop), pasangan tirai cahaya, dan terminal blok. Untuk FANUC SRVO-004 berlaku: gangguan rangkaian keselamatan menghentikan seluruh lini, jadi kami menempatkannya di prioritas tertinggi dan melakukan triase awal lewat telepon: sakelar pintu, E-stop, atau relay. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan FANUC SRVO-004 di layar ALARM pada iPendant (prefiks SRVO / MOTN / SYST / INTF) beserta kode status 7-segmen pada amplifier dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang FANUC SRVO-004 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi FANUC atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari FANUC.