Arti alarm SRVO-202

Tombol E-stop di teach pendant tertekan atau sirkuitnya tidak normal. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem FANUC dengan R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Software controller robot (iRVision dan opsi lainnya)): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Tombol TP tertekan
  • Kabel TP rusak (sangat umum - kabel termasuk barang aus)
  • Kontak E-stop TP gagal
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Lepas E-stop TP lalu reset
  2. Inspeksi kabel TP dari sayatan, bagian terjepit, pin konektor bengkok
  3. Tukar dengan TP yang diketahui baik untuk memisahkan pendant vs kabel vs controller
Utamakan keselamatan: Pada FANUC SRVO-202, perhatikan: alarm ini adalah sirkuit safety itu sendiri: menjumper sakelar pintu atau memaksa kontaktor menghapus perlindungan sepenuhnya - tidak ada aksi proteksi saat insiden terjadi, dan tidak ada pertanggungjawaban yang bisa dibela. Satu-satunya tindakan yang boleh Anda lakukan sendiri adalah Lepas E-stop TP lalu reset; sisanya masuk kategori rantai E-stop dan sirkuit safety dan memerlukan teknisi bersertifikat.

Cara kami mendiagnosis gangguan rangkaian keselamatan di lokasi

FANUC SRVO-202 termasuk dalam keluarga Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop). Pada FANUC SRVO-202, tahap yang bermasalah adalah Dual Check Safety (papan E-stop plus sirkuit keselamatan dual-channel) pada R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: kontinuitas satu loop seri: tombol darurat (E-stop), sakelar pintu, tirai cahaya (light curtain), relay keselamatan, dan perangkat enabling. Kami mulai membaca FANUC SRVO-202 di layar ALARM pada iPendant (prefiks SRVO / MOTN / SYST / INTF) beserta kode status 7-segmen pada amplifier.

Rangkaian yang terlibat pada FANUC SRVO-202 adalah: E-stop / pintu / tirai cahaya -> relay keselamatan (kanal ganda) -> input keselamatan controller -> pemutusan motor dan pengereman rem.

FANUC SRVO-202 kadang merupakan perilaku yang memang dirancang, bukan gangguan - Melepas perangkat enabling (sakelar tiga posisi) pada mode manual memicu penghentian protektif sesuai desain, namun banyak pabrik melaporkannya sebagai alarm. Sakelar ini hanya mengaktifkan di posisi tengah; dilepas penuh atau ditekan penuh-duanya memutus - dan menekan penuh adalah reaksi panik naluriah, yang persis diantisipasi para perancang. Memahami hal ini menjelaskan sebagian besar penghentian protektif misterius. Gangguan yang sesungguhnya adalah kontak yang aus di dalam sakelar, yang muncul sebagai kontak buruk di posisi tengah.

Catatan lapangan halaman ini membahas FANUC SRVO-202 (E-Stop TP); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop)

SRVO — Pintu Terbuka atau E.Stop SRVO — E-Stop Panel SRVO — E-Stop Eksternal (SVEMG Tidak Normal) SRVO — Chain 1 (+24V) Tidak Normal SRVO — Chain 2 (0V) Tidak Normal SRVO — Input NTED Tidak Normal
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop); halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm FANUC SRVO-202?

Tombol E-stop di teach pendant tertekan atau sirkuitnya tidak normal. FANUC SRVO-202 termasuk keluarga Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop); dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Tombol TP tertekan".

QBisakah saya menghapus alarm FANUC SRVO-202 sendiri?

Hilangnya FANUC SRVO-202 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Lepas E-stop TP lalu reset". Tutup urutan dengan "Tukar dengan TP yang diketahui baik untuk memisahkan pendant vs kabel vs controller" untuk mengonfirmasi FANUC SRVO-202; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari FANUC SRVO-202 adalah "Kabel TP rusak (sangat umum - kabel termasuk barang aus)". Dua kali dicoba dan masih muncul berarti berhenti. FANUC SRVO-202 berdampak pada rantai E-stop dan sirkuit safety, dan memaksa jalan dengan FANUC SRVO-202 aktif dapat mengubah gangguan yang masih bisa diperbaiki menjadi kasus penggantian.

QGangguan rangkaian keselamatan seperti FANUC SRVO-202 menghentikan lini produksi: berapa lama sampai Anda tiba?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada FANUC SRVO-202 adalah "Tombol TP tertekan, Kabel TP rusak (sangat umum - kabel termasuk barang aus), Kontak E-stop TP gagal", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk FANUC SRVO-202: kami menyimpan stok sepanjang loop: relay keselamatan, sakelar pintu yang umum, tombol darurat (E-stop), pasangan tirai cahaya, dan terminal blok. Untuk FANUC SRVO-202 berlaku: gangguan rangkaian keselamatan menghentikan seluruh lini, jadi kami menempatkannya di prioritas tertinggi dan melakukan triase awal lewat telepon: sakelar pintu, E-stop, atau relay. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan FANUC SRVO-202 di layar ALARM pada iPendant (prefiks SRVO / MOTN / SYST / INTF) beserta kode status 7-segmen pada amplifier dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang FANUC SRVO-202 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi FANUC atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari FANUC.