Arti alarm 1219

Sakelar enabling (dead-man) pada teach pendant melaporkan gangguan macet — logika tiga posisinya tidak konsisten, sehingga controller memblokir gerakan di mode teach. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem YASKAWA dengan DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (Lingkungan bahasa INFORM): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Kotoran atau keausan di dalam sakelar enabling
  • Sakelar tertahan secara mekanis di posisi tengah
  • Kerusakan akibat teach pendant terjatuh yang mengenai kontak sakelar
  • Kabel teach pendant aus sehingga sinyal sakelar hilang-timbul
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Matikan lalu nyalakan ulang controller, kemudian uji aksi sakelar enabling dengan tangan
  2. Bersihkan area sekitar sakelar dan pastikan sakelar kembali dengan lancar
  3. Coba teach pendant lain yang diketahui baik untuk memisahkan masalah pendant atau controller
  4. Ganti teach pendant bila sakelarnya sendiri sudah aus
  5. Simpan CMOS.BIN di mode maintenance sebelum pekerjaan board apa pun
Utamakan keselamatan: Pada YASKAWA 1219, perhatikan: alarm ini adalah sirkuit safety itu sendiri: menjumper sakelar pintu atau memaksa kontaktor menghapus perlindungan sepenuhnya - tidak ada aksi proteksi saat insiden terjadi, dan tidak ada pertanggungjawaban yang bisa dibela. Satu-satunya tindakan yang boleh Anda lakukan sendiri adalah Matikan lalu nyalakan ulang controller, kemudian uji aksi sakelar enabling dengan tangan; sisanya masuk kategori rantai E-stop dan sirkuit safety dan memerlukan teknisi bersertifikat.

Cara kami mendiagnosis gangguan rangkaian keselamatan di lokasi

YASKAWA 1219 termasuk dalam keluarga Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop). Pada YASKAWA 1219, tahap yang bermasalah adalah sirkuit safety hold plus opsi functional safety pada DX200 / YRC1000 pada DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro: kontinuitas satu loop seri: tombol darurat (E-stop), sakelar pintu, tirai cahaya (light curtain), relay keselamatan, dan perangkat enabling. Kami mulai membaca YASKAWA 1219 di daftar alarm pada teach pendant (segmen A / E / 4xxx) beserta tampilan digit pada drive servo.

Rangkaian yang terlibat pada YASKAWA 1219 adalah: E-stop / pintu / tirai cahaya -> relay keselamatan (kanal ganda) -> input keselamatan controller -> pemutusan motor dan pengereman rem.

Pada YASKAWA 1219 (petunjuk lapangan biasanya Kotoran atau keausan di dalam sakelar enabling) kami punya satu aturan keras: Untuk keluarga alarm ini kami memegang aturan keras: tidak menjumper rangkaian keselamatan, tidak memaksa kontaktor menutup, selamanya. Beberapa pabrik menjumper sakelar pintu agar produksi terus jalan - itu menghapus seluruh fungsi perlindungan, dan bila terjadi insiden tidak ada aksi proteksi maupun pertanggungjawaban yang bisa dibela. Kami pernah melihat cedera terjepit yang persis disebabkan jumper semacam itu, jadi kami lebih memilih menunggu suku cadang daripada melakukannya. Jika pelanggan sudah terlanjur menjumper, kami memulihkan rangkaiannya lebih dulu, baru mendiagnosis gangguan yang sebenarnya.

Catatan lapangan halaman ini membahas YASKAWA 1219 (Sakelar Enabling Macet (DX100/DX200/YRC1000)); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop)

4780 — F-SAFE Error — Pelanggaran Batas Kecepatan/Area Keselamatan
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop); halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm YASKAWA 1219?

Sakelar enabling (dead-man) pada teach pendant melaporkan gangguan macet — logika tiga posisinya tidak konsisten, sehingga controller memblokir gerakan di mode teach. YASKAWA 1219 termasuk keluarga Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop); dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Kotoran atau keausan di dalam sakelar enabling".

QBisakah saya menghapus alarm YASKAWA 1219 sendiri?

Hilangnya YASKAWA 1219 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Matikan lalu nyalakan ulang controller, kemudian uji aksi sakelar enabling dengan tangan". Tutup urutan dengan "Simpan CMOS.BIN di mode maintenance sebelum pekerjaan board apa pun" untuk mengonfirmasi YASKAWA 1219; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari YASKAWA 1219 adalah "Sakelar tertahan secara mekanis di posisi tengah". Ketika YASKAWA 1219 terus berulang, itu bukan pemicu sesaat, apalagi jika tidak ada kemajuan di Simpan CMOS.BIN di mode maintenance sebelum pekerjaan board apa pun. Jangan terus berproduksi dengan YASKAWA 1219 aktif.

QGangguan rangkaian keselamatan seperti YASKAWA 1219 menghentikan lini produksi: berapa lama sampai Anda tiba?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada YASKAWA 1219 adalah "Kotoran atau keausan di dalam sakelar enabling, Sakelar tertahan secara mekanis di posisi tengah, Kerusakan akibat teach pendant terjatuh yang mengenai kontak sakelar", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk YASKAWA 1219: kami menyimpan stok sepanjang loop: relay keselamatan, sakelar pintu yang umum, tombol darurat (E-stop), pasangan tirai cahaya, dan terminal blok. Untuk YASKAWA 1219 berlaku: gangguan rangkaian keselamatan menghentikan seluruh lini, jadi kami menempatkannya di prioritas tertinggi dan melakukan triase awal lewat telepon: sakelar pintu, E-stop, atau relay. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan YASKAWA 1219 di daftar alarm pada teach pendant (segmen A / E / 4xxx) beserta tampilan digit pada drive servo dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang YASKAWA 1219 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi YASKAWA atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari YASKAWA.