Arti alarm 4780

Functional Safety Unit (FSU) pada YRC1000 mendeteksi robot melampaui batas keselamatan yang dikonfigurasi — rentang posisi, kecepatan, atau orientasi — lalu memicu safe stop. Kode 4780-4799 semuanya alarm FSU. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem YASKAWA dengan DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro (Lingkungan bahasa INFORM): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Robot di-jog atau diputar (playback) masuk ke zona terlarang yang didefinisikan di pengaturan keselamatan
  • Batas kecepatan mode manual/tereduksi terlampaui
  • File keselamatan tidak sinkron setelah pemulihan backup atau transfer file
  • Kalibrasi tool tidak cocok sehingga posisi TCP yang dipantau salah
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Jog robot kembali ke dalam zona yang diizinkan dalam mode joint
  2. Cek pengaturan keselamatan (batas zona, batas kecepatan) terhadap tata letak sel
  3. Verifikasi kalibrasi TCP/tool cocok dengan tooling sebenarnya
  4. Muat ulang file keselamatan yang konsisten bila data FSU korup
  5. Power-cycle sekali setelah pengaturan diperbaiki; bila alarm FSU tetap muncul, hubungi engineer keselamatan berkualifikasi
Utamakan keselamatan: Pada YASKAWA 4780, perhatikan: alarm ini adalah sirkuit safety itu sendiri: menjumper sakelar pintu atau memaksa kontaktor menghapus perlindungan sepenuhnya - tidak ada aksi proteksi saat insiden terjadi, dan tidak ada pertanggungjawaban yang bisa dibela. Satu-satunya tindakan yang boleh Anda lakukan sendiri adalah Jog robot kembali ke dalam zona yang diizinkan dalam mode joint; sisanya masuk kategori rantai E-stop dan sirkuit safety dan memerlukan teknisi bersertifikat.

Cara kami mendiagnosis gangguan rangkaian keselamatan di lokasi

YASKAWA 4780 termasuk dalam keluarga Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop). Pada YASKAWA 4780, tahap yang bermasalah adalah sirkuit safety hold plus opsi functional safety pada DX200 / YRC1000 pada DX100 / DX200 / YRC1000 / YRC1000micro: kontinuitas satu loop seri: tombol darurat (E-stop), sakelar pintu, tirai cahaya (light curtain), relay keselamatan, dan perangkat enabling. Kami mulai membaca YASKAWA 4780 di daftar alarm pada teach pendant (segmen A / E / 4xxx) beserta tampilan digit pada drive servo.

Rangkaian yang terlibat pada YASKAWA 4780 adalah: E-stop / pintu / tirai cahaya -> relay keselamatan (kanal ganda) -> input keselamatan controller -> pemutusan motor dan pengereman rem.

Pada YASKAWA 4780 (petunjuk lapangan biasanya Robot di-jog atau diputar (playback) masuk ke zona terlarang yang didefinisikan di pengaturan keselamatan) kami punya satu aturan keras: Untuk keluarga alarm ini kami memegang aturan keras: tidak menjumper rangkaian keselamatan, tidak memaksa kontaktor menutup, selamanya. Beberapa pabrik menjumper sakelar pintu agar produksi terus jalan - itu menghapus seluruh fungsi perlindungan, dan bila terjadi insiden tidak ada aksi proteksi maupun pertanggungjawaban yang bisa dibela. Kami pernah melihat cedera terjepit yang persis disebabkan jumper semacam itu, jadi kami lebih memilih menunggu suku cadang daripada melakukannya. Jika pelanggan sudah terlanjur menjumper, kami memulihkan rangkaiannya lebih dulu, baru mendiagnosis gangguan yang sebenarnya.

Catatan lapangan halaman ini membahas YASKAWA 4780 (F-SAFE Error — Pelanggaran Batas Kecepatan/Area Keselamatan); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop)

1219 — Sakelar Enabling Macet (DX100/DX200/YRC1000)
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop); halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm YASKAWA 4780?

Functional Safety Unit (FSU) pada YRC1000 mendeteksi robot melampaui batas keselamatan yang dikonfigurasi — rentang posisi, kecepatan, atau orientasi — lalu memicu safe stop. Kode 4780-4799 semuanya alarm FSU. YASKAWA 4780 termasuk keluarga Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop); dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Robot di-jog atau diputar (playback) masuk ke zona terlarang yang didefinisikan di pengaturan keselamatan".

QBisakah saya menghapus alarm YASKAWA 4780 sendiri?

Hilangnya YASKAWA 4780 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Jog robot kembali ke dalam zona yang diizinkan dalam mode joint". Tutup urutan dengan "Power-cycle sekali setelah pengaturan diperbaiki; bila alarm FSU tetap muncul, hubungi engineer keselamatan berkualifikasi" untuk mengonfirmasi YASKAWA 4780; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari YASKAWA 4780 adalah "Batas kecepatan mode manual/tereduksi terlampaui". Dua kali dicoba dan masih muncul berarti berhenti. YASKAWA 4780 berdampak pada rantai E-stop dan sirkuit safety, dan memaksa jalan dengan YASKAWA 4780 aktif dapat mengubah gangguan yang masih bisa diperbaiki menjadi kasus penggantian.

QGangguan rangkaian keselamatan seperti YASKAWA 4780 menghentikan lini produksi: berapa lama sampai Anda tiba?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada YASKAWA 4780 adalah "Robot di-jog atau diputar (playback) masuk ke zona terlarang yang didefinisikan di pengaturan keselamatan, Batas kecepatan mode manual/tereduksi terlampaui, File keselamatan tidak sinkron setelah pemulihan backup atau transfer file", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk YASKAWA 4780: kami menyimpan stok sepanjang loop: relay keselamatan, sakelar pintu yang umum, tombol darurat (E-stop), pasangan tirai cahaya, dan terminal blok. Untuk YASKAWA 4780 berlaku: gangguan rangkaian keselamatan menghentikan seluruh lini, jadi kami menempatkannya di prioritas tertinggi dan melakukan triase awal lewat telepon: sakelar pintu, E-stop, atau relay. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan YASKAWA 4780 di daftar alarm pada teach pendant (segmen A / E / 4xxx) beserta tampilan digit pada drive servo dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang YASKAWA 4780 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi YASKAWA atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari YASKAWA.