Arti alarm SRVO-007

Rangkaian darurat stop eksternal terbuka pada controller generasi lama. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem FANUC dengan R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Software controller robot (iRVision dan opsi lainnya)): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Tombol E-stop eksternal tertekan
  • Output PLC/relay keselamatan terbuka
  • Kabel tua di loop E-stop eksternal
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Reset E-stop eksternal
  2. Periksa output relay keselamatan/PLC yang menggerakkan loop
  3. Inspeksi kabel dan terminal tua pada mesin bekas
Utamakan keselamatan: Pada FANUC SRVO-007, perhatikan: alarm ini adalah sirkuit safety itu sendiri: menjumper sakelar pintu atau memaksa kontaktor menghapus perlindungan sepenuhnya - tidak ada aksi proteksi saat insiden terjadi, dan tidak ada pertanggungjawaban yang bisa dibela. Hal pertama yang dapat Anda periksa sendiri adalah Reset E-stop eksternal; mengutak-atik rantai E-stop dan sirkuit safety bukan pekerjaan amatir.

Cara kami mendiagnosis gangguan rangkaian keselamatan di lokasi

FANUC SRVO-007 termasuk dalam keluarga Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop). Pada FANUC SRVO-007, tahap yang bermasalah adalah Dual Check Safety (papan E-stop plus sirkuit keselamatan dual-channel) pada R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: kontinuitas satu loop seri: tombol darurat (E-stop), sakelar pintu, tirai cahaya (light curtain), relay keselamatan, dan perangkat enabling. Kami mulai membaca FANUC SRVO-007 di layar ALARM pada iPendant (prefiks SRVO / MOTN / SYST / INTF) beserta kode status 7-segmen pada amplifier.

Rangkaian yang terlibat pada FANUC SRVO-007 adalah: E-stop / pintu / tirai cahaya -> relay keselamatan (kanal ganda) -> input keselamatan controller -> pemutusan motor dan pengereman rem.

Pada FANUC SRVO-007, lapangan biasanya melaporkan Tombol E-stop eksternal tertekan, tetapi pemeriksaan yang menentukan bukan kontinuitas: Inti rangkaian keselamatan bukan apakah loop menghantar arus, melainkan apakah kedua kanal menghantar secara bersamaan. Relay membandingkan kedua kanal; jika salah satunya memutus puluhan milidetik lebih awal, gangguan kanal terkunci sebagai fault. Penyebab yang paling umum justru sepele: kontak sakelar pintu yang teroksidasi sehingga resistansi kontak naik, atau satu terminal yang longgar. Kami mengukur segmen demi segmen - E-stop teach pendant, E-stop panel, E-stop eksternal, pintu keselamatan - lalu mengunci segmen yang bacaannya berbeda di antara kedua kanal.

Catatan lapangan halaman ini membahas FANUC SRVO-007 (Darurat Stop Eksternal (Generasi Lama)); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop)

SRVO — Pintu Terbuka atau E.Stop SRVO — E-Stop Panel SRVO — E-Stop TP SRVO — E-Stop Eksternal (SVEMG Tidak Normal) SRVO — Chain 1 (+24V) Tidak Normal SRVO — Chain 2 (0V) Tidak Normal
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop); halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm FANUC SRVO-007?

Rangkaian darurat stop eksternal terbuka pada controller generasi lama. FANUC SRVO-007 termasuk keluarga Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop); dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Tombol E-stop eksternal tertekan".

QBisakah saya menghapus alarm FANUC SRVO-007 sendiri?

Hilangnya FANUC SRVO-007 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Reset E-stop eksternal". Tutup urutan dengan "Inspeksi kabel dan terminal tua pada mesin bekas" untuk mengonfirmasi FANUC SRVO-007; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari FANUC SRVO-007 adalah "Output PLC/relay keselamatan terbuka". Jangan paksa siklus dengan FANUC SRVO-007 yang berulang. Tanpa penanganan, gangguan Rangkaian keselamatan dan E-stop biasanya meningkat dari bisa diperbaiki menjadi tidak dapat dipulihkan.

QGangguan rangkaian keselamatan seperti FANUC SRVO-007 menghentikan lini produksi: berapa lama sampai Anda tiba?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada FANUC SRVO-007 adalah "Tombol E-stop eksternal tertekan, Output PLC/relay keselamatan terbuka, Kabel tua di loop E-stop eksternal", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk FANUC SRVO-007: kami menyimpan stok sepanjang loop: relay keselamatan, sakelar pintu yang umum, tombol darurat (E-stop), pasangan tirai cahaya, dan terminal blok. Untuk FANUC SRVO-007 berlaku: gangguan rangkaian keselamatan menghentikan seluruh lini, jadi kami menempatkannya di prioritas tertinggi dan melakukan triase awal lewat telepon: sakelar pintu, E-stop, atau relay. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan FANUC SRVO-007 di layar ALARM pada iPendant (prefiks SRVO / MOTN / SYST / INTF) beserta kode status 7-segmen pada amplifier dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang FANUC SRVO-007 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi FANUC atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari FANUC.