Arti alarm E1027

Rangkaian keselamatan hardware (loop E-stop, pintu pelindung, perangkat safety eksternal) terbuka; daya motor ditahan sampai rangkaian menutup kembali. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem Kawasaki dengan E-Controller / D-Controller / F-Controller (Bahasa AS): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Masih ada E-stop di sel yang tertekan
  • Sakelar pintu pelindung terbuka atau tidak sejajar
  • Kawat loop keselamatan putus atau jumper maintenance tertinggal
  • Relay keselamatan eksternal rusak
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Bebaskan semua E-stop dan tutup semua pelindung di sel
  2. Telusuri loop keselamatan mengacu diagram perkabelan
  3. Cek status relay keselamatan eksternal
  4. Reset error lalu pastikan daya motor bisa dinyalakan
  5. Jangan pernah mem-bypass rangkaian keselamatan demi menjaga produksi berjalan
Utamakan keselamatan: Pada Kawasaki E1027, perhatikan: alarm ini adalah sirkuit safety itu sendiri: menjumper sakelar pintu atau memaksa kontaktor menghapus perlindungan sepenuhnya - tidak ada aksi proteksi saat insiden terjadi, dan tidak ada pertanggungjawaban yang bisa dibela. Hal pertama yang dapat Anda periksa sendiri adalah Bebaskan semua E-stop dan tutup semua pelindung di sel; mengutak-atik rantai E-stop dan sirkuit safety bukan pekerjaan amatir.

Cara kami mendiagnosis gangguan rangkaian keselamatan di lokasi

Kawasaki E1027 termasuk dalam keluarga Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop). Pada Kawasaki E1027, tahap yang bermasalah adalah rangkaian E-stop eksternal plus papan keselamatan pada controller pada E-Controller / D-Controller / F-Controller: kontinuitas satu loop seri: tombol darurat (E-stop), sakelar pintu, tirai cahaya (light curtain), relay keselamatan, dan perangkat enabling. Kami mulai membaca Kawasaki E1027 di ERROR HISTORY pada teach pendant dengan nomor error AS (prefiks D / E / P).

Rangkaian yang terlibat pada Kawasaki E1027 adalah: E-stop / pintu / tirai cahaya -> relay keselamatan (kanal ganda) -> input keselamatan controller -> pemutusan motor dan pengereman rem.

Pada Kawasaki E1027 (petunjuk lapangan biasanya Masih ada E-stop di sel yang tertekan) kami punya satu aturan keras: Untuk keluarga alarm ini kami memegang aturan keras: tidak menjumper rangkaian keselamatan, tidak memaksa kontaktor menutup, selamanya. Beberapa pabrik menjumper sakelar pintu agar produksi terus jalan - itu menghapus seluruh fungsi perlindungan, dan bila terjadi insiden tidak ada aksi proteksi maupun pertanggungjawaban yang bisa dibela. Kami pernah melihat cedera terjepit yang persis disebabkan jumper semacam itu, jadi kami lebih memilih menunggu suku cadang daripada melakukannya. Jika pelanggan sudah terlanjur menjumper, kami memulihkan rangkaiannya lebih dulu, baru mendiagnosis gangguan yang sebenarnya.

Catatan lapangan halaman ini membahas Kawasaki E1027 (Rangkaian Keselamatan Terputus); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop)

P1001 — Program Tidak Dapat Dieksekusi di Teach Mode W1013 — Tegangan Baterai Encoder Rendah (Warning) E1028 — Overload Motor (Sumbu XX) E1029 — Hitungan Putaran Encoder Abnormal (Sumbu XX) E1030 — Data Encoder Abnormal (Sumbu XX) E1033 — Gangguan Jalur Encoder (Sumbu XX)
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop); halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm Kawasaki E1027?

Rangkaian keselamatan hardware (loop E-stop, pintu pelindung, perangkat safety eksternal) terbuka; daya motor ditahan sampai rangkaian menutup kembali. Kawasaki E1027 termasuk keluarga Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop); dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Masih ada E-stop di sel yang tertekan".

QBisakah saya menghapus alarm Kawasaki E1027 sendiri?

Hilangnya Kawasaki E1027 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Bebaskan semua E-stop dan tutup semua pelindung di sel". Tutup urutan dengan "Jangan pernah mem-bypass rangkaian keselamatan demi menjaga produksi berjalan" untuk mengonfirmasi Kawasaki E1027; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari Kawasaki E1027 adalah "Sakelar pintu pelindung terbuka atau tidak sejajar". Jika Kawasaki E1027 muncul lagi setelah dua kali upaya reset, atau pemeriksaan mengarah ke Masih ada E-stop di sel yang tertekan, hentikan sel produksi dan panggil teknisi perbaikan robot profesional.

QGangguan rangkaian keselamatan seperti Kawasaki E1027 menghentikan lini produksi: berapa lama sampai Anda tiba?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada Kawasaki E1027 adalah "Masih ada E-stop di sel yang tertekan, Sakelar pintu pelindung terbuka atau tidak sejajar, Kawat loop keselamatan putus atau jumper maintenance tertinggal", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk Kawasaki E1027: kami menyimpan stok sepanjang loop: relay keselamatan, sakelar pintu yang umum, tombol darurat (E-stop), pasangan tirai cahaya, dan terminal blok. Untuk Kawasaki E1027 berlaku: gangguan rangkaian keselamatan menghentikan seluruh lini, jadi kami menempatkannya di prioritas tertinggi dan melakukan triase awal lewat telepon: sakelar pintu, E-stop, atau relay. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan Kawasaki E1027 di ERROR HISTORY pada teach pendant dengan nomor error AS (prefiks D / E / P) dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang Kawasaki E1027 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi Kawasaki atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari Kawasaki.