Arti alarm 1002

Controller sudah siap tetapi perintah drives-on belum diberikan, sehingga $DRIVES_ON tidak aktif dan tidak ada sumbu yang bisa bergerak. Di T1/T2 sakelar enabling harus ditahan; di AUT input drives-on eksternal harus aktif. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem KUKA dengan KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Sakelar enabling di smartPAD tidak ditekan atau hanya setengah tekanan
  • Tombol drives-on eksternal atau input PLC tidak aktif di mode AUT
  • Pesan safety tertunda memblokir perintah drives-on
  • Gangguan kontaktor atau rantai drive membuat drives-on gagal tersambung
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Di mode manual, tekan sakelar enabling ke posisi tengah lalu minta drives on
  2. Di mode AUT, pastikan input drives-on eksternal aktif dan terpetakan dengan benar
  3. Bersihkan semua pesan tertunda, kemudian minta drives on lagi
  4. Dengarkan bunyi kontaktor menutup; jika tidak terdengar, periksa rantai daya drive
  5. Cek log event untuk mencari alasan penghentian yang membuka sirkuit drives-on
Utamakan keselamatan: Pada KUKA 1002, perhatikan: alarm ini adalah sirkuit safety itu sendiri: menjumper sakelar pintu atau memaksa kontaktor menghapus perlindungan sepenuhnya - tidak ada aksi proteksi saat insiden terjadi, dan tidak ada pertanggungjawaban yang bisa dibela. Di lokasi, Anda sendiri dapat memeriksa setelah dipastikan tidak ada tegangan langkah pertama: Di mode manual, tekan sakelar enabling ke posisi tengah lalu minta drives on. Selebihnya termasuk rantai E-stop dan sirkuit safety dan harus diserahkan kepada tenaga profesional.

Cara kami mendiagnosis gangguan rangkaian keselamatan di lokasi

KUKA 1002 termasuk dalam keluarga Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop). Pada KUKA 1002, tahap yang bermasalah adalah Papan input safety SIB / opsi SafeOperation pada KRC2 / KRC4 / KRC5: kontinuitas satu loop seri: tombol darurat (E-stop), sakelar pintu, tirai cahaya (light curtain), relay keselamatan, dan perangkat enabling. Kami mulai membaca KUKA 1002 di jendela pesan smartPAD (nomor pesan KSS: 1xxx operator, 2xxxx drive) beserta LED modul KPP/KSP.

Rangkaian yang terlibat pada KUKA 1002 adalah: E-stop / pintu / tirai cahaya -> relay keselamatan (kanal ganda) -> input keselamatan controller -> pemutusan motor dan pengereman rem.

Pada KUKA 1002, lapangan biasanya melaporkan Sakelar enabling di smartPAD tidak ditekan atau hanya setengah tekanan, tetapi pemeriksaan yang menentukan bukan kontinuitas: Inti rangkaian keselamatan bukan apakah loop menghantar arus, melainkan apakah kedua kanal menghantar secara bersamaan. Relay membandingkan kedua kanal; jika salah satunya memutus puluhan milidetik lebih awal, gangguan kanal terkunci sebagai fault. Penyebab yang paling umum justru sepele: kontak sakelar pintu yang teroksidasi sehingga resistansi kontak naik, atau satu terminal yang longgar. Kami mengukur segmen demi segmen - E-stop teach pendant, E-stop panel, E-stop eksternal, pintu keselamatan - lalu mengunci segmen yang bacaannya berbeda di antara kedua kanal.

Catatan lapangan halaman ini membahas KUKA 1002 (Drives-On Tidak Aktif ($DRIVES_ON)); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop)

1001 — Perlu Konfirmasi Keselamatan Operator 1010 — Move Enable Hilang — E-Stop atau Relay Keselamatan Terbuka 15074 — Error Safety Junction di Drive — Kanal N
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop); halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm KUKA 1002?

Controller sudah siap tetapi perintah drives-on belum diberikan, sehingga $DRIVES_ON tidak aktif dan tidak ada sumbu yang bisa bergerak. Di T1/T2 sakelar enabling harus ditahan; di AUT input drives-on eksternal harus aktif. KUKA 1002 termasuk keluarga Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop); dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Sakelar enabling di smartPAD tidak ditekan atau hanya setengah tekanan".

QBisakah saya menghapus alarm KUKA 1002 sendiri?

Hilangnya KUKA 1002 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Di mode manual, tekan sakelar enabling ke posisi tengah lalu minta drives on". Tutup urutan dengan "Cek log event untuk mencari alasan penghentian yang membuka sirkuit drives-on" untuk mengonfirmasi KUKA 1002; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari KUKA 1002 adalah "Tombol drives-on eksternal atau input PLC tidak aktif di mode AUT". Dua kali dicoba dan masih muncul berarti berhenti. KUKA 1002 berdampak pada rantai E-stop dan sirkuit safety, dan memaksa jalan dengan KUKA 1002 aktif dapat mengubah gangguan yang masih bisa diperbaiki menjadi kasus penggantian.

QGangguan rangkaian keselamatan seperti KUKA 1002 menghentikan lini produksi: berapa lama sampai Anda tiba?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada KUKA 1002 adalah "Sakelar enabling di smartPAD tidak ditekan atau hanya setengah tekanan, Tombol drives-on eksternal atau input PLC tidak aktif di mode AUT, Pesan safety tertunda memblokir perintah drives-on", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk KUKA 1002: kami menyimpan stok sepanjang loop: relay keselamatan, sakelar pintu yang umum, tombol darurat (E-stop), pasangan tirai cahaya, dan terminal blok. Untuk KUKA 1002 berlaku: gangguan rangkaian keselamatan menghentikan seluruh lini, jadi kami menempatkannya di prioritas tertinggi dan melakukan triase awal lewat telepon: sakelar pintu, E-stop, atau relay. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan KUKA 1002 di jendela pesan smartPAD (nomor pesan KSS: 1xxx operator, 2xxxx drive) beserta LED modul KPP/KSP dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang KUKA 1002 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi KUKA atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari KUKA.