Arti alarm 1010

$MOVE_ENABLE tidak aktif karena rangkaian keselamatan eksternal (sirkuit E-stop, relay keselamatan, atau kontak pintu di X11) terbuka — controller menolak semua gerakan sampai rangkaian tertutup. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem KUKA dengan KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Salah satu tombol E-stop masih tertekan (cell, smartPAD, atau panel operator)
  • Sakelar pintu safety atau pelindung terbuka, tidak sejajar, atau rusak
  • Kabel jumper safety X11 hilang atau kendor setelah perawatan
  • Relay keselamatan eksternal di cell rusak
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Telusuri seluruh cell dan lepas semua perangkat E-stop
  2. Tutup lalu pastikan semua pintu safety dan sakelar pelindung beres
  3. Periksa kabel loop safety X11 dicocokkan ke diagram sirkuit cell
  4. Cek LED status relay keselamatan eksternal
  5. Setelah rangkaian tertutup, reset dan pastikan $MOVE_ENABLE menjadi aktif
Utamakan keselamatan: Pada KUKA 1010, perhatikan: alarm ini adalah sirkuit safety itu sendiri: menjumper sakelar pintu atau memaksa kontaktor menghapus perlindungan sepenuhnya - tidak ada aksi proteksi saat insiden terjadi, dan tidak ada pertanggungjawaban yang bisa dibela. Hal pertama yang dapat Anda periksa sendiri adalah Telusuri seluruh cell dan lepas semua perangkat E-stop; mengutak-atik rantai E-stop dan sirkuit safety bukan pekerjaan amatir.

Cara kami mendiagnosis gangguan rangkaian keselamatan di lokasi

KUKA 1010 termasuk dalam keluarga Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop). Pada KUKA 1010, tahap yang bermasalah adalah Papan input safety SIB / opsi SafeOperation pada KRC2 / KRC4 / KRC5: kontinuitas satu loop seri: tombol darurat (E-stop), sakelar pintu, tirai cahaya (light curtain), relay keselamatan, dan perangkat enabling. Kami mulai membaca KUKA 1010 di jendela pesan smartPAD (nomor pesan KSS: 1xxx operator, 2xxxx drive) beserta LED modul KPP/KSP.

Rangkaian yang terlibat pada KUKA 1010 adalah: E-stop / pintu / tirai cahaya -> relay keselamatan (kanal ganda) -> input keselamatan controller -> pemutusan motor dan pengereman rem.

Pada KUKA 1010, lapangan biasanya melaporkan Salah satu tombol E-stop masih tertekan (cell, smartPAD, atau panel operator), tetapi pemeriksaan yang menentukan bukan kontinuitas: Inti rangkaian keselamatan bukan apakah loop menghantar arus, melainkan apakah kedua kanal menghantar secara bersamaan. Relay membandingkan kedua kanal; jika salah satunya memutus puluhan milidetik lebih awal, gangguan kanal terkunci sebagai fault. Penyebab yang paling umum justru sepele: kontak sakelar pintu yang teroksidasi sehingga resistansi kontak naik, atau satu terminal yang longgar. Kami mengukur segmen demi segmen - E-stop teach pendant, E-stop panel, E-stop eksternal, pintu keselamatan - lalu mengunci segmen yang bacaannya berbeda di antara kedua kanal.

Catatan lapangan halaman ini membahas KUKA 1010 (Move Enable Hilang — E-Stop atau Relay Keselamatan Terbuka); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop)

1001 — Perlu Konfirmasi Keselamatan Operator 1002 — Drives-On Tidak Aktif ($DRIVES_ON) 15074 — Error Safety Junction di Drive — Kanal N
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop); halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm KUKA 1010?

$MOVE_ENABLE tidak aktif karena rangkaian keselamatan eksternal (sirkuit E-stop, relay keselamatan, atau kontak pintu di X11) terbuka — controller menolak semua gerakan sampai rangkaian tertutup. KUKA 1010 termasuk keluarga Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop); dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Salah satu tombol E-stop masih tertekan (cell, smartPAD, atau panel operator)".

QBisakah saya menghapus alarm KUKA 1010 sendiri?

Hilangnya KUKA 1010 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Telusuri seluruh cell dan lepas semua perangkat E-stop". Tutup urutan dengan "Setelah rangkaian tertutup, reset dan pastikan $MOVE_ENABLE menjadi aktif" untuk mengonfirmasi KUKA 1010; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari KUKA 1010 adalah "Sakelar pintu safety atau pelindung terbuka, tidak sejajar, atau rusak". Pantau instalasi selama satu shift setelah mereset KUKA 1010. Pemicuan kedua berarti berhenti dan biarkan teknisi datang membawa alat ukur yang sesuai untuk rantai E-stop dan sirkuit safety.

QGangguan rangkaian keselamatan seperti KUKA 1010 menghentikan lini produksi: berapa lama sampai Anda tiba?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada KUKA 1010 adalah "Salah satu tombol E-stop masih tertekan (cell, smartPAD, atau panel operator), Sakelar pintu safety atau pelindung terbuka, tidak sejajar, atau rusak, Kabel jumper safety X11 hilang atau kendor setelah perawatan", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk KUKA 1010: kami menyimpan stok sepanjang loop: relay keselamatan, sakelar pintu yang umum, tombol darurat (E-stop), pasangan tirai cahaya, dan terminal blok. Untuk KUKA 1010 berlaku: gangguan rangkaian keselamatan menghentikan seluruh lini, jadi kami menempatkannya di prioritas tertinggi dan melakukan triase awal lewat telepon: sakelar pintu, E-stop, atau relay. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan KUKA 1010 di jendela pesan smartPAD (nomor pesan KSS: 1xxx operator, 2xxxx drive) beserta LED modul KPP/KSP dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang KUKA 1010 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi KUKA atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari KUKA.