Arti alarm SRVO-006

Sinyal deteksi kerusakan hand (HBK) aktif - sistem menilai gripper/hand rusak atau jalur sensornya putus. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem FANUC dengan R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Software controller robot (iRVision dan opsi lainnya)): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Kerusakan gripper nyata akibat tabrakan
  • Sensor HBK atau kabelnya putus (sangat umum di area pergelangan)
  • Input HBK terkonfigurasi tetapi sensor tidak tersambung
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Inspeksi gripper terlebih dahulu untuk memastikan kerusakan nyata
  2. Periksa kabel sensor HBK di pergelangan - kelelahan lentur sering terjadi
  3. Jika sensor HBK tidak dipakai, nonaktifkan fungsi HBK secara benar, bukan diakali jumper
Utamakan keselamatan: Pada FANUC SRVO-006, perhatikan: alarm ini adalah sirkuit safety itu sendiri: menjumper sakelar pintu atau memaksa kontaktor menghapus perlindungan sepenuhnya - tidak ada aksi proteksi saat insiden terjadi, dan tidak ada pertanggungjawaban yang bisa dibela. Di lokasi, Anda sendiri dapat memeriksa setelah dipastikan tidak ada tegangan langkah pertama: Inspeksi gripper terlebih dahulu untuk memastikan kerusakan nyata. Selebihnya termasuk rantai E-stop dan sirkuit safety dan harus diserahkan kepada tenaga profesional.

Cara kami mendiagnosis gangguan rangkaian keselamatan di lokasi

FANUC SRVO-006 termasuk dalam keluarga Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop). Pada FANUC SRVO-006, tahap yang bermasalah adalah Dual Check Safety (papan E-stop plus sirkuit keselamatan dual-channel) pada R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: kontinuitas satu loop seri: tombol darurat (E-stop), sakelar pintu, tirai cahaya (light curtain), relay keselamatan, dan perangkat enabling. Kami mulai membaca FANUC SRVO-006 di layar ALARM pada iPendant (prefiks SRVO / MOTN / SYST / INTF) beserta kode status 7-segmen pada amplifier.

Rangkaian yang terlibat pada FANUC SRVO-006 adalah: E-stop / pintu / tirai cahaya -> relay keselamatan (kanal ganda) -> input keselamatan controller -> pemutusan motor dan pengereman rem.

Pada FANUC SRVO-006 (petunjuk lapangan biasanya Kerusakan gripper nyata akibat tabrakan) kami punya satu aturan keras: Untuk keluarga alarm ini kami memegang aturan keras: tidak menjumper rangkaian keselamatan, tidak memaksa kontaktor menutup, selamanya. Beberapa pabrik menjumper sakelar pintu agar produksi terus jalan - itu menghapus seluruh fungsi perlindungan, dan bila terjadi insiden tidak ada aksi proteksi maupun pertanggungjawaban yang bisa dibela. Kami pernah melihat cedera terjepit yang persis disebabkan jumper semacam itu, jadi kami lebih memilih menunggu suku cadang daripada melakukannya. Jika pelanggan sudah terlanjur menjumper, kami memulihkan rangkaiannya lebih dulu, baru mendiagnosis gangguan yang sebenarnya.

Catatan lapangan halaman ini membahas FANUC SRVO-006 (Kerusakan Hand Terdeteksi (HBK)); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop)

SRVO — Pintu Terbuka atau E.Stop SRVO — E-Stop Panel SRVO — E-Stop TP SRVO — E-Stop Eksternal (SVEMG Tidak Normal) SRVO — Chain 1 (+24V) Tidak Normal SRVO — Chain 2 (0V) Tidak Normal
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop); halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm FANUC SRVO-006?

Sinyal deteksi kerusakan hand (HBK) aktif - sistem menilai gripper/hand rusak atau jalur sensornya putus. FANUC SRVO-006 termasuk keluarga Rangkaian keselamatan dan darurat stop (E-stop); dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Kerusakan gripper nyata akibat tabrakan".

QBisakah saya menghapus alarm FANUC SRVO-006 sendiri?

Hilangnya FANUC SRVO-006 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Inspeksi gripper terlebih dahulu untuk memastikan kerusakan nyata". Tutup urutan dengan "Jika sensor HBK tidak dipakai, nonaktifkan fungsi HBK secara benar, bukan diakali jumper" untuk mengonfirmasi FANUC SRVO-006; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari FANUC SRVO-006 adalah "Sensor HBK atau kabelnya putus (sangat umum di area pergelangan)". Jangan paksa siklus dengan FANUC SRVO-006 yang berulang. Tanpa penanganan, gangguan Rangkaian keselamatan dan E-stop biasanya meningkat dari bisa diperbaiki menjadi tidak dapat dipulihkan.

QGangguan rangkaian keselamatan seperti FANUC SRVO-006 menghentikan lini produksi: berapa lama sampai Anda tiba?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada FANUC SRVO-006 adalah "Kerusakan gripper nyata akibat tabrakan, Sensor HBK atau kabelnya putus (sangat umum di area pergelangan), Input HBK terkonfigurasi tetapi sensor tidak tersambung", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk FANUC SRVO-006: kami menyimpan stok sepanjang loop: relay keselamatan, sakelar pintu yang umum, tombol darurat (E-stop), pasangan tirai cahaya, dan terminal blok. Untuk FANUC SRVO-006 berlaku: gangguan rangkaian keselamatan menghentikan seluruh lini, jadi kami menempatkannya di prioritas tertinggi dan melakukan triase awal lewat telepon: sakelar pintu, E-stop, atau relay. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan FANUC SRVO-006 di layar ALARM pada iPendant (prefiks SRVO / MOTN / SYST / INTF) beserta kode status 7-segmen pada amplifier dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang FANUC SRVO-006 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi FANUC atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari FANUC.