Arti alarm SRVO-038

Controller mendeteksi selisih hitungan pulse pada sumbu antar siklus daya - posisi umpan balik melompat secara tak terduga. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem FANUC dengan R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Software controller robot (iRVision dan opsi lainnya)): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Tegangan baterai turun selama mati daya
  • Kabel encoder tersambung-putus secara intermiten
  • Gangguan internal pulse coder
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Periksa tegangan baterai dan konektor encoder lebih dulu
  2. Reset RES_1PA, sikluskan daya
  3. Mastering ulang sumbu dan verifikasi terhadap tanda saksi
  4. Jika alarm terus kembali, ganti pulse coder (rakitan motor)
Utamakan keselamatan: Pada FANUC SRVO-038, perhatikan: penggantian baterai membawa risiko polaritas terbalik dan hubung singkat yang dapat membakar papan pengukur; dan baterai mati berarti data titik nol hilang serta mastering ulang yang menghentikan produksi. Di lokasi, Anda sendiri dapat memeriksa setelah dipastikan tidak ada tegangan langkah pertama: Periksa tegangan baterai dan konektor encoder lebih dulu. Selebihnya termasuk polaritas baterai dan data titik nol dan harus diserahkan kepada tenaga profesional.

Cara kami mendiagnosis gangguan baterai dan mastering di lokasi

FANUC SRVO-038 termasuk dalam keluarga Baterai dan mastering titik nol. Pada FANUC SRVO-038, tahap yang bermasalah adalah encoder absolut di dalam motor alpha-i; memori posisi ditopang oleh paket baterai encoder pada R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: tegangan baterai rendah yang menghilangkan memori posisi absolut, yang kemudian menuntut mastering titik nol baru - dua pekerjaan dalam satu. Kami mulai membaca FANUC SRVO-038 di layar ALARM pada iPendant (prefiks SRVO / MOTN / SYST / INTF) beserta kode status 7-segmen pada amplifier.

Rangkaian yang terlibat pada FANUC SRVO-038 adalah: suplai paket baterai -> penghitungan posisi absolut -> memori ditahan melintasi pemadaman daya -> tegangan terlalu rendah menghapusnya -> mastering ulang diperlukan.

Pada FANUC SRVO-038, penanganan terbaik bukanlah menunggu alarm: Penanganan terbaik untuk baterai bukanlah menunggu alarmnya berbunyi. Begitu baterai encoder absolut mati, memori posisi hilang, dan mastering yang menyusul berarti penghentian, perkakas bantu, dan pemeriksaan ulang presisi - semuanya jauh lebih mahal daripada beberapa sel baterai. Kami menyarankan penggantian baterai dimasukkan ke perawatan terjadwal, biasanya setiap dua sampai tiga tahun dan lebih cepat pada panel kontrol yang panas. Penggantiannya sendiri pada beberapa model harus dilakukan saat sistem kontrol menyala; salah pada detail ini tetap menghilangkan datanya.

Catatan lapangan halaman ini membahas FANUC SRVO-038 (Ketidakcocokan Pulse (Grup / Sumbu)); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Baterai dan mastering titik nol

SRVO — Alarm BZAL (Grup / Sumbu) SRVO — Alarm BLAL - Tegangan Baterai Rendah SRVO — Ketidakcocokan Posisi Pulse SRVO — Robot Belum di-Mastering
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Baterai dan mastering titik nol; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm FANUC SRVO-038?

Controller mendeteksi selisih hitungan pulse pada sumbu antar siklus daya - posisi umpan balik melompat secara tak terduga. FANUC SRVO-038 termasuk keluarga Baterai dan mastering titik nol; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Tegangan baterai turun selama mati daya".

QBisakah saya menghapus alarm FANUC SRVO-038 sendiri?

Hilangnya FANUC SRVO-038 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Periksa tegangan baterai dan konektor encoder lebih dulu". Tutup urutan dengan "Jika alarm terus kembali, ganti pulse coder (rakitan motor)" untuk mengonfirmasi FANUC SRVO-038; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari FANUC SRVO-038 adalah "Kabel encoder tersambung-putus secara intermiten". Ketika FANUC SRVO-038 terus berulang, itu bukan pemicu sesaat, apalagi jika tidak ada kemajuan di Jika alarm terus kembali, ganti pulse coder (rakitan motor). Jangan terus berproduksi dengan FANUC SRVO-038 aktif.

QSaat menangani FANUC SRVO-038, apakah program dan frame saya akan hilang?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada FANUC SRVO-038 adalah "Tegangan baterai turun selama mati daya, Kabel encoder tersambung-putus secara intermiten, Gangguan internal pulse coder", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk FANUC SRVO-038: kami membawa paket baterai untuk model tersebut dan perkakas bantu mastering; penggantian baterai termasuk perawatan terjadwal, bukan bagian dari respons alarm. Untuk FANUC SRVO-038 berlaku: pada alarm baterai dan mastering kami mencadangkan program dan titik lebih dulu, mastering kedua, dan memverifikasi presisi di lokasi. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan FANUC SRVO-038 di layar ALARM pada iPendant (prefiks SRVO / MOTN / SYST / INTF) beserta kode status 7-segmen pada amplifier dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang FANUC SRVO-038 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi FANUC atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari FANUC.