Alarm baterai dan mastering titik nol: 5 kode alarm

Tegangan baterai rendah yang menghilangkan memori posisi absolut, yang kemudian menuntut mastering titik nol baru - dua pekerjaan dalam satu suplai paket baterai -> penghitungan posisi absolut -> memori ditahan melintasi pemadaman daya -> tegangan terlalu rendah menghapusnya -> mastering ulang diperlukan

Jalur inspeksi: ukur lebih dulu tegangan baterai terhadap ambang penggantian, lalu nilai apakah data titik nol sudah hilang

Suku cadang yang kami bawa: kami membawa paket baterai untuk model tersebut dan perkakas bantu mastering; penggantian baterai termasuk perawatan terjadwal, bukan bagian dari respons alarm

Penyebab yang Paling Sering Terjadi (berdasarkan halaman yang diamati)

• Data mastering terhapus setelah gangguan BZAL/baterai (muncul di 1 halaman)
• Papan utama atau modul FROM/SRAM diganti (muncul di 1 halaman)
• Tegangan baterai turun selama mati daya (muncul di 1 halaman)
• Kabel encoder tersambung-putus secara intermiten (muncul di 1 halaman)
• Baterai cadangan di base robot habis atau terputus (paling umum) (muncul di 1 halaman)
• Pulse coder atau motor pernah diganti (muncul di 1 halaman)

Semua 5 kode, dikelompokkan menurut merek

FANUC 5

• FANUC srvo-027 — Robot Belum di-Mastering
• FANUC srvo-038 — Ketidakcocokan Pulse (Grup / Sumbu)
• FANUC srvo-062 — Alarm BZAL (Grup / Sumbu)
• FANUC srvo-065 — Alarm BLAL - Tegangan Baterai Rendah
• FANUC srvo-075 — Ketidakcocokan Posisi Pulse