Arti alarm SRVO-027

Robot tidak memiliki data mastering yang valid. Biasanya menyusul alarm BZAL, penggantian papan, atau pemuatan cadangan dari controller lain. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem FANUC dengan R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Software controller robot (iRVision dan opsi lainnya)): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Data mastering terhapus setelah gangguan BZAL/baterai
  • Papan utama atau modul FROM/SRAM diganti
  • Image cadangan dari robot berbeda ikut dimuat
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Lakukan mastering semua sumbu (mastering tanda saksi atau nol derajat)
  2. Kalibrasi
  3. Rapikan titik program kritis jika akurasi penting (lintasan las, sudut palletizing)
  4. Selalu cadangkan data mastering (SYSMAST.SV) setelah selesai
Utamakan keselamatan: Pada FANUC SRVO-027, perhatikan: penggantian baterai membawa risiko polaritas terbalik dan hubung singkat yang dapat membakar papan pengukur; dan baterai mati berarti data titik nol hilang serta mastering ulang yang menghentikan produksi. Satu-satunya tindakan yang boleh Anda lakukan sendiri adalah Lakukan mastering semua sumbu (mastering tanda saksi atau nol derajat); sisanya masuk kategori polaritas baterai dan data titik nol dan memerlukan teknisi bersertifikat.

Cara kami mendiagnosis gangguan baterai dan mastering di lokasi

FANUC SRVO-027 termasuk dalam keluarga Baterai dan mastering titik nol. Pada FANUC SRVO-027, tahap yang bermasalah adalah encoder absolut di dalam motor alpha-i; memori posisi ditopang oleh paket baterai encoder pada R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: tegangan baterai rendah yang menghilangkan memori posisi absolut, yang kemudian menuntut mastering titik nol baru - dua pekerjaan dalam satu. Kami mulai membaca FANUC SRVO-027 di layar ALARM pada iPendant (prefiks SRVO / MOTN / SYST / INTF) beserta kode status 7-segmen pada amplifier.

Rangkaian yang terlibat pada FANUC SRVO-027 adalah: suplai paket baterai -> penghitungan posisi absolut -> memori ditahan melintasi pemadaman daya -> tegangan terlalu rendah menghapusnya -> mastering ulang diperlukan.

Setelah mastering untuk FANUC SRVO-027, verifikasi itu wajib: Mastering harus diverifikasi, bukan dirayakan. Kami menjalankan uji posisi berulang pada referensi tetap dan memeriksa sampel titik produksi aktif milik pelanggan. Jika titik-titik jelas meleset, datum mastering-nya yang dicurigai, atau tanda titik nol mekanis telah bergeser - misalnya setelah reducer diganti. Dalam kasus itu datum-nya yang dibangun ulang, bukan mastering-nya yang diulang. Catatan mastering, termasuk nilai per sumbu dan hasil verifikasi, diserahkan secara tertulis.

Catatan lapangan halaman ini membahas FANUC SRVO-027 (Robot Belum di-Mastering); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Baterai dan mastering titik nol

SRVO — Alarm BZAL (Grup / Sumbu) SRVO — Alarm BLAL - Tegangan Baterai Rendah SRVO — Ketidakcocokan Posisi Pulse SRVO — Ketidakcocokan Pulse (Grup / Sumbu)
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Baterai dan mastering titik nol; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm FANUC SRVO-027?

Robot tidak memiliki data mastering yang valid. Biasanya menyusul alarm BZAL, penggantian papan, atau pemuatan cadangan dari controller lain. FANUC SRVO-027 termasuk keluarga Baterai dan mastering titik nol; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Data mastering terhapus setelah gangguan BZAL/baterai".

QBisakah saya menghapus alarm FANUC SRVO-027 sendiri?

Hilangnya FANUC SRVO-027 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Lakukan mastering semua sumbu (mastering tanda saksi atau nol derajat)". Tutup urutan dengan "Selalu cadangkan data mastering (SYSMAST.SV) setelah selesai" untuk mengonfirmasi FANUC SRVO-027; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari FANUC SRVO-027 adalah "Papan utama atau modul FROM/SRAM diganti". Dua kali dicoba dan masih muncul berarti berhenti. FANUC SRVO-027 berdampak pada polaritas baterai dan data titik nol, dan memaksa jalan dengan FANUC SRVO-027 aktif dapat mengubah gangguan yang masih bisa diperbaiki menjadi kasus penggantian.

QSaat menangani FANUC SRVO-027, apakah program dan frame saya akan hilang?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada FANUC SRVO-027 adalah "Data mastering terhapus setelah gangguan BZAL/baterai, Papan utama atau modul FROM/SRAM diganti, Image cadangan dari robot berbeda ikut dimuat", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk FANUC SRVO-027: kami membawa paket baterai untuk model tersebut dan perkakas bantu mastering; penggantian baterai termasuk perawatan terjadwal, bukan bagian dari respons alarm. Untuk FANUC SRVO-027 berlaku: pada alarm baterai dan mastering kami mencadangkan program dan titik lebih dulu, mastering kedua, dan memverifikasi presisi di lokasi. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan FANUC SRVO-027 di layar ALARM pada iPendant (prefiks SRVO / MOTN / SYST / INTF) beserta kode status 7-segmen pada amplifier dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang FANUC SRVO-027 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi FANUC atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari FANUC.