Arti alarm SRVO-075

Posisi pulse coder berubah saat controller mati daya, sehingga posisi tersimpan tidak lagi cocok dengan posisi mekanis sebenarnya. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem FANUC dengan R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Software controller robot (iRVision dan opsi lainnya)): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Sumbu digerakkan gaya eksternal saat daya mati (rem dilepas, didorong manual)
  • Baterai cadangan gagal sehingga data hilang sebagian
  • Motor atau pulse coder diganti
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. JANGAN jalankan produksi - robot bisa bergerak ke posisi salah
  2. Set $MASTER_ENB = 1, tekan RES_1PA, sikluskan daya
  3. Mastering ulang sumbu terdampak (mastering nol atau quick mastering)
  4. Verifikasi dengan titik referensi atau fixture yang diketahui sebelum melepas ke produksi
Utamakan keselamatan: Pada FANUC SRVO-075, perhatikan: penggantian baterai membawa risiko polaritas terbalik dan hubung singkat yang dapat membakar papan pengukur; dan baterai mati berarti data titik nol hilang serta mastering ulang yang menghentikan produksi. Satu-satunya tindakan yang boleh Anda lakukan sendiri adalah JANGAN jalankan produksi - robot bisa bergerak ke posisi salah; sisanya masuk kategori polaritas baterai dan data titik nol dan memerlukan teknisi bersertifikat.

Cara kami mendiagnosis gangguan baterai dan mastering di lokasi

FANUC SRVO-075 termasuk dalam keluarga Baterai dan mastering titik nol. Pada FANUC SRVO-075, tahap yang bermasalah adalah encoder absolut di dalam motor alpha-i; memori posisi ditopang oleh paket baterai encoder pada R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: tegangan baterai rendah yang menghilangkan memori posisi absolut, yang kemudian menuntut mastering titik nol baru - dua pekerjaan dalam satu. Kami mulai membaca FANUC SRVO-075 di layar ALARM pada iPendant (prefiks SRVO / MOTN / SYST / INTF) beserta kode status 7-segmen pada amplifier.

Rangkaian yang terlibat pada FANUC SRVO-075 adalah: suplai paket baterai -> penghitungan posisi absolut -> memori ditahan melintasi pemadaman daya -> tegangan terlalu rendah menghapusnya -> mastering ulang diperlukan.

Pada FANUC SRVO-075, penanganan terbaik bukanlah menunggu alarm: Penanganan terbaik untuk baterai bukanlah menunggu alarmnya berbunyi. Begitu baterai encoder absolut mati, memori posisi hilang, dan mastering yang menyusul berarti penghentian, perkakas bantu, dan pemeriksaan ulang presisi - semuanya jauh lebih mahal daripada beberapa sel baterai. Kami menyarankan penggantian baterai dimasukkan ke perawatan terjadwal, biasanya setiap dua sampai tiga tahun dan lebih cepat pada panel kontrol yang panas. Penggantiannya sendiri pada beberapa model harus dilakukan saat sistem kontrol menyala; salah pada detail ini tetap menghilangkan datanya.

Catatan lapangan halaman ini membahas FANUC SRVO-075 (Ketidakcocokan Posisi Pulse); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Baterai dan mastering titik nol

SRVO — Alarm BZAL (Grup / Sumbu) SRVO — Alarm BLAL - Tegangan Baterai Rendah SRVO — Robot Belum di-Mastering SRVO — Ketidakcocokan Pulse (Grup / Sumbu)
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Baterai dan mastering titik nol; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm FANUC SRVO-075?

Posisi pulse coder berubah saat controller mati daya, sehingga posisi tersimpan tidak lagi cocok dengan posisi mekanis sebenarnya. FANUC SRVO-075 termasuk keluarga Baterai dan mastering titik nol; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Sumbu digerakkan gaya eksternal saat daya mati (rem dilepas, didorong manual)".

QBisakah saya menghapus alarm FANUC SRVO-075 sendiri?

Hilangnya FANUC SRVO-075 dengan sendirinya bergantung pada hasil "JANGAN jalankan produksi - robot bisa bergerak ke posisi salah". Tutup urutan dengan "Verifikasi dengan titik referensi atau fixture yang diketahui sebelum melepas ke produksi" untuk mengonfirmasi FANUC SRVO-075; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari FANUC SRVO-075 adalah "Baterai cadangan gagal sehingga data hilang sebagian". Dua kali dicoba dan masih muncul berarti berhenti. FANUC SRVO-075 berdampak pada polaritas baterai dan data titik nol, dan memaksa jalan dengan FANUC SRVO-075 aktif dapat mengubah gangguan yang masih bisa diperbaiki menjadi kasus penggantian.

QSaat menangani FANUC SRVO-075, apakah program dan frame saya akan hilang?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada FANUC SRVO-075 adalah "Sumbu digerakkan gaya eksternal saat daya mati (rem dilepas, didorong manual), Baterai cadangan gagal sehingga data hilang sebagian, Motor atau pulse coder diganti", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk FANUC SRVO-075: kami membawa paket baterai untuk model tersebut dan perkakas bantu mastering; penggantian baterai termasuk perawatan terjadwal, bukan bagian dari respons alarm. Untuk FANUC SRVO-075 berlaku: pada alarm baterai dan mastering kami mencadangkan program dan titik lebih dulu, mastering kedua, dan memverifikasi presisi di lokasi. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan FANUC SRVO-075 di layar ALARM pada iPendant (prefiks SRVO / MOTN / SYST / INTF) beserta kode status 7-segmen pada amplifier dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang FANUC SRVO-075 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi FANUC atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari FANUC.