Arti alarm SRVO-221

Controller tidak mendeteksi DSP (kontrol servo) untuk sumbu yang ditentukan - kartu kontrol sumbu hilang, tidak terduduk, atau gagal. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem FANUC dengan R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Software controller robot (iRVision dan opsi lainnya)): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Kartu kontrol sumbu tidak terduduk benar (setelah transportasi atau servis)
  • Kegagalan kartu kontrol sumbu
  • Kerusakan backplane/konektor
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Matikan daya, dudukkan ulang kartu kontrol sumbu
  2. Cek konektor tepi kartu dari kontaminasi
  3. Tukar kartu untuk memastikan sebelum memesan pengganti
Utamakan keselamatan: Pada FANUC SRVO-221, perhatikan: amplifier dan papan adalah bagian bertegangan: mencabut-memasang papan saat hidup membakar rangkaian antarmuka, dan listrik statis tubuh dapat mematikan perangkat sensitif. Satu-satunya tindakan yang boleh Anda lakukan sendiri adalah Matikan daya, dudukkan ulang kartu kontrol sumbu; sisanya masuk kategori papan bertegangan dan komponen daya dan memerlukan teknisi bersertifikat.

Cara kami mendiagnosis gangguan amplifier dan perangkat keras di lokasi

FANUC SRVO-221 termasuk dalam keluarga Amplifier dan perangkat keras. Pada FANUC SRVO-221, tahap yang bermasalah adalah Amplifier servo alpha-i / beta-i dengan modul suplai PSM dan modul servo SVM (SPM untuk aplikasi spindle) pada R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: perangkat keras amplifier dan drive itu sendiri beserta periferalnya: papan, sekering (fuse), pendinginan, suplai, konektor, dan uji mandiri. Kami mulai membaca FANUC SRVO-221 di layar ALARM pada iPendant (prefiks SRVO / MOTN / SYST / INTF) beserta kode status 7-segmen pada amplifier.

Rangkaian yang terlibat pada FANUC SRVO-221 adalah: sinyal sisi kontrol -> papan amplifier (rangkaian penggerak dan sensing) -> sekering dan suplai -> pendinginan -> keluaran sisi motor.

Begitu FANUC SRVO-221 dipastikan pada satu papan, ada dua jalur: Gangguan amplifier punya dua jalur: mengganti unit, atau mereparasi tingkat papan. Penggantian cepat dan andal tetapi mahal dan terikat waktu tunggu; reparasi tingkat papan (modul daya, kapasitor, penyolderan ulang, perbaikan rangkaian penggerak) bisa jauh lebih murah tetapi membutuhkan kemampuan pengujian. Kami memilih berdasarkan dua fakta: apakah titik gangguan tidak meragukan, dan berapa lama waktu henti yang bisa ditanggung pelanggan? Gangguan jelas plus sedikit kesabaran berarti reparasi; lini yang menunggu atau gangguan di dalam papan multilayer berarti penggantian. Papan hasil reparasi hanya keluar setelah lulus uji berbeban.

Catatan lapangan halaman ini membahas FANUC SRVO-221 (DSP Hilang (Sumbu)); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Amplifier dan perangkat keras

SRVO — FSSB Terputus SRVO — DTERR - Galat Transmisi Data SRVO — CRCERR - Galat CRC SRVO — SPHAL - Alarm Fasa Lunak SRVO — PMAL - Alarm Fasa Pulse Coder SRVO — CMAL - Galat Hitungan Pulse Coder
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Amplifier dan perangkat keras; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm FANUC SRVO-221?

Controller tidak mendeteksi DSP (kontrol servo) untuk sumbu yang ditentukan - kartu kontrol sumbu hilang, tidak terduduk, atau gagal. FANUC SRVO-221 termasuk keluarga Amplifier dan perangkat keras; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Kartu kontrol sumbu tidak terduduk benar (setelah transportasi atau servis)".

QBisakah saya menghapus alarm FANUC SRVO-221 sendiri?

Hilangnya FANUC SRVO-221 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Matikan daya, dudukkan ulang kartu kontrol sumbu". Tutup urutan dengan "Tukar kartu untuk memastikan sebelum memesan pengganti" untuk mengonfirmasi FANUC SRVO-221; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari FANUC SRVO-221 adalah "Kegagalan kartu kontrol sumbu". Dua kali dicoba dan masih muncul berarti berhenti. FANUC SRVO-221 berdampak pada papan bertegangan dan komponen daya, dan memaksa jalan dengan FANUC SRVO-221 aktif dapat mengubah gangguan yang masih bisa diperbaiki menjadi kasus penggantian.

QApakah gangguan hardware seperti FANUC SRVO-221 selalu berarti penggantian komponen yang mahal?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada FANUC SRVO-221 adalah "Kartu kontrol sumbu tidak terduduk benar (setelah transportasi atau servis), Kegagalan kartu kontrol sumbu, Kerusakan backplane/konektor", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk FANUC SRVO-221: kami membawa sekering (fuse), matras filter, konektor, dan terminal yang umum; papan disimpan stoknya per tipe atau melalui kanal reparasi. Untuk FANUC SRVO-221 berlaku: pada alarm perangkat keras kami memeriksa lebih dulu sebelum memberi penawaran - kami tidak membuka dengan kalimat ganti tahap daya. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan FANUC SRVO-221 di layar ALARM pada iPendant (prefiks SRVO / MOTN / SYST / INTF) beserta kode status 7-segmen pada amplifier dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang FANUC SRVO-221 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi FANUC atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari FANUC.