Arti alarm SYST-067

Komunikasi serial berkecepatan tinggi antara controller dan teach pendant terputus. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem FANUC dengan R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Software controller robot (iRVision dan opsi lainnya)): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Kerusakan kabel TP (penyebab klasik - kabel adalah suku cadang aus nomor satu untuk TP)
  • Konektor HSSB kendor atau pinnya rusak
  • Kegagalan teach pendant atau papan panel
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Dudukkan ulang konektor TP dan periksa pinnya
  2. Inspeksi seluruh kabel TP, terutama satu meter pertama dekat pendant
  3. Tukar TP/kabel yang diketahui baik untuk memisahkan sumber gangguan
  4. Bila sisi controller yang rusak, papan panel perlu diservis
Utamakan keselamatan: Pada FANUC SYST-067, perhatikan: saat komunikasi putus, controller dan perangkat eksternal bisa berbeda pandangan tentang status; ketika tersambung kembali, sumbu eksternal atau tool dapat bertindak atas perintah yang sudah usang. Satu-satunya tindakan yang boleh Anda lakukan sendiri adalah Dudukkan ulang konektor TP dan periksa pinnya; sisanya masuk kategori sumbu eksternal dan penguncian tool dan memerlukan teknisi bersertifikat.

Cara kami mendiagnosis gangguan komunikasi di lokasi

FANUC SYST-067 termasuk dalam keluarga Komunikasi. Pada FANUC SYST-067, tahap yang bermasalah adalah R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA pada R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: tautan data: fieldbus, Ethernet, komunikasi panel kontrol-ke-badan robot, dan antarmuka perangkat eksternal. Kami mulai membaca FANUC SYST-067 di layar ALARM pada iPendant (prefiks SRVO / MOTN / SYST / INTF) beserta kode status 7-segmen pada amplifier.

Rangkaian yang terlibat pada FANUC SYST-067 adalah: lapisan fisik (kabel / konektor / pelindung) -> lapisan tautan (protokol / baud rate / ID node) -> lapisan aplikasi (pemetaan data / handshake).

Jika Kerusakan kabel TP (penyebab klasik - kabel adalah suku cadang aus nomor satu untuk TP) pada FANUC SYST-067 bersifat intermiten dan reboot memberi jeda sebentar: Putus-sambung intermiten yang reda sesaat setelah reboot biasanya interferensi. Kabel daya yang berbagi jalur dengan kabel komunikasi, pembumian (grounding) bersama yang buruk antara drive dan robot, atau pelindung yang dibumikan di kedua ujung sehingga membentuk loop tanah - semuanya menghasilkan gejala persis seperti ini. Kami memeriksa jarak antara jalur kabel komunikasi dan daya, pembumian pelindung satu ujung atau dua ujung, serta koneksi bilah pembumian di panel kontrol. Perbaikannya sering hanya merutekan dan membumikan ulang - tanpa perangkat keras - tetapi memerlukan penghentian yang terkoordinasi.

Catatan lapangan halaman ini membahas FANUC SYST-067 (HSSB Panel Terputus); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Komunikasi; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm FANUC SYST-067?

Komunikasi serial berkecepatan tinggi antara controller dan teach pendant terputus. FANUC SYST-067 termasuk keluarga Komunikasi; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Kerusakan kabel TP (penyebab klasik - kabel adalah suku cadang aus nomor satu untuk TP)".

QBisakah saya menghapus alarm FANUC SYST-067 sendiri?

Hilangnya FANUC SYST-067 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Dudukkan ulang konektor TP dan periksa pinnya". Tutup urutan dengan "Bila sisi controller yang rusak, papan panel perlu diservis" untuk mengonfirmasi FANUC SYST-067; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari FANUC SYST-067 adalah "Konektor HSSB kendor atau pinnya rusak". Dua kali dicoba dan masih muncul berarti berhenti. FANUC SYST-067 berdampak pada sumbu eksternal dan penguncian tool, dan memaksa jalan dengan FANUC SYST-067 aktif dapat mengubah gangguan yang masih bisa diperbaiki menjadi kasus penggantian.

QBerapa lama penanganan di lokasi untuk gangguan komunikasi seperti FANUC SYST-067?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada FANUC SYST-067 adalah "Kerusakan kabel TP (penyebab klasik - kabel adalah suku cadang aus nomor satu untuk TP), Konektor HSSB kendor atau pinnya rusak, Kegagalan teach pendant atau papan panel", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk FANUC SYST-067: kami membawa kabel bus yang umum, konektor, resistor terminasi, dan terminal pelindung. Untuk FANUC SYST-067 berlaku: pekerjaan komunikasi adalah menelusuri tautan fisik segmen demi segmen; mayoritas kasus tuntas dalam satu kunjungan. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan FANUC SYST-067 di layar ALARM pada iPendant (prefiks SRVO / MOTN / SYST / INTF) beserta kode status 7-segmen pada amplifier dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang FANUC SYST-067 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi FANUC atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari FANUC.