Alarm komunikasi: 14 kode alarm

Tautan data: fieldbus, Ethernet, komunikasi panel kontrol-ke-badan robot, dan antarmuka perangkat eksternal lapisan fisik (kabel / konektor / pelindung) -> lapisan tautan (protokol / baud rate / ID node) -> lapisan aplikasi (pemetaan data / handshake)

Jalur inspeksi: mulailah dari lapisan fisik: konektor, kabel, pelindung (shielding), dan resistor terminasi - mayoritas gangguan komunikasi lapangan berada di sana

Suku cadang yang kami bawa: kami membawa kabel bus yang umum, konektor, resistor terminasi, dan terminal pelindung

Penyebab yang Paling Sering Terjadi (berdasarkan halaman yang diamati)

• Tegangan modul sendi sempat turun (muncul di 2 halaman)
• Kabel SMB terlepas atau rusak di konektor X2 atau base robot (muncul di 1 halaman)
• Papan SMB rusak (muncul di 1 halaman)
• Kerusakan kabel atau konektor bus internal (muncul di 1 halaman)
• Kerusakan kabel atau jaringan ke perangkat eksternal (muncul di 1 halaman)
• Alamat IP/stasiun salah setelah perubahan jaringan (muncul di 1 halaman)

Semua 14 kode, dikelompokkan menurut merek

AUBO 2 Staubli 2 ABB 1 EFORT 1 EPSON 1 ESTUN 1 FANUC 1 INOVANCE 1 JAKA 1 NACHI 1 OMRON 1 ROKAE 1

• ABB 38103 — Komunikasi ke SMB Terputus
• AUBO 10006 — Galat Komunikasi Sendi (JOINT_ERR)
• AUBO 50001 — Galat Komunikasi Antarmuka Eksternal
• EFORT 0050 — Galat komunikasi internal (EC2-S)
• EPSON 4100 — Gangguan Komunikasi Modul Motion Control
• ESTUN e-21 — Timeout komunikasi servo
• FANUC syst-067 — HSSB Panel Terputus
• INOVANCE 0x9020 — Timeout bus controller–drive (IRCB501)
• JAKA 0x000038 — Komunikasi Sendi Terputus
• NACHI e0117 — Koneksi Teach Pendant Tidak Normal
• OMRON fw-927 — Timeout / Gangguan Komunikasi 1394
• ROKAE 50100 — Timeout Komunikasi Fieldbus / Ethernet
• Staubli fieldbus33 — Kesalahan Internal Papan Fieldbus — Status 33
• Staubli teachcomm — Komunikasi Teach Pendant (WMS) Hilang