Arti alarm E0117

Controller kehilangan koneksi ke teach pendant. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem NACHI dengan Controller seri AX / seri FD (Software robot NACHI (teach pendant berbasis menu)): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Kabel pendant rusak atau kendor
  • Konektor pendant bermasalah
  • Kegagalan hardware pendant
  • Port pendant di controller rusak
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Pasang ulang konektor pendant
  2. Inspeksi kabel pendant
  3. Uji tukar dengan pendant lain
  4. Matikan lalu nyalakan ulang controller
  5. Ganti pendant atau perbaiki port sesuai hasil temuan
Utamakan keselamatan: Pada NACHI E0117, perhatikan: saat komunikasi putus, controller dan perangkat eksternal bisa berbeda pandangan tentang status; ketika tersambung kembali, sumbu eksternal atau tool dapat bertindak atas perintah yang sudah usang. Di lokasi, Anda sendiri dapat memeriksa setelah dipastikan tidak ada tegangan langkah pertama: Pasang ulang konektor pendant. Selebihnya termasuk sumbu eksternal dan penguncian tool dan harus diserahkan kepada tenaga profesional.

Cara kami mendiagnosis gangguan komunikasi di lokasi

NACHI E0117 termasuk dalam keluarga Komunikasi. Pada NACHI E0117, tahap yang bermasalah adalah Controller seri AX / seri FD pada Controller seri AX / seri FD: tautan data: fieldbus, Ethernet, komunikasi panel kontrol-ke-badan robot, dan antarmuka perangkat eksternal. Kami mulai membaca NACHI E0117 di layar kode error pada teach pendant (kode seri E) beserta indikator panel amplifier.

Rangkaian yang terlibat pada NACHI E0117 adalah: lapisan fisik (kabel / konektor / pelindung) -> lapisan tautan (protokol / baud rate / ID node) -> lapisan aplikasi (pemetaan data / handshake).

Pada NACHI E0117, secara default kami mulai dari lapisan fisik: Alarm komunikasi secara default dimulai dari lapisan fisik, bukan dari parameter. Alasannya sederhana: mayoritas gangguan komunikasi di lapangan adalah gangguan kabel dan konektor - pin teroksidasi, pelindung yang tidak dibumikan, inti putus di drag chain, resistor terminasi yang hilang atau salah. Multimeter dan mata Anda menemukannya dengan murah dan sering tepat sasaran. Hanya setelah lapisan fisik terbukti beres kami beralih ke ID node, baud rate, dan pemetaan data; urutan sebaliknya membuang berjam-jam dan berakhir di satu konektor longgar.

Catatan lapangan halaman ini membahas NACHI E0117 (Koneksi Teach Pendant Tidak Normal); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Komunikasi

E0012 — Robot Tidak Bisa Menjangkau Titik Terekam E0021 — Error Pengekoran Servo (Following Error) E0022 — Error Deviasi E0025 — Lompatan Posisi (Jump Position) E0028 — Penurunan Tegangan Daya Motor E0029 — Data Inkremental Encoder Tidak Normal
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Komunikasi; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm NACHI E0117?

Controller kehilangan koneksi ke teach pendant. NACHI E0117 termasuk keluarga Komunikasi; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Kabel pendant rusak atau kendor".

QBisakah saya menghapus alarm NACHI E0117 sendiri?

Hilangnya NACHI E0117 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Pasang ulang konektor pendant". Tutup urutan dengan "Ganti pendant atau perbaiki port sesuai hasil temuan" untuk mengonfirmasi NACHI E0117; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari NACHI E0117 adalah "Konektor pendant bermasalah". Jangan paksa siklus dengan NACHI E0117 yang berulang. Tanpa penanganan, gangguan Komunikasi biasanya meningkat dari bisa diperbaiki menjadi tidak dapat dipulihkan.

QBerapa lama penanganan di lokasi untuk gangguan komunikasi seperti NACHI E0117?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada NACHI E0117 adalah "Kabel pendant rusak atau kendor, Konektor pendant bermasalah, Kegagalan hardware pendant", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk NACHI E0117: kami membawa kabel bus yang umum, konektor, resistor terminasi, dan terminal pelindung. Untuk NACHI E0117 berlaku: pekerjaan komunikasi adalah menelusuri tautan fisik segmen demi segmen; mayoritas kasus tuntas dalam satu kunjungan. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan NACHI E0117 di layar kode error pada teach pendant (kode seri E) beserta indikator panel amplifier dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang NACHI E0117 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi NACHI atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari NACHI.