Arti alarm 38103

Controller kehilangan komunikasi dengan papan pengukur serial (SMB) di base robot - umpan balik posisi dari encoder absolut tidak tersedia. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem ABB dengan IRC5 / OmniCore (RobotWare): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Kabel SMB terlepas atau rusak di konektor X2 atau base robot
  • Papan SMB rusak
  • Kerusakan resolver/kabel
  • Pin konektor terkorosi atau kendor
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Matikan daya lalu pasang ulang kabel SMB di X2 panel kontrol dan di base robot
  2. Inspeksi kabel sepanjang dress pack dari kerusakan
  3. Ukur kontinuitas dan periksa pin konektor dari korosi
  4. Tukar dengan papan SMB yang diketahui baik jika kabel terbukti sehat
  5. Setelah perbaikan, perbarui penghitung putaran dan kalibrasi ulang bila perlu
Utamakan keselamatan: Pada ABB 38103, perhatikan: saat komunikasi putus, controller dan perangkat eksternal bisa berbeda pandangan tentang status; ketika tersambung kembali, sumbu eksternal atau tool dapat bertindak atas perintah yang sudah usang. Satu-satunya tindakan yang boleh Anda lakukan sendiri adalah Matikan daya lalu pasang ulang kabel SMB di X2 panel kontrol dan di base robot; sisanya masuk kategori sumbu eksternal dan penguncian tool dan memerlukan teknisi bersertifikat.

Cara kami mendiagnosis gangguan komunikasi di lokasi

ABB 38103 termasuk dalam keluarga Komunikasi. Pada ABB 38103, tahap yang bermasalah adalah IRC5 / OmniCore pada IRC5 / OmniCore: tautan data: fieldbus, Ethernet, komunikasi panel kontrol-ke-badan robot, dan antarmuka perangkat eksternal. Kami mulai membaca ABB 38103 di log peristiwa FlexPendant dan diagnostik sistem, beserta LED status pada panel kontrol.

Rangkaian yang terlibat pada ABB 38103 adalah: lapisan fisik (kabel / konektor / pelindung) -> lapisan tautan (protokol / baud rate / ID node) -> lapisan aplikasi (pemetaan data / handshake).

Jika Kabel SMB terlepas atau rusak di konektor X2 atau base robot pada ABB 38103 bersifat intermiten dan reboot memberi jeda sebentar: Putus-sambung intermiten yang reda sesaat setelah reboot biasanya interferensi. Kabel daya yang berbagi jalur dengan kabel komunikasi, pembumian (grounding) bersama yang buruk antara drive dan robot, atau pelindung yang dibumikan di kedua ujung sehingga membentuk loop tanah - semuanya menghasilkan gejala persis seperti ini. Kami memeriksa jarak antara jalur kabel komunikasi dan daya, pembumian pelindung satu ujung atau dua ujung, serta koneksi bilah pembumian di panel kontrol. Perbaikannya sering hanya merutekan dan membumikan ulang - tanpa perangkat keras - tetapi memerlukan penghentian yang terkoordinasi.

Catatan lapangan halaman ini membahas ABB 38103 (Komunikasi ke SMB Terputus); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Komunikasi

10012 — Status Guard Stop (Stop Protektif) 10013 — Status Darurat Stop 20032 — Penghitung Putaran Belum Diperbarui 50053 — Selisih Penghitung Putaran Terlalu Besar 50056 — Tabrakan Sendi 50057 — Sendi Tidak Sinkron
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Komunikasi; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm ABB 38103?

Controller kehilangan komunikasi dengan papan pengukur serial (SMB) di base robot - umpan balik posisi dari encoder absolut tidak tersedia. ABB 38103 termasuk keluarga Komunikasi; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Kabel SMB terlepas atau rusak di konektor X2 atau base robot".

QBisakah saya menghapus alarm ABB 38103 sendiri?

Hilangnya ABB 38103 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Matikan daya lalu pasang ulang kabel SMB di X2 panel kontrol dan di base robot". Tutup urutan dengan "Setelah perbaikan, perbarui penghitung putaran dan kalibrasi ulang bila perlu" untuk mengonfirmasi ABB 38103; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari ABB 38103 adalah "Papan SMB rusak". Pantau instalasi selama satu shift setelah mereset ABB 38103. Pemicuan kedua berarti berhenti dan biarkan teknisi datang membawa alat ukur yang sesuai untuk sumbu eksternal dan penguncian tool.

QBerapa lama penanganan di lokasi untuk gangguan komunikasi seperti ABB 38103?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada ABB 38103 adalah "Kabel SMB terlepas atau rusak di konektor X2 atau base robot, Papan SMB rusak, Kerusakan resolver/kabel", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk ABB 38103: kami membawa kabel bus yang umum, konektor, resistor terminasi, dan terminal pelindung. Untuk ABB 38103 berlaku: pekerjaan komunikasi adalah menelusuri tautan fisik segmen demi segmen; mayoritas kasus tuntas dalam satu kunjungan. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan ABB 38103 di log peristiwa FlexPendant dan diagnostik sistem, beserta LED status pada panel kontrol dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang ABB 38103 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi ABB atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari ABB.