Arti alarm 10006

Controller kehilangan koneksi bus internal ke modul sendi; robot berhenti sampai koneksi pulih. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem AUBO dengan Controller robot kolaboratif AUBO (SDK AUBO / antarmuka ARCS): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Kerusakan kabel atau konektor bus internal
  • Tegangan modul sendi sempat turun
  • Konflik alamat node setelah penggantian modul
  • EMI pada bus
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Catat sendi mana yang terputus lalu matikan-nyalakan daya
  2. Pasang ulang konektor yang terjangkau ke sendi
  3. Cari sumber interferensi baru di sekitar sel
  4. Pastikan versi firmware antar modul seragam
  5. Ganti kabel atau modul sendi bila putus koneksi berulang
Utamakan keselamatan: Pada AUBO 10006, perhatikan: saat komunikasi putus, controller dan perangkat eksternal bisa berbeda pandangan tentang status; ketika tersambung kembali, sumbu eksternal atau tool dapat bertindak atas perintah yang sudah usang. Satu-satunya tindakan yang boleh Anda lakukan sendiri adalah Catat sendi mana yang terputus lalu matikan-nyalakan daya; sisanya masuk kategori sumbu eksternal dan penguncian tool dan memerlukan teknisi bersertifikat.

Cara kami mendiagnosis gangguan komunikasi di lokasi

AUBO 10006 termasuk dalam keluarga Komunikasi. Pada AUBO 10006, tahap yang bermasalah adalah Controller robot kolaboratif AUBO pada Controller robot kolaboratif AUBO: tautan data: fieldbus, Ethernet, komunikasi panel kontrol-ke-badan robot, dan antarmuka perangkat eksternal. Kami mulai membaca AUBO 10006 di daftar alarm pada pendant dan kode pengembalian SDK / ARCS; 1xxxx level sendi, 2xxxx / 3xxxx keselamatan dan komunikasi.

Rangkaian yang terlibat pada AUBO 10006 adalah: lapisan fisik (kabel / konektor / pelindung) -> lapisan tautan (protokol / baud rate / ID node) -> lapisan aplikasi (pemetaan data / handshake).

Jika Kerusakan kabel atau konektor bus internal pada AUBO 10006 bersifat intermiten dan reboot memberi jeda sebentar: Putus-sambung intermiten yang reda sesaat setelah reboot biasanya interferensi. Kabel daya yang berbagi jalur dengan kabel komunikasi, pembumian (grounding) bersama yang buruk antara drive dan robot, atau pelindung yang dibumikan di kedua ujung sehingga membentuk loop tanah - semuanya menghasilkan gejala persis seperti ini. Kami memeriksa jarak antara jalur kabel komunikasi dan daya, pembumian pelindung satu ujung atau dua ujung, serta koneksi bilah pembumian di panel kontrol. Perbaikannya sering hanya merutekan dan membumikan ulang - tanpa perangkat keras - tetapi memerlukan penghentian yang terkoordinasi.

Catatan lapangan halaman ini membahas AUBO 10006 (Galat Komunikasi Sendi (JOINT_ERR)); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Komunikasi

50001 — Galat Komunikasi Antarmuka Eksternal
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Komunikasi; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm AUBO 10006?

Controller kehilangan koneksi bus internal ke modul sendi; robot berhenti sampai koneksi pulih. AUBO 10006 termasuk keluarga Komunikasi; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Kerusakan kabel atau konektor bus internal".

QBisakah saya menghapus alarm AUBO 10006 sendiri?

Hilangnya AUBO 10006 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Catat sendi mana yang terputus lalu matikan-nyalakan daya". Tutup urutan dengan "Ganti kabel atau modul sendi bila putus koneksi berulang" untuk mengonfirmasi AUBO 10006; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari AUBO 10006 adalah "Tegangan modul sendi sempat turun". Jika AUBO 10006 muncul lagi setelah dua kali upaya reset, atau pemeriksaan mengarah ke Kerusakan kabel atau konektor bus internal, hentikan sel produksi dan panggil teknisi perbaikan robot profesional.

QBerapa lama penanganan di lokasi untuk gangguan komunikasi seperti AUBO 10006?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada AUBO 10006 adalah "Kerusakan kabel atau konektor bus internal, Tegangan modul sendi sempat turun, Konflik alamat node setelah penggantian modul", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk AUBO 10006: kami membawa kabel bus yang umum, konektor, resistor terminasi, dan terminal pelindung. Untuk AUBO 10006 berlaku: pekerjaan komunikasi adalah menelusuri tautan fisik segmen demi segmen; mayoritas kasus tuntas dalam satu kunjungan. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan AUBO 10006 di daftar alarm pada pendant dan kode pengembalian SDK / ARCS; 1xxxx level sendi, 2xxxx / 3xxxx keselamatan dan komunikasi dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang AUBO 10006 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi AUBO atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari AUBO.