Arti alarm TeachComm

Controller kehilangan komunikasi dengan pendant WMS; layar membeku atau pendant restart, dan teach/jog menjadi tidak mungkin. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem Staubli dengan CS8 / CS9 (VAL3): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Kabel atau konektor pendant rusak
  • Ketidakstabilan 24 V memengaruhi link pendant
  • Kegagalan perangkat keras pendant
  • Gangguan port pendant di controller
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Pasang ulang dan inspeksi kabel serta konektor pendant
  2. Uji tukar dengan pendant yang dipastikan baik
  3. Periksa stabilitas rail 24 V
  4. Siklus daya controller
  5. Ganti pendant atau perbaiki port berdasarkan hasil uji tukar
Utamakan keselamatan: Pada Staubli TeachComm, perhatikan: saat komunikasi putus, controller dan perangkat eksternal bisa berbeda pandangan tentang status; ketika tersambung kembali, sumbu eksternal atau tool dapat bertindak atas perintah yang sudah usang. Hal pertama yang dapat Anda periksa sendiri adalah Pasang ulang dan inspeksi kabel serta konektor pendant; mengutak-atik sumbu eksternal dan penguncian tool bukan pekerjaan amatir.

Cara kami mendiagnosis gangguan komunikasi di lokasi

Staubli TeachComm termasuk dalam keluarga Komunikasi. Pada Staubli TeachComm, tahap yang bermasalah adalah CS8 / CS9 pada CS8 / CS9: tautan data: fieldbus, Ethernet, komunikasi panel kontrol-ke-badan robot, dan antarmuka perangkat eksternal. Kami mulai membaca Staubli TeachComm di daftar error pada teach pendant dan log VAL3, beserta indikator modul di panel kontrol.

Rangkaian yang terlibat pada Staubli TeachComm adalah: lapisan fisik (kabel / konektor / pelindung) -> lapisan tautan (protokol / baud rate / ID node) -> lapisan aplikasi (pemetaan data / handshake).

Jika Kabel atau konektor pendant rusak pada Staubli TeachComm bersifat intermiten dan reboot memberi jeda sebentar: Putus-sambung intermiten yang reda sesaat setelah reboot biasanya interferensi. Kabel daya yang berbagi jalur dengan kabel komunikasi, pembumian (grounding) bersama yang buruk antara drive dan robot, atau pelindung yang dibumikan di kedua ujung sehingga membentuk loop tanah - semuanya menghasilkan gejala persis seperti ini. Kami memeriksa jarak antara jalur kabel komunikasi dan daya, pembumian pelindung satu ujung atau dua ujung, serta koneksi bilah pembumian di panel kontrol. Perbaikannya sering hanya merutekan dan membumikan ulang - tanpa perangkat keras - tetapi memerlukan penghentian yang terkoordinasi.

Catatan lapangan halaman ini membahas Staubli TeachComm (Komunikasi Teach Pendant (WMS) Hilang); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Komunikasi

Fieldbus33 — Kesalahan Internal Papan Fieldbus — Status 33
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Komunikasi; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm Staubli TeachComm?

Controller kehilangan komunikasi dengan pendant WMS; layar membeku atau pendant restart, dan teach/jog menjadi tidak mungkin. Staubli TeachComm termasuk keluarga Komunikasi; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Kabel atau konektor pendant rusak".

QBisakah saya menghapus alarm Staubli TeachComm sendiri?

Hilangnya Staubli TeachComm dengan sendirinya bergantung pada hasil "Pasang ulang dan inspeksi kabel serta konektor pendant". Tutup urutan dengan "Ganti pendant atau perbaiki port berdasarkan hasil uji tukar" untuk mengonfirmasi Staubli TeachComm; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari Staubli TeachComm adalah "Ketidakstabilan 24 V memengaruhi link pendant". Ketika Staubli TeachComm terus berulang, itu bukan pemicu sesaat, apalagi jika tidak ada kemajuan di Ganti pendant atau perbaiki port berdasarkan hasil uji tukar. Jangan terus berproduksi dengan Staubli TeachComm aktif.

QBerapa lama penanganan di lokasi untuk gangguan komunikasi seperti Staubli TeachComm?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada Staubli TeachComm adalah "Kabel atau konektor pendant rusak, Ketidakstabilan 24 V memengaruhi link pendant, Kegagalan perangkat keras pendant", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk Staubli TeachComm: kami membawa kabel bus yang umum, konektor, resistor terminasi, dan terminal pelindung. Untuk Staubli TeachComm berlaku: pekerjaan komunikasi adalah menelusuri tautan fisik segmen demi segmen; mayoritas kasus tuntas dalam satu kunjungan. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan Staubli TeachComm di daftar error pada teach pendant dan log VAL3, beserta indikator modul di panel kontrol dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang Staubli TeachComm ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi Staubli atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari Staubli.