Arti alarm SRVO-136

Hardware amplifier mendeteksi kondisi arus tidak normal. Di praktik lapangan ini sangat mengarah ke kegagalan tahap daya amplifier servo. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem FANUC dengan R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Software controller robot (iRVision dan opsi lainnya)): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Kegagalan modul daya amplifier servo (paling mungkin)
  • Hubung singkat motor atau kabel (singkirkan dulu kemungkinan ini)
  • Suplai daya kontrol tidak stabil
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Uji megger pada motor dan kabel untuk menyingkirkan hubung singkat
  2. Tukar amplifier dengan unit yang diketahui baik - alarm ikut ke amplifier = ganti unit itu
  3. Setelah amplifier diganti, pantau suhu motor pada sumbu terdampak
Utamakan keselamatan: Pada FANUC SRVO-136, perhatikan: amplifier dan papan adalah bagian bertegangan: mencabut-memasang papan saat hidup membakar rangkaian antarmuka, dan listrik statis tubuh dapat mematikan perangkat sensitif. Satu-satunya tindakan yang boleh Anda lakukan sendiri adalah Uji megger pada motor dan kabel untuk menyingkirkan hubung singkat; sisanya masuk kategori papan bertegangan dan komponen daya dan memerlukan teknisi bersertifikat.

Cara kami mendiagnosis gangguan amplifier dan perangkat keras di lokasi

FANUC SRVO-136 termasuk dalam keluarga Amplifier dan perangkat keras. Pada FANUC SRVO-136, tahap yang bermasalah adalah Amplifier servo alpha-i / beta-i dengan modul suplai PSM dan modul servo SVM (SPM untuk aplikasi spindle) pada R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: perangkat keras amplifier dan drive itu sendiri beserta periferalnya: papan, sekering (fuse), pendinginan, suplai, konektor, dan uji mandiri. Kami mulai membaca FANUC SRVO-136 di layar ALARM pada iPendant (prefiks SRVO / MOTN / SYST / INTF) beserta kode status 7-segmen pada amplifier.

Rangkaian yang terlibat pada FANUC SRVO-136 adalah: sinyal sisi kontrol -> papan amplifier (rangkaian penggerak dan sensing) -> sekering dan suplai -> pendinginan -> keluaran sisi motor.

Saat FANUC SRVO-136 muncul, bersihkan dulu penyebab eksternal - Banyak alarm perangkat keras sama sekali bukan perangkat kerasnya, melainkan kondisi eksternal: matras filter tersumbat yang memicu suhu berlebih, satu fasa hilang yang memicu tegangan rendah, konektor longgar yang memutus komunikasi. Urutan kami menuntaskan hal eksternal lebih dulu - membersihkan, mengganti matras, mengukur suplai, memasang ulang terminal - biayanya nyaris nol dan tingkat berhasilnya tinggi. Hanya setelah penyebab eksternal habis kami menilai papan atau tahap daya. Cara ini juga menjaga penawaran tetap jujur: kami tidak menjual suku cadang yang tidak terbukti perlu.

Catatan lapangan halaman ini membahas FANUC SRVO-136 (Alarm DCLVAL (Grup / Sumbu)); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Amplifier dan perangkat keras

SRVO — FSSB Terputus SRVO — DTERR - Galat Transmisi Data SRVO — CRCERR - Galat CRC SRVO — SPHAL - Alarm Fasa Lunak SRVO — PMAL - Alarm Fasa Pulse Coder SRVO — CMAL - Galat Hitungan Pulse Coder
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Amplifier dan perangkat keras; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm FANUC SRVO-136?

Hardware amplifier mendeteksi kondisi arus tidak normal. Di praktik lapangan ini sangat mengarah ke kegagalan tahap daya amplifier servo. FANUC SRVO-136 termasuk keluarga Amplifier dan perangkat keras; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Kegagalan modul daya amplifier servo (paling mungkin)".

QBisakah saya menghapus alarm FANUC SRVO-136 sendiri?

Hilangnya FANUC SRVO-136 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Uji megger pada motor dan kabel untuk menyingkirkan hubung singkat". Tutup urutan dengan "Setelah amplifier diganti, pantau suhu motor pada sumbu terdampak" untuk mengonfirmasi FANUC SRVO-136; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari FANUC SRVO-136 adalah "Hubung singkat motor atau kabel (singkirkan dulu kemungkinan ini)". Pantau instalasi selama satu shift setelah mereset FANUC SRVO-136. Pemicuan kedua berarti berhenti dan biarkan teknisi datang membawa alat ukur yang sesuai untuk papan bertegangan dan komponen daya.

QApakah gangguan hardware seperti FANUC SRVO-136 selalu berarti penggantian komponen yang mahal?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada FANUC SRVO-136 adalah "Kegagalan modul daya amplifier servo (paling mungkin), Hubung singkat motor atau kabel (singkirkan dulu kemungkinan ini), Suplai daya kontrol tidak stabil", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk FANUC SRVO-136: kami membawa sekering (fuse), matras filter, konektor, dan terminal yang umum; papan disimpan stoknya per tipe atau melalui kanal reparasi. Untuk FANUC SRVO-136 berlaku: pada alarm perangkat keras kami memeriksa lebih dulu sebelum memberi penawaran - kami tidak membuka dengan kalimat ganti tahap daya. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan FANUC SRVO-136 di layar ALARM pada iPendant (prefiks SRVO / MOTN / SYST / INTF) beserta kode status 7-segmen pada amplifier dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang FANUC SRVO-136 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi FANUC atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari FANUC.