Arti alarm SRVO-050

Fungsi deteksi tabrakan menilai robot menabrak sesuatu. Daya servo langsung diputus untuk membatasi kerusakan. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem FANUC dengan R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Software controller robot (iRVision dan opsi lainnya)): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Tabrakan nyata dengan fixture, benda kerja, atau orang
  • Pemicu palsu akibat setting payload salah
  • Pemicu palsu akibat akselerasi agresif dengan tooling berat
  • Kelonggaran mekanis yang menimbulkan lonjakan vibrasi
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Inspeksi tool, benda kerja, dan fixture dari kerusakan tabrakan sebelum melakukan hal lain
  2. Jog menjauh dari titik tabrakan secara perlahan pada kecepatan rendah
  3. Verifikasi setting payload - payload salah adalah penyebab nomor satu pemicu palsu
  4. Jika positif palsu terus terjadi, tinjau setting sensitivitas collision guard (jangan sekadar menonaktifkan fungsi)
Utamakan keselamatan: Pada FANUC SRVO-050, perhatikan: rangkaian servo bertegangan dan poros motor serta reducer berputar: mengukur bentuk gelombang arus atau resistansi lilitan berarti bersentuhan dengan bagian bertegangan atau bergerak. Hal pertama yang dapat Anda periksa sendiri adalah Inspeksi tool, benda kerja, dan fixture dari kerusakan tabrakan sebelum melakukan hal lain; mengutak-atik rangkaian servo bertegangan dan komponen berputar bukan pekerjaan amatir.

Cara kami mendiagnosis gangguan servo di lokasi

FANUC SRVO-050 termasuk dalam keluarga Servo dan drive. Pada FANUC SRVO-050, tahap yang bermasalah adalah Amplifier servo alpha-i / beta-i dengan modul suplai PSM dan modul servo SVM (SPM untuk aplikasi spindle) pada R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: loop tertutup servo: perilaku menyimpang loop arus/kecepatan/posisi, kecocokan motor-drive, dan identifikasi beban. Kami mulai membaca FANUC SRVO-050 di layar ALARM pada iPendant (prefiks SRVO / MOTN / SYST / INTF) beserta kode status 7-segmen pada amplifier.

Rangkaian yang terlibat pada FANUC SRVO-050 adalah: target -> loop posisi -> loop kecepatan -> loop arus -> keluaran daya -> motor -> umpan balik -> perbandingan loop.

Salah penilaian klasik pada FANUC SRVO-050 ada di sini: Salah penilaian termudah di keluarga alarm ini adalah menyalahkan drive atas hambatan mekanis. Pembedanya adalah bentuk gelombang arus: normal tanpa beban tetapi jelas naik dan bergelombang saat berbeban menunjuk ke mekanik (reducer, bearing, tegangan perakitan); sudah tidak normal tanpa beban, atau berpaku dan berosilasi, menunjuk ke elektris (drive, kumparan motor, umpan balik). Kami merekam gelombang di lokasi sebelum menyimpulkan apa pun, dan memutuskan suku cadang setelah pengukuran - sehingga pelanggan tidak membayar penggantian yang tidak perlu.

Catatan lapangan halaman ini membahas FANUC SRVO-050 (CLALM - Alarm Deteksi Tabrakan); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Servo dan drive

SRVO — SRDY Off (Grup / Sumbu) SRVO — Galat Berlebih saat Berhenti (Grup / Sumbu) SRVO — Galat Gerak Berlebih (Grup / Sumbu) SRVO — Alarm DCAL - Alarm Pelepasan (Discharge) SRVO — Alarm HVAL - Tegangan Tinggi SRVO — Alarm HCAL - Arus Tinggi
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Servo dan drive; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm FANUC SRVO-050?

Fungsi deteksi tabrakan menilai robot menabrak sesuatu. Daya servo langsung diputus untuk membatasi kerusakan. FANUC SRVO-050 termasuk keluarga Servo dan drive; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Tabrakan nyata dengan fixture, benda kerja, atau orang".

QBisakah saya menghapus alarm FANUC SRVO-050 sendiri?

Hilangnya FANUC SRVO-050 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Inspeksi tool, benda kerja, dan fixture dari kerusakan tabrakan sebelum melakukan hal lain". Tutup urutan dengan "Jika positif palsu terus terjadi, tinjau setting sensitivitas collision guard (jangan sekadar menonaktifkan fungsi)" untuk mengonfirmasi FANUC SRVO-050; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari FANUC SRVO-050 adalah "Pemicu palsu akibat setting payload salah". Dua kali dicoba dan masih muncul berarti berhenti. FANUC SRVO-050 berdampak pada rangkaian servo bertegangan dan komponen berputar, dan memaksa jalan dengan FANUC SRVO-050 aktif dapat mengubah gangguan yang masih bisa diperbaiki menjadi kasus penggantian.

QPada gangguan servo seperti FANUC SRVO-050, bagaimana cara membedakan motor dari drive?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada FANUC SRVO-050 adalah "Tabrakan nyata dengan fixture, benda kerja, atau orang, Pemicu palsu akibat setting payload salah, Pemicu palsu akibat akselerasi agresif dengan tooling berat", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk FANUC SRVO-050: kami membawa osiloskop dan multimeter; motor dan drive distok per tipe, dan mayoritas kasus diukur lebih dulu sebelum suku cadang dipesan. Untuk FANUC SRVO-050 berlaku: pada alarm servo kami secara khusus menghindari salah penilaian: gelombang lebih dulu, suku cadang kemudian, agar pelanggan melewati penggantian yang tidak perlu. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan FANUC SRVO-050 di layar ALARM pada iPendant (prefiks SRVO / MOTN / SYST / INTF) beserta kode status 7-segmen pada amplifier dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang FANUC SRVO-050 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi FANUC atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari FANUC.