Arti alarm SRVO-021

Amplifier servo untuk sumbu terkait tidak melaporkan siap saat daya servo dinyalakan, akibatnya controller memutus daya servo. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem FANUC dengan R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Software controller robot (iRVision dan opsi lainnya)): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Gangguan amplifier servo pada sumbu tersebut
  • Rangkaian E-stop/safety belum tertutup
  • Kabel daya atau kabel sinyal antara controller dan amplifier kendor
  • Kartu kontrol sumbu rusak
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Baca LED 7-segment pada amplifier servo untuk melihat kode alarmnya sendiri
  2. Pastikan rantai E-stop sudah di-reset dan rangkaiannya sehat
  3. Inspeksi konektor daya dan sinyal di amplifier
  4. Tukar amplifier dengan unit yang diketahui baik untuk memisahkan amplifier vs kabel
Utamakan keselamatan: Pada FANUC SRVO-021, perhatikan: rangkaian servo bertegangan dan poros motor serta reducer berputar: mengukur bentuk gelombang arus atau resistansi lilitan berarti bersentuhan dengan bagian bertegangan atau bergerak. Satu-satunya tindakan yang boleh Anda lakukan sendiri adalah Baca LED 7-segment pada amplifier servo untuk melihat kode alarmnya sendiri; sisanya masuk kategori rangkaian servo bertegangan dan komponen berputar dan memerlukan teknisi bersertifikat.

Cara kami mendiagnosis gangguan servo di lokasi

FANUC SRVO-021 termasuk dalam keluarga Servo dan drive. Pada FANUC SRVO-021, tahap yang bermasalah adalah Amplifier servo alpha-i / beta-i dengan modul suplai PSM dan modul servo SVM (SPM untuk aplikasi spindle) pada R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: loop tertutup servo: perilaku menyimpang loop arus/kecepatan/posisi, kecocokan motor-drive, dan identifikasi beban. Kami mulai membaca FANUC SRVO-021 di layar ALARM pada iPendant (prefiks SRVO / MOTN / SYST / INTF) beserta kode status 7-segmen pada amplifier.

Rangkaian yang terlibat pada FANUC SRVO-021 adalah: target -> loop posisi -> loop kecepatan -> loop arus -> keluaran daya -> motor -> umpan balik -> perbandingan loop.

Gangguan amplifier servo pada sumbu tersebut pada FANUC SRVO-021 perlu dipisahkan dulu menjadi dua penyebab: Motor servo yang remnya tidak pernah membuka penuh berjalan dalam kondisi kelebihan beban dan melaporkan arus berlebih atau overload - tampak seperti drive mati. Suplai kumparan yang kurang, kampas yang menempel, atau celah (gap) yang salah sama-sama menghasilkan kondisi berjalan-di-atas-rem ini. Kasus lainnya adalah hubung singkat antarlilitan: satu fasa terbaca berarus tinggi dan motor cepat panas. Kami mengukur suplai kumparan rem dan arus penggeraknya lebih dulu, lalu keseimbangan resistansi lilitan di ketiga fasa; hanya bila keduanya bermasalah kami bicara soal mengganti motor.

Catatan lapangan halaman ini membahas FANUC SRVO-021 (SRDY Off (Grup / Sumbu)); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Servo dan drive

SRVO — Galat Berlebih saat Berhenti (Grup / Sumbu) SRVO — Galat Gerak Berlebih (Grup / Sumbu) SRVO — Alarm DCAL - Alarm Pelepasan (Discharge) SRVO — Alarm HVAL - Tegangan Tinggi SRVO — Alarm HCAL - Arus Tinggi SRVO — Alarm OVC - Arus Berlebih (Rata-rata)
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Servo dan drive; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm FANUC SRVO-021?

Amplifier servo untuk sumbu terkait tidak melaporkan siap saat daya servo dinyalakan, akibatnya controller memutus daya servo. FANUC SRVO-021 termasuk keluarga Servo dan drive; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Gangguan amplifier servo pada sumbu tersebut".

QBisakah saya menghapus alarm FANUC SRVO-021 sendiri?

Hilangnya FANUC SRVO-021 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Baca LED 7-segment pada amplifier servo untuk melihat kode alarmnya sendiri". Tutup urutan dengan "Tukar amplifier dengan unit yang diketahui baik untuk memisahkan amplifier vs kabel" untuk mengonfirmasi FANUC SRVO-021; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari FANUC SRVO-021 adalah "Rangkaian E-stop/safety belum tertutup". Dua kali dicoba dan masih muncul berarti berhenti. FANUC SRVO-021 berdampak pada rangkaian servo bertegangan dan komponen berputar, dan memaksa jalan dengan FANUC SRVO-021 aktif dapat mengubah gangguan yang masih bisa diperbaiki menjadi kasus penggantian.

QPada gangguan servo seperti FANUC SRVO-021, bagaimana cara membedakan motor dari drive?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada FANUC SRVO-021 adalah "Gangguan amplifier servo pada sumbu tersebut, Rangkaian E-stop/safety belum tertutup, Kabel daya atau kabel sinyal antara controller dan amplifier kendor", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk FANUC SRVO-021: kami membawa osiloskop dan multimeter; motor dan drive distok per tipe, dan mayoritas kasus diukur lebih dulu sebelum suku cadang dipesan. Untuk FANUC SRVO-021 berlaku: pada alarm servo kami secara khusus menghindari salah penilaian: gelombang lebih dulu, suku cadang kemudian, agar pelanggan melewati penggantian yang tidak perlu. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan FANUC SRVO-021 di layar ALARM pada iPendant (prefiks SRVO / MOTN / SYST / INTF) beserta kode status 7-segmen pada amplifier dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang FANUC SRVO-021 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi FANUC atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari FANUC.