Arti alarm SRVO-044

Tegangan bus DC di dalam amplifier melewati batas atas. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem FANUC dengan R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Software controller robot (iRVision dan opsi lainnya)): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Tegangan daya masuk terlalu tinggi atau tap trafo salah disetel
  • Energi regeneratif tidak terbuang (lihat SRVO-043)
  • Deteksi tegangan internal amplifier bermasalah
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Ukur tegangan 3-fasa masuk dan periksa setelan tap trafo
  2. Periksa rangkaian resistor pelepasan
  3. Jika tegangan normal tetapi alarm tetap muncul, rangkaian deteksi amplifier kemungkinan rusak - ganti amplifier
Utamakan keselamatan: Pada FANUC SRVO-044, perhatikan: rangkaian servo bertegangan dan poros motor serta reducer berputar: mengukur bentuk gelombang arus atau resistansi lilitan berarti bersentuhan dengan bagian bertegangan atau bergerak. Di lokasi, Anda sendiri dapat memeriksa setelah dipastikan tidak ada tegangan langkah pertama: Ukur tegangan 3-fasa masuk dan periksa setelan tap trafo. Selebihnya termasuk rangkaian servo bertegangan dan komponen berputar dan harus diserahkan kepada tenaga profesional.

Cara kami mendiagnosis gangguan servo di lokasi

FANUC SRVO-044 termasuk dalam keluarga Servo dan drive. Pada FANUC SRVO-044, tahap yang bermasalah adalah Amplifier servo alpha-i / beta-i dengan modul suplai PSM dan modul servo SVM (SPM untuk aplikasi spindle) pada R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: loop tertutup servo: perilaku menyimpang loop arus/kecepatan/posisi, kecocokan motor-drive, dan identifikasi beban. Kami mulai membaca FANUC SRVO-044 di layar ALARM pada iPendant (prefiks SRVO / MOTN / SYST / INTF) beserta kode status 7-segmen pada amplifier.

Rangkaian yang terlibat pada FANUC SRVO-044 adalah: target -> loop posisi -> loop kecepatan -> loop arus -> keluaran daya -> motor -> umpan balik -> perbandingan loop.

Salah penilaian klasik pada FANUC SRVO-044 ada di sini: Salah penilaian termudah di keluarga alarm ini adalah menyalahkan drive atas hambatan mekanis. Pembedanya adalah bentuk gelombang arus: normal tanpa beban tetapi jelas naik dan bergelombang saat berbeban menunjuk ke mekanik (reducer, bearing, tegangan perakitan); sudah tidak normal tanpa beban, atau berpaku dan berosilasi, menunjuk ke elektris (drive, kumparan motor, umpan balik). Kami merekam gelombang di lokasi sebelum menyimpulkan apa pun, dan memutuskan suku cadang setelah pengukuran - sehingga pelanggan tidak membayar penggantian yang tidak perlu.

Catatan lapangan halaman ini membahas FANUC SRVO-044 (Alarm HVAL - Tegangan Tinggi); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Servo dan drive

SRVO — SRDY Off (Grup / Sumbu) SRVO — Galat Berlebih saat Berhenti (Grup / Sumbu) SRVO — Galat Gerak Berlebih (Grup / Sumbu) SRVO — Alarm DCAL - Alarm Pelepasan (Discharge) SRVO — Alarm HCAL - Arus Tinggi SRVO — Alarm OVC - Arus Berlebih (Rata-rata)
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Servo dan drive; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm FANUC SRVO-044?

Tegangan bus DC di dalam amplifier melewati batas atas. FANUC SRVO-044 termasuk keluarga Servo dan drive; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Tegangan daya masuk terlalu tinggi atau tap trafo salah disetel".

QBisakah saya menghapus alarm FANUC SRVO-044 sendiri?

Hilangnya FANUC SRVO-044 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Ukur tegangan 3-fasa masuk dan periksa setelan tap trafo". Tutup urutan dengan "Jika tegangan normal tetapi alarm tetap muncul, rangkaian deteksi amplifier kemungkinan rusak - ganti amplifier" untuk mengonfirmasi FANUC SRVO-044; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari FANUC SRVO-044 adalah "Energi regeneratif tidak terbuang (lihat SRVO-043)". Jangan paksa siklus dengan FANUC SRVO-044 yang berulang. Tanpa penanganan, gangguan Servo dan drive biasanya meningkat dari bisa diperbaiki menjadi tidak dapat dipulihkan.

QPada gangguan servo seperti FANUC SRVO-044, bagaimana cara membedakan motor dari drive?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada FANUC SRVO-044 adalah "Tegangan daya masuk terlalu tinggi atau tap trafo salah disetel, Energi regeneratif tidak terbuang (lihat SRVO-043), Deteksi tegangan internal amplifier bermasalah", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk FANUC SRVO-044: kami membawa osiloskop dan multimeter; motor dan drive distok per tipe, dan mayoritas kasus diukur lebih dulu sebelum suku cadang dipesan. Untuk FANUC SRVO-044 berlaku: pada alarm servo kami secara khusus menghindari salah penilaian: gelombang lebih dulu, suku cadang kemudian, agar pelanggan melewati penggantian yang tidak perlu. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan FANUC SRVO-044 di layar ALARM pada iPendant (prefiks SRVO / MOTN / SYST / INTF) beserta kode status 7-segmen pada amplifier dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang FANUC SRVO-044 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi FANUC atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari FANUC.