Kekeliruan penilaian klasik pada alarm servo adalah menyalahkan drive atas hambatan mekanis. Yang membedakan adalah bentuk gelombang arus: normal tanpa beban dan meningkat seiring beban menunjuk ke mekanik; tidak normal tanpa beban, atau berpuncak dan berosilasi, menunjuk ke elektrik. Halaman ini mencantumkan semua kode servo dan cara membaca bentuk gelombangnya.
Loop tertutup servo: perilaku menyimpang loop arus/kecepatan/posisi, kecocokan motor-drive, dan identifikasi beban target -> loop posisi -> loop kecepatan -> loop arus -> keluaran daya -> motor -> umpan balik -> perbandingan loop
Jalur inspeksi: lihat bentuk gelombang arus dan bacalah terhadap rasio beban untuk memisahkan hambatan mekanis dari gangguan elektris
Suku cadang yang kami bawa: kami membawa osiloskop dan multimeter; motor dan drive distok per tipe, dan mayoritas kasus diukur lebih dulu sebelum suku cadang dipesan
FANUC 9
