Arti alarm SRVO-216

Arus gabungan semua sumbu melampaui kapasitas total amplifier. Kami sangat mengenal gangguan ini pada sistem FANUC dengan R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA (Software controller robot (iRVision dan opsi lainnya)): biasanya inspeksi visual pertama di lokasi sudah cukup untuk memastikan penyebabnya.

Penyebab yang Paling Sering Terjadi

  • Beberapa sumbu berbeban berat bekerja serentak dengan siklus tinggi
  • Sejumlah sumbu naik gesekannya (reducer aus)
  • Setelan payload salah di beberapa sumbu
Pengalaman lapangan: Catatan order kami membuktikannya: penyebab pertama jauh paling umum; mulailah dari sana agar tidak masuk jalur buntu.

Langkah Pemeriksaan di Lokasi

  1. Tinjau siklus untuk permintaan puncak serentak lalu atur gerakan berat secara berselang
  2. Pastikan setelan payload benar di semua sumbu
  3. Periksa kondisi mekanis sumbu berarus tertinggi
Utamakan keselamatan: Pada FANUC SRVO-216, perhatikan: amplifier dan papan adalah bagian bertegangan: mencabut-memasang papan saat hidup membakar rangkaian antarmuka, dan listrik statis tubuh dapat mematikan perangkat sensitif. Satu-satunya tindakan yang boleh Anda lakukan sendiri adalah Tinjau siklus untuk permintaan puncak serentak lalu atur gerakan berat secara berselang; sisanya masuk kategori papan bertegangan dan komponen daya dan memerlukan teknisi bersertifikat.

Cara kami mendiagnosis gangguan amplifier dan perangkat keras di lokasi

FANUC SRVO-216 termasuk dalam keluarga Amplifier dan perangkat keras. Pada FANUC SRVO-216, tahap yang bermasalah adalah Amplifier servo alpha-i / beta-i dengan modul suplai PSM dan modul servo SVM (SPM untuk aplikasi spindle) pada R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus / R-30iA: perangkat keras amplifier dan drive itu sendiri beserta periferalnya: papan, sekering (fuse), pendinginan, suplai, konektor, dan uji mandiri. Kami mulai membaca FANUC SRVO-216 di layar ALARM pada iPendant (prefiks SRVO / MOTN / SYST / INTF) beserta kode status 7-segmen pada amplifier.

Rangkaian yang terlibat pada FANUC SRVO-216 adalah: sinyal sisi kontrol -> papan amplifier (rangkaian penggerak dan sensing) -> sekering dan suplai -> pendinginan -> keluaran sisi motor.

Saat FANUC SRVO-216 muncul, bersihkan dulu penyebab eksternal - Banyak alarm perangkat keras sama sekali bukan perangkat kerasnya, melainkan kondisi eksternal: matras filter tersumbat yang memicu suhu berlebih, satu fasa hilang yang memicu tegangan rendah, konektor longgar yang memutus komunikasi. Urutan kami menuntaskan hal eksternal lebih dulu - membersihkan, mengganti matras, mengukur suplai, memasang ulang terminal - biayanya nyaris nol dan tingkat berhasilnya tinggi. Hanya setelah penyebab eksternal habis kami menilai papan atau tahap daya. Cara ini juga menjaga penawaran tetap jujur: kami tidak menjual suku cadang yang tidak terbukti perlu.

Catatan lapangan halaman ini membahas FANUC SRVO-216 (OVC (Arus Total)); dihimpun oleh tim perbaikan Henghuan, diperbarui pada 2026-10-02.

Tidak menemukan penyebabnya? Satu telepon sudah cukup

Sampaikan kode gangguan, model robot, dan apa yang sedang dilakukan mesin saat alarm muncul. Teknisi kami melakukan diagnosis semacam ini setiap hari, dan diagnosis jarak jauh lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Minta Diagnosis Jarak Jauh Gratis Lihat layanan perbaikan

Hotline: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

Alarm terkait dari Amplifier dan perangkat keras

SRVO — FSSB Terputus SRVO — DTERR - Galat Transmisi Data SRVO — CRCERR - Galat CRC SRVO — SPHAL - Alarm Fasa Lunak SRVO — PMAL - Alarm Fasa Pulse Coder SRVO — CMAL - Galat Hitungan Pulse Coder
Keluarga yang sama: kode ini termasuk keluarga alarm Amplifier dan perangkat keras; halaman itu menghimpun semua kode keluarga yang pernah kami tangani, lengkap dengan urutan pemeriksaan bersama dan suku cadang yang sesuai.
Merek lain: kami juga memelihara pustaka perbaikan lapangan untuk Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki dan lainnya; lihat pustaka lengkap kode alarm.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

QApa arti alarm FANUC SRVO-216?

Arus gabungan semua sumbu melampaui kapasitas total amplifier. FANUC SRVO-216 termasuk keluarga Amplifier dan perangkat keras; dalam order kami, pemicu paling umum kode ini adalah "Beberapa sumbu berbeban berat bekerja serentak dengan siklus tinggi".

QBisakah saya menghapus alarm FANUC SRVO-216 sendiri?

Hilangnya FANUC SRVO-216 dengan sendirinya bergantung pada hasil "Tinjau siklus untuk permintaan puncak serentak lalu atur gerakan berat secara berselang". Tutup urutan dengan "Periksa kondisi mekanis sumbu berarus tertinggi" untuk mengonfirmasi FANUC SRVO-216; jangan lewati langkah ini. Jika langkah itu bersih, penyebab kedua paling umum dari FANUC SRVO-216 adalah "Sejumlah sumbu naik gesekannya (reducer aus)". Jika FANUC SRVO-216 muncul lagi setelah dua kali upaya reset, atau pemeriksaan mengarah ke Beberapa sumbu berbeban berat bekerja serentak dengan siklus tinggi, hentikan sel produksi dan panggil teknisi perbaikan robot profesional.

QApakah gangguan hardware seperti FANUC SRVO-216 selalu berarti penggantian komponen yang mahal?

Penyebab paling umum yang kami lihat pada FANUC SRVO-216 adalah "Beberapa sumbu berbeban berat bekerja serentak dengan siklus tinggi, Sejumlah sumbu naik gesekannya (reducer aus), Setelan payload salah di beberapa sumbu", jadi kami melengkapi kendaraan servis sesuai kebutuhan itu. Khusus untuk FANUC SRVO-216: kami membawa sekering (fuse), matras filter, konektor, dan terminal yang umum; papan disimpan stoknya per tipe atau melalui kanal reparasi. Untuk FANUC SRVO-216 berlaku: pada alarm perangkat keras kami memeriksa lebih dulu sebelum memberi penawaran - kami tidak membuka dengan kalimat ganti tahap daya. Sebelum kami berangkat, sampaikan apa yang ditampilkan FANUC SRVO-216 di layar ALARM pada iPendant (prefiks SRVO / MOTN / SYST / INTF) beserta kode status 7-segmen pada amplifier dan apa yang sedang dilakukan mesin; triase lewat telepon atau video tidak dipungut biaya.

Halaman tentang FANUC SRVO-216 ini disusun dari catatan perbaikan nyata tim Henghuan Robotics. Catatan gangguan merupakan sintesis kami sendiri, hanya sebagai rujukan diagnosis, dan dapat berbeda tergantung controller dan versi software; jika ragu, konsultasikan dokumentasi FANUC atau hubungi kami. Henghuan adalah penyedia layanan independen, tanpa afiliasi maupun rekomendasi dari FANUC.