Robot menabrak adalah salah satu momen paling bikin deg-degan di pabrik: bunyi benturan, lini berhenti, semua orang berkerumun. Kesimpulannya dulu: cara kamu bertindak dalam setengah jam pertama setelah tabrakan sangat menentukan besarnya biaya perbaikan. Ditangani benar, mungkin cukup kalibrasi; ditangani salah, benturan kecil bisa jadi overhaul besar.
Langkah 1: matikan daya segera, amankan lokasi
Setelah memastikan semua orang aman, tekan emergency stop dan nonaktifkan servo saat itu juga. Jangan coba "mengembalikannya" dengan paksa atau memaksanya jalan lagi — setelah benturan, sendi bisa saja sudah cedera mekanis atau macet, dan gerakan paksa memperlebar bengkok dan retak. Biarkan robot dalam posisi pasca-tabrakan supaya insinyur melihat kondisi aslinya.
Langkah 2: foto, catat, simpan bukti
Rekam empat hal dengan ponselmu: foto close-up titik benturan, foto wide posisi robot saat ini, kode alarm di teach pendant (catat lengkap), dan kondisi kerusakan perkakas serta benda kerja. Kalau mesin diasuransikan, ini bahan utama klaim; tanpa asuransi pun, kode alarm dan foto lokasi membantu insinyur jarak jauh menilai dengan akurat.
Langkah 3: nilai awal jenis kerusakan
| Gejala | Kemungkinan kerusakan | Tindakan yang disarankan |
|---|---|---|
| Tidak ada bengkok terlihat, gerak normal di kecepatan rendah | Penyimpangan akurasi, perlu kalibrasi | Jadwalkan kalibrasi |
| Suara aneh atau macet di satu sendi | Kerusakan reducer atau bantalan | Hentikan dan periksa |
| Bengkok terlihat, retak, atau komponen lepas | Kerusakan struktur | Jangan dinyalakan, langsung lapor servis |
| Kabel putus atau konektor lepas | Kerusakan kabel dan kelistrikan | Jangan menyambung sendiri, lapor servis |
Ini penilaian awal di lapangan; kepastian akhir dari pemeriksaan profesional.
Langkah 4: putuskan, servis atau kalibrasi
Jika uji gerak kecepatan rendah (hanya bila tak ada kerusakan terlihat) menunjukkan robot pada dasarnya normal, kalibrasi titik nol plus verifikasi lintasan biasanya cukup untuk kembali produksi; kalau ada suara aneh, macet, atau kerusakan terlihat, jangan nyalakan lagi — hubungi servis. Aturannya sederhana: bisa jalan tapi "meleset", kalibrasi dulu; tidak bisa jalan atau bersuara, wajib diperiksa.
Ragu di lokasi? Kirim foto dulu
Kirimkan kode alarm dan foto lokasi ke kami; insinyur kami memberi penilaian awal jarak jauh, gratis. Kalau perlu datang, kami tiba dalam 30 menit–3 jam di wilayah Delta Sungai Mutiara, periksa dulu baru penawaran. Pintu masuk: inspeksi kerusakan di lokasi.
