1001 告警是什么意思
安全停止后，KSS 要求操作人员先应答操作安全信息才能重新接通驱动——按住确认按钮达到设定时间前，机器人不会动作。 这是我们车间常修的 KUKA KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS) 故障之一，到场后通常一次排查就能锁定。
最常见原因
- 急停或安全门已复位，但确认按钮一直没按
- 确认按钮按得太短（默认需按住约 1 秒）
- X11 安全接口上的确认输入接线错误或故障
- 安全配置要求从另一台设备确认（SmartPad 还是外部按钮没对应上）
现场排查步骤
- 确认所有急停已复位、安全门全部关闭
- 按住操作安全确认按钮不放，直到 SmartHMI 上的信息消除
- 在 SmartPad 上打开 诊断→信息日志，清除残留的待处理信息
- 信息立即复现则检查 X11 确认回路与 WorkVisual 中的安全配置
- 确认状态疑似锁死时可断电重启控制器一次
安全链类故障，我们现场怎么查
KUKA 1001 属于安全链与急停。KUKA 1001 出在 KRC2 / KRC4 这套控制体系的SIB 安全输入板 / SafeOperation 选件上——故障落在安全回路的通断上：急停按钮、安全门开关、光幕、安全继电器、使能装置构成一条串联链路。查 KUKA 1001 时我们从smartPAD 的消息窗口（KSS 消息号，如 1xxx 操作类、2xxxx 驱动类），配合 KPP/KSP 模块上的状态指示灯入手。
KUKA 1001 涉及的这条链是：急停/安全门/光幕 → 安全继电器（双通道） → 控制器安全输入 → 电机断开与抱闸动作。
KUKA 1001 有时不是故障而是设计行为——手动模式下松开使能装置（三位置开关）触发防护停止，是设计行为不是故障，但很多现场会当成告警来报修。三位置开关的正确用法是按到中间档位才使能，完全松开或按到底都断开——按到底这个动作在紧急情况下是本能反应，设计者正是利用这一点。搞清楚这一点，能排除掉相当一部分“莫名其妙的防护停止”。真正的故障是开关内部触点磨损，表现为中间档位接触不良。
本页现场经验针对 KUKA 1001（操作人员安全确认（未应答））整理，恒桓机器人维修团队更新于 2026-10-01。
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常见问题
QKUKA 1001 告警是什么意思？
安全停止后，KSS 要求操作人员先应答操作安全信息才能重新接通驱动——按住确认按钮达到设定时间前，机器人不会动作。 这是我们车间常修的 KUKA KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS) 故障之一，到场后通常一次排查就能锁定。KUKA 1001 属于安全链类故障，我们的工单里这条告警最高频的触发原因是「急停或安全门已复位，但确认按钮一直没按」。
QKUKA 1001 告警能自己清除吗？
KUKA 1001 能不能自己清掉，取决于「确认所有急停已复位、安全门全部关闭」这一步的结果。走完流程还要用「确认状态疑似锁死时可断电重启控制器一次」确认 KUKA 1001，这一步别省。如果第一步没问题，KUKA 1001 第二高频的原因是「确认按钮按得太短（默认需按住约 1 秒）」。不要在 KUKA 1001 反复报警的状态下赶产量。安全链类故障拖下去，往往从可修变成必须换件。
QKUKA 1001 这类安全链故障会让产线停摆，能多快修好？
KUKA 1001 在现场最常见的原因是「急停或安全门已复位，但确认按钮一直没按、确认按钮按得太短（默认需按住约 1 秒）、X11 安全接口上的确认输入接线错误或故障」，我们按这几项带对应备件。具体到 KUKA 1001，我们按回路配齐：安全继电器、常用门开关、急停按钮、光幕对射件与端子排。就 KUKA 1001 而言，安全链故障会让整条产线停摆，我们把它列为最高优先级，出发前先电话判断是门开关、急停还是继电器。出发前你把 KUKA 1001 在smartPAD 的消息窗口上显示的码和当时机器在做什么告诉我们，电话或视频先判断不收费。
本页（KUKA 1001）内容由恒桓机器人维修工程师依据一线维修经验撰写，告警描述是我们自行梳理的参考信息，可能因控制器或软件版本不同而有出入——请以 KUKA 官方资料为准，或联系我们确认。恒桓系独立服务商，与 KUKA 无隶属或授权关系。