1001 告警是什么意思
安全停止后，KSS 要求操作人员先应答操作安全信息才能重新接通驱动——按住确认按钮达到设定时间前，机器人不会动作。 这是我们维修团队在 KUKA KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS) 系统上经常处理的故障之一——通常首次上门检查就能定位原因。
最常见原因
- 急停或安全门已复位，但确认按钮一直没按
- 确认按钮按得太短（默认需按住约 1 秒）
- X11 安全接口上的确认输入接线错误或故障
- 安全配置要求从另一台设备确认（SmartPad 还是外部按钮没对应上）
现场经验：列表第一条是我们在真机上见得最多的原因，先查它再往下走。
现场排查步骤
- 确认所有急停已复位、安全门全部关闭
- 按住操作安全确认按钮不放，直到 SmartHMI 上的信息消除
- 在 SmartPad 上打开 诊断→信息日志，清除残留的待处理信息
- 信息立即复现则检查 X11 确认回路与 WorkVisual 中的安全配置
- 确认状态疑似锁死时可断电重启控制器一次
安全第一：严禁短接安全回路或强行吸合接触器。告警涉及急停链、抱闸或驱动动力电，而您又不是受训过的机器人技师时，请联系专业人员——误操作可能赔上一台机器人甚至造成人身伤害。
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常见问题
QKUKA 1001 告警是什么意思？
安全停止后，KSS 要求操作人员先应答操作安全信息才能重新接通驱动——按住确认按钮达到设定时间前，机器人不会动作。 现场维修中它属于安全链与急停类故障。
QKUKA 1001 告警能自己清除吗？
视情况。按本页步骤逐项排查——第一条原因是我们在真机上见得最多的。若尝试两次后告警复发，或故障涉及动力、抱闸、安全回路，请立即停止并联系专业机器人维修工程师。
Q恒桓工程师多久能到场？
珠江三角洲 30 分钟-3 小时上门，中国大陆 1-3 个工作日，全球 2-5 个工作日；电话/WhatsApp/视频远程诊断即时响应。
本文由恒桓机器人维修团队根据现场服务经验撰写，告警描述为我们自己的总结，仅供排查参考，可能因控制器与软件版本不同而有差异——如有疑问请查阅 KUKA 官方资料或联系我们。恒桓为独立服务商，与 KUKA 无隶属或授权关系。