1010 告警是什么意思

外部安全链（X11 上的急停回路、安全继电器或门触点）断开导致 $MOVE_ENABLE 为假，链路闭合前控制器拒绝一切运动。 这是我们维修团队在 KUKA KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS) 系统上经常处理的故障之一——通常首次上门检查就能定位原因。

最常见原因

  • 某个急停按钮仍被按下（工位、SmartPad 或操作面板）
  • 安全门或防护开关断开、未对正或损坏
  • 保养后 X11 安全跳线缺失或松动
  • 工位外部安全继电器故障
现场经验：列表第一条是我们在真机上见得最多的原因，先查它再往下走。

现场排查步骤

  1. 巡视工位，复位所有急停装置
  2. 关闭并确认所有安全门与防护开关
  3. 对照工位电路图检查 X11 安全回路接线
  4. 查看外部安全继电器状态指示灯
  5. 链路闭合后复位并确认 $MOVE_ENABLE 变为真
安全第一：严禁短接安全回路或强行吸合接触器。告警涉及急停链、抱闸或驱动动力电，而您又不是受训过的机器人技师时，请联系专业人员——误操作可能赔上一台机器人甚至造成人身伤害。

还搞不定？立即电话咨询工程师

告诉我们告警代码、机器人型号以及告警出现时正在做什么。我们的工程师每天都在处理这类诊断，电话或视频远程诊断免费。

免费远程诊断 查看维修服务

热线：+86-20-39029800 · WhatsApp：+86-188-1886-2860

相关安全链与急停告警

1001 — 操作人员安全确认（未应答） 1002 — 驱动未接通（$DRIVES_ON 无效） 15074 — 驱动安全节点错误——通道 N
其他品牌：我们还维护 ABB · Yaskawa · Universal Robots 等品牌的现场维修告警库——见告警代码总库。

常见问题

QKUKA 1010 告警是什么意思？

外部安全链（X11 上的急停回路、安全继电器或门触点）断开导致 $MOVE_ENABLE 为假，链路闭合前控制器拒绝一切运动。 现场维修中它属于安全链与急停类故障。

QKUKA 1010 告警能自己清除吗？

视情况。按本页步骤逐项排查——第一条原因是我们在真机上见得最多的。若尝试两次后告警复发，或故障涉及动力、抱闸、安全回路，请立即停止并联系专业机器人维修工程师。

Q恒桓工程师多久能到场？

珠江三角洲 30 分钟-3 小时上门，中国大陆 1-3 个工作日，全球 2-5 个工作日；电话/WhatsApp/视频远程诊断即时响应。

本文由恒桓机器人维修团队根据现场服务经验撰写，告警描述为我们自己的总结，仅供排查参考，可能因控制器与软件版本不同而有差异——如有疑问请查阅 KUKA 官方资料或联系我们。恒桓为独立服务商，与 KUKA 无隶属或授权关系。