不管是想把闲置机器人卖掉，还是想买一台二手机器人，都绕不开同一个问题：这台设备到底值多少钱？二手机器人没有统一价，但价值评估有方法。我们把一线收购和销售中常用的五个评估维度整理出来，买卖双方都能用。
维度一：品牌与机型的流通性
同样是六轴机器人，保有量大的主流品牌机型明显更值钱：备件好找、维修资源多、接盘的买家多，转手周期短。冷门品牌或停产多年的机型，即使成色不错，流通性差也会压价。评估第一步：查这个型号在二手市场的流通活跃度。
维度二：年份与使用强度
出厂年份决定设备的"底子"，使用强度决定设备的"损耗"。读取控制柜里的累计运行时间是最直接的依据：同为五年机龄，两班倒满负荷和偶尔开机的设备，状态可能差一代。有完整保养记录的设备，估值会明显加分。
维度三：整机状态实测
状态不看广告看运行：能否正常开机、有无历史报警、各轴运行是否平顺、重复定位精度实测多少、有无漏油与碰撞修复痕迹。这一项建议实测留记录——我们收购和销售设备时都按七个检查点逐项检测，检测记录随设备移交。
维度四：附件完整度与资料
控制柜、示教器、连接线缆是否成套，直接影响可用性：缺件的成套补齐成本要扣进价格里。程序备份、参数资料、原厂手册齐全的，交接顺利，价值更高；什么都没有的"裸机"，买家要承担重建资料的成本。
维度五：市场行情与时机
二手价格随行就市：新机交付周期长的时候，现货二手机更抢手；某品牌新机降价，同品牌二手价格也会承压。卖设备不必追求卖在最高点，但了解近期成交行情，报价和议价都更有底。
一张表，现场评估照着填
| 维度 | 现场要确认的点 | 记录 |
|---|---|---|
| 品牌机型 | 铭牌型号、序列号、市场保有量印象 | □ 主流流通机型 □ 一般 □ 冷门 |
| 年份强度 | 出厂年份、累计运行时间、班制 | □ 轻载 □ 正常 □ 高强度 |
| 整机状态 | 开机、报警记录、各轴运行、精度、漏油 | □ 良好 □ 需保养 □ 需维修 |
| 附件资料 | 控制柜、示教器、线缆、程序与手册 | □ 成套齐全 □ 缺件 □ 裸机 |
| 市场行情 | 同型号近期流通与成交情况 | □ 紧俏 □ 平稳 □ 承压 |
五个维度各占一档，整体档位组合起来就是这台设备的价值区间；拿不准的档位，欢迎找我们复核。
评估之后，三条路
想卖：把铭牌照片和上面的评估表发给我们，即可获得收购初步报价，检测评估免费。想买：按这张表去验机，或直接选我们已检测整备的设备，检测记录随货移交。想继续用：评估发现是状态问题而非寿命问题，做一次保养或大修往往比换设备划算。
需要免费评估？
恒桓技术长期做二手机器人的收购与销售，对主流机型的行情有第一手信息。发铭牌照片和现状描述给我们，免费获取初步估价与处置建议。
