แจ้งเตือน 10013 หมายถึงอะไร

อุปกรณ์หยุดฉุกเฉินเปิดวงจรมอเตอร์ทิ้ง การเคลื่อนที่ทั้งหมดหยุดทันทีและแกนถูกยึดด้วยเบรก เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ ABB ที่ใช้ IRC5 / OmniCore (RobotWare): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • ปุ่ม E-stop ที่เซลงาน FlexPendant หรือแผงโอเปเรเตอร์ถูกกดค้าง
  • สายวงจร E-stop ขาดหรือเสียหาย
  • ชุดหน้าสัมผัสของปุ่ม E-stop ชำรุด
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. เดินรอบเซลแล้วปล่อยปุ่ม E-stop ทุกจุด
  2. เช็คปุ่ม E-stop บน FlexPendant ว่าบิดปลดแล้ว
  3. ตรวจสายวงจร E-stop หาจุดขาด
  4. รีเซ็ตแล้วสลับไป motors-on ถ้าหลุดอีกให้ไล่แยกวงจรทีละช่วง
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี ABB 10013 โปรดระวัง: แจ้งเตือนนี้คือตัววงจรเซฟตี้เอง: การจั๊มเปอร์สวิตช์ประตูหรือบังคับคอนแทกเตอร์คือการทำลายระบบป้องกันทั้งหมด — เมื่อเกิดเหตุจะไม่มีฟังก์ชันป้องกันทำงาน และไม่มีทางชี้แจงความรับผิดชอบได้เลยมาตรการเดียวที่คุณทำได้เองคือ เดินรอบเซลแล้วปล่อยปุ่ม E-stop ทุกจุด ที่เหลือจัดเป็นห่วงโซ่หยุดฉุกเฉิน (E-stop) และวงจรเซฟตี้ และต้องให้วิศวกรที่ได้รับใบรับรองจัดการ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ที่หน้างาน

ABB 10013 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน กรณี ABB 10013 ส่วนที่ผิดปกติคือ SafeMove / SafeMove II บน IRC5 / OmniCore: ความต่อเนื่องของลูปอนุกรมวงเดียว: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, สวิตช์ประตู, ม่านแสงนิรภัย, รีเลย์เซฟตี้ และอุปกรณ์เอ็นเนเบิล เราเริ่มอ่าน ABB 10013 จาก บันทึกเหตุการณ์และวินิจฉัยระบบบน FlexPendant ร่วมกับไฟ LED สถานะของตู้ควบคุม

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ ABB 10013 คือ: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน / ประตู / ม่านแสง -> รีเลย์เซฟตี้ (สองช่องทาง) -> อินพุตเซฟตี้ของคอนโทรลเลอร์ -> ตัดไฟมอเตอร์และจับเบรก

กับ ABB 10013 (เบาะแสหน้างานมักเป็น ปุ่ม E-stop ที่เซลงาน FlexPendant หรือแผงโอเปเรเตอร์ถูกกดค้าง) เรามีกฎเหล็กหนึ่งข้อ: กับแจ้งเตือนกลุ่มนี้เรามีกฎเหล็ก: ห้ามบายพาสลูปเซฟตี้ ห้ามบังคับคอนแทกเตอร์ให้ปิดเด็ดขาด บางโรงงานจั๊มเปอร์สวิตช์ประตูเพื่อเดินเครื่องต่อ — นั่นคือการทำลายฟังก์ชันป้องกันทั้งหมด และเมื่อเกิดเหตุขึ้น จะไม่มีทั้งการกระทำเพื่อป้องกันและไม่มีทางอธิบายความรับผิดชอบได้เลย เราเคยเห็นอุบัติเหตุถูกหนีบบาดเจ็บจากจั๊มเปอร์ลักษณะนี้มาแล้ว จึงยอมรออะไหล่ดีกว่าทำแบบนั้น ถ้าลูกค้าจั๊มเปอร์ไปแล้ว เราจะกู้วงจรเซฟตี้ (safety circuit) คืนให้สมบูรณ์ก่อน แล้วค่อยวินิจฉัยข้อผิดพลาดจริง

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง ABB 10013 (สถานะหยุดฉุกเฉิน (Emergency Stop)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน

10012 — สถานะ guard stop (หยุดป้องกัน)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนวงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน ABB 10013 หมายถึงอะไร

อุปกรณ์หยุดฉุกเฉินเปิดวงจรมอเตอร์ทิ้ง การเคลื่อนที่ทั้งหมดหยุดทันทีและแกนถูกยึดด้วยเบรก. ABB 10013 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "ปุ่ม E-stop ที่เซลงาน FlexPendant หรือแผงโอเปเรเตอร์ถูกกดค้าง".

Qฉันล้างแจ้งเตือน ABB 10013 เองได้ไหม

การที่ ABB 10013 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "เดินรอบเซลแล้วปล่อยปุ่ม E-stop ทุกจุด". ปิดลำดับด้วย "รีเซ็ตแล้วสลับไป motors-on ถ้าหลุดอีกให้ไล่แยกวงจรทีละช่วง" เพื่อยืนยัน ABB 10013 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ ABB 10013 คือ "สายวงจร E-stop ขาดหรือเสียหาย". เมื่อ ABB 10013 เกิดซ้ำแล้วซ้ำเล่า นั่นไม่ใช่ตัวกระตุ้นเฉพาะหน้า โดยเฉพาะถ้าไปต่อไม่ได้ที่ รีเซ็ตแล้วสลับไป motors-on ถ้าหลุดอีกให้ไล่แยกวงจรทีละช่วง อย่าฝืนผลิตต่อทั้งที่ ABB 10013 ยังค้างอยู่.

Qความผิดปกติวงจรเซฟตี้อย่าง ABB 10013 ทำให้ไลน์หยุด คุณมาถึงเร็วแค่ไหน

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน ABB 10013 คือ "ปุ่ม E-stop ที่เซลงาน FlexPendant หรือแผงโอเปเรเตอร์ถูกกดค้าง, สายวงจร E-stop ขาดหรือเสียหาย, ชุดหน้าสัมผัสของปุ่ม E-stop ชำรุด" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ ABB 10013: เราสต็อกอะไหล่ตามแนววงจร: รีเลย์เซฟตี้, สวิตช์ประตูรุ่นทั่วไป, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, ชุดม่านแสงนิรภัย (light curtain) และเทอร์มินัลบล็อก. สำหรับ ABB 10013 ใช้หลักการ: ข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ทำให้สายการผลิตหยุดทั้งสาย เราจึงจัดเป็นความสำคัญสูงสุดและคัดกรองเบื้องต้นทางโทรศัพท์ก่อน: สวิตช์ประตู, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน หรือรีเลย์เซฟตี้. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า ABB 10013 แสดงอะไรใน บันทึกเหตุการณ์และวินิจฉัยระบบบน FlexPendant ร่วมกับไฟ LED สถานะของตู้ควบคุม และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ ABB 10013 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ ABB หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก ABB