แจ้งเตือนวงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน: รหัสแจ้งเตือน 48 รายการ

ความต่อเนื่องของลูปอนุกรมวงเดียว: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, สวิตช์ประตู, ม่านแสงนิรภัย, รีเลย์เซฟตี้ และอุปกรณ์เอ็นเนเบิล ปุ่มหยุดฉุกเฉิน / ประตู / ม่านแสง -> รีเลย์เซฟตี้ (สองช่องทาง) -> อินพุตเซฟตี้ของคอนโทรลเลอร์ -> ตัดไฟมอเตอร์และจับเบรก

แนวตรวจสอบ: ขั้นตอนแรกคือการวัดความต่อเนื่องของลูปและยืนยันว่าทั้งสองช่องทางสวิตช์ไปพร้อมกันเสมอ

อะไหล่ที่เราเตรียมไป: เราสต็อกอะไหล่ตามแนววงจร: รีเลย์เซฟตี้, สวิตช์ประตูรุ่นทั่วไป, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, ชุดม่านแสงนิรภัย (light curtain) และเทอร์มินัลบล็อก

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด (จากหน้าที่สำรวจ)

• อุปกรณ์เซฟตี้บนอินพุตหยุด (ประตู ม่านแสงนิรภัย คำสั่งหยุดจาก PLC) เปิดวงจร (พบใน 1 หน้า)
• สลับจากโหมดอัตโนมัติเป็นโหมดแมนวล ซึ่งเข้า guard stop เสมอ (พบใน 1 หน้า)
• ปุ่ม E-stop ที่เซลงาน FlexPendant หรือแผงโอเปเรเตอร์ถูกกดค้าง (พบใน 1 หน้า)
• สายวงจร E-stop ขาดหรือเสียหาย (พบใน 1 หน้า)
• แก้ไขขีดจำกัดเซฟตี้เป็นค่าที่เป็นไปไม่ได้ (พบใน 1 หน้า)
• กำหนด safety IO ไว้แต่ไม่ได้เดินสายจริง (พบใน 1 หน้า)

รหัสทั้งหมด 48 รายการ จัดกลุ่มตามแบรนด์

FANUC 16 KUKA 4 AUBO 3 EFORT 3 JAKA 3 Universal Robots 3 ABB 2 EPSON 2 OMRON 2 ROKAE 2 Staubli 2 YASKAWA 2 ESTUN 1 INOVANCE 1 Kawasaki 1 NACHI 1

• ABB 10012 — สถานะ guard stop (หยุดป้องกัน)
• ABB 10013 — สถานะหยุดฉุกเฉิน (Emergency Stop)
• AUBO 20002 — คอนฟิกเซฟตี้ผิดพลาด
• AUBO 30001 — ระบบตรวจจับการชนทำงาน
• AUBO 30002 — หยุดฉุกเฉิน (E-stop) ทำงาน
• EFORT 1801 — ฟอลต์ร้ายแรงของวงจรเซฟตี้ (EC2-S)
• EFORT 1802 — หยุดฉุกเฉินทำงานอยู่ (EC2-S)
• EFORT 1810 — สวิตช์เอ็นเนเบิลผิดพลาด (EC2-S)
• EPSON 4105 — ขั้วต่อ EMERGENCY ต่อไม่สำเร็จ (Emergency Connector Connection Failure)
• EPSON 4150 — สัญญาณอินพุตซ้ำซ้อนของหยุดฉุกเฉินไม่ตรงกัน (Redundant Input Signal Failure of Emergency Stop)
• ESTUN e-11 — วงจรหยุดฉุกเฉิน (E-stop) เปิด
• FANUC srvo-004 — วงจรรั้วนิรภัยเปิด (Fence Open, คอนโทรลเลอร์ RJ3 รุ่นเก่า)
• FANUC srvo-005 — หุ่นยนต์เกินระยะ (Robot Overtravel)
• FANUC srvo-006 — แจ้งเตือนกริปเปอร์เสียหาย (Hand Broken, HBK)
• FANUC srvo-007 — หยุดฉุกเฉินภายนอก (External E-stop, คอนโทรลเลอร์รุ่นเก่า)
• FANUC srvo-105 — ประตูเปิดหรือ E-stop ทำงาน
• FANUC srvo-201 — E-stop ที่แผงผู้ปฏิบัติงาน
• FANUC srvo-202 — E-stop บน TP
• FANUC srvo-204 — E-stop ภายนอก (SVEMG ผิดปกติ)
• FANUC srvo-230 — Chain 1 (+24V) ผิดปกติ
• FANUC srvo-231 — Chain 2 (0V) ผิดปกติ
• FANUC srvo-232 — อินพุต NTED ผิดปกติ
• FANUC srvo-235 — Chain ผิดปกติชั่วขณะ
• FANUC srvo-271 — สถานะ EXEMG1 ผิดปกติ
• FANUC srvo-277 — E-stop แผง (SVEMG ผิดปกติ)
• FANUC srvo-280 — อินพุต SVOFF
• FANUC srvo-348 — DCS แจ้งเตือน MCC OFF
• INOVANCE 0x9001 — วงจรเซฟตี้เปิด (คอนโทรลเลอร์ IRCB501)
• JAKA 0x000035 — ระบบตรวจจับการชนทำงาน
• JAKA 0x0f0102 — หยุดฉุกเฉิน (E-stop) ทำงาน
• JAKA 0x0f0103 — คอนฟิก Safety I/O ผิดพลาด
• KUKA 1001 — ต้องกดยืนยันความปลอดภัยผู้ปฏิบัติงาน
• KUKA 1002 — ยังไม่สั่งเปิดชุดขับ ($DRIVES_ON)
• KUKA 1010 — สิทธิ์เคลื่อนที่หายไป — E-stop หรือรีเลย์เซฟตี้เปิดวงจร
• KUKA 15074 — ข้อผิดพลาด safety junction ในชุดขับ — ช่องสัญญาณ N
• Kawasaki e1027 — วงจรเซฟตี้ถูกตัด
• NACHI e0062 — หยุดฉุกเฉินหรือ MSHP ตัด
• OMRON es — E-stop ทำงานอยู่ (E-Stop Active)
• OMRON s — ระบบเซฟตี้ผิดปกติ (รหัส N) (Safety System Fault)
• ROKAE 15000 — หยุดเชิงเซฟตี้ / วงจร E-stop เปิด (Safety Stop / E-Stop Chain Open)
• ROKAE 15010 — หยุดป้องกันถูกทริกเกอร์ (Protective Stop Triggered)
• Staubli armpowerrefused — คำขอเปิดไฟแขนหุ่นยนต์ถูกปฏิเสธ (Arm Power Enable Request Refused)
• Staubli estopchain — วงจรหยุดฉุกเฉินเปิด — เปิดไฟไม่ได้ (Emergency Stop Circuit Open)
• Universal Robots c152 — หยุดแบบป้องกัน — ตำแหน่งใกล้ขอบเขตระนาบเซฟตี้
• Universal Robots c191a1 — ละเมิดเซฟตี้ — ตำแหน่งข้อต่อเลยขีดจำกัดเซฟตี้
• Universal Robots c191a2 — ละเมิดเซฟตี้ — ความเร็วข้อต่อเลยขีดจำกัดเซฟตี้
• YASKAWA 1219 — สวิตช์เอ็นเนเบิลค้าง (DX100/DX200/YRC1000)
• YASKAWA 4780 — ข้อผิดพลาด F-SAFE — ละเมิดขอบเขต/ลิมิตความเร็วเซฟตี้