แจ้งเตือน 15000 หมายถึงอะไร
ตัวควบคุมเซฟตี้รายงานว่าวงจร E-stop หรือวงจรป้องกันเปิดอยู่ ไฟเซอร์โวทั้งหมดถูกตัด รหัสกลุ่มประมาณ 15000 คือเหตุการณ์ระดับเซฟตี้จากหน่วยเซฟตี้ของ xCore เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ ROKAE ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์ ROKAE xCore (ซอฟต์แวร์คอนโทรลเลอร์ xCore / ROKAE SDK): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด
- ปุ่มหยุดฉุกเฉิน (E-stop) ถูกกดที่แผงควบคุม ตู้ หรือเซลงาน
- ประตูนิรภัยเปิดค้าง
- สแกนเนอร์หรือแผ่นแมตนิรภัยภายนอกทริกเกอร์
- สายเซฟตี้สองแชนเนลไม่ตรงกัน
ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน
- ปล่อยปุ่ม E-stop ทุกจุดและปิดประตูให้ครบ
- รีเซ็ตสแกนเนอร์หรือแมตที่ทริกเกอร์
- กดปุ่มรีเซ็ตเซฟตี้บนแผงควบคุม (teach pendant)
- ถ้าวงจรยังเปิดค้าง ให้วัดทั้งสองแชนเนลหาจุดที่ไม่ตรงกัน
- เปิดเซอร์โวใหม่แล้วทดสอบการเคลื่อนที่ด้วยมือ
วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ที่หน้างาน
ROKAE 15000 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน กรณี ROKAE 15000 ส่วนที่ผิดปกติคือ วงจรเซฟตี้และฟังก์ชันเซฟตี้แบบร่วมปฏิบัติงาน บน คอนโทรลเลอร์ ROKAE xCore: ความต่อเนื่องของลูปอนุกรมวงเดียว: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, สวิตช์ประตู, ม่านแสงนิรภัย, รีเลย์เซฟตี้ และอุปกรณ์เอ็นเนเบิล เราเริ่มอ่าน ROKAE 15000 จาก รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม รหัสแบ่งเป็นช่วง 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx
ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ ROKAE 15000 คือ: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน / ประตู / ม่านแสง -> รีเลย์เซฟตี้ (สองช่องทาง) -> อินพุตเซฟตี้ของคอนโทรลเลอร์ -> ตัดไฟมอเตอร์และจับเบรก
กับ ROKAE 15000 (เบาะแสหน้างานมักเป็น ปุ่มหยุดฉุกเฉิน (E-stop) ถูกกดที่แผงควบคุม ตู้ หรือเซลงาน) เรามีกฎเหล็กหนึ่งข้อ: กับแจ้งเตือนกลุ่มนี้เรามีกฎเหล็ก: ห้ามบายพาสลูปเซฟตี้ ห้ามบังคับคอนแทกเตอร์ให้ปิดเด็ดขาด บางโรงงานจั๊มเปอร์สวิตช์ประตูเพื่อเดินเครื่องต่อ — นั่นคือการทำลายฟังก์ชันป้องกันทั้งหมด และเมื่อเกิดเหตุขึ้น จะไม่มีทั้งการกระทำเพื่อป้องกันและไม่มีทางอธิบายความรับผิดชอบได้เลย เราเคยเห็นอุบัติเหตุถูกหนีบบาดเจ็บจากจั๊มเปอร์ลักษณะนี้มาแล้ว จึงยอมรออะไหล่ดีกว่าทำแบบนั้น ถ้าลูกค้าจั๊มเปอร์ไปแล้ว เราจะกู้วงจรเซฟตี้ (safety circuit) คืนให้สมบูรณ์ก่อน แล้วค่อยวินิจฉัยข้อผิดพลาดจริง
บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง ROKAE 15000 (หยุดเชิงเซฟตี้ / วงจร E-stop เปิด (Safety Stop / E-Stop Chain Open)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02
หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ
บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย
ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง
ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน
15010 — หยุดป้องกันถูกทริกเกอร์ (Protective Stop Triggered)คำถามที่พบบ่อย
Qแจ้งเตือน ROKAE 15000 หมายถึงอะไร
ตัวควบคุมเซฟตี้รายงานว่าวงจร E-stop หรือวงจรป้องกันเปิดอยู่ ไฟเซอร์โวทั้งหมดถูกตัด รหัสกลุ่มประมาณ 15000 คือเหตุการณ์ระดับเซฟตี้จากหน่วยเซฟตี้ของ xCore. ROKAE 15000 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "ปุ่มหยุดฉุกเฉิน (E-stop) ถูกกดที่แผงควบคุม ตู้ หรือเซลงาน".
Qฉันล้างแจ้งเตือน ROKAE 15000 เองได้ไหม
การที่ ROKAE 15000 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ปล่อยปุ่ม E-stop ทุกจุดและปิดประตูให้ครบ". ปิดลำดับด้วย "เปิดเซอร์โวใหม่แล้วทดสอบการเคลื่อนที่ด้วยมือ" เพื่อยืนยัน ROKAE 15000 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ ROKAE 15000 คือ "ประตูนิรภัยเปิดค้าง". อย่าฝืนรันไซเคิลทั้งที่ ROKAE 15000 เกิดซ้ำ หากปล่อยไว้ ความผิดปกติตระกูลวงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉินมักลุกลามจากซ่อมได้เป็นกู้ไม่กลับ.
Qความผิดปกติวงจรเซฟตี้อย่าง ROKAE 15000 ทำให้ไลน์หยุด คุณมาถึงเร็วแค่ไหน
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน ROKAE 15000 คือ "ปุ่มหยุดฉุกเฉิน (E-stop) ถูกกดที่แผงควบคุม ตู้ หรือเซลงาน, ประตูนิรภัยเปิดค้าง, สแกนเนอร์หรือแผ่นแมตนิรภัยภายนอกทริกเกอร์" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ ROKAE 15000: เราสต็อกอะไหล่ตามแนววงจร: รีเลย์เซฟตี้, สวิตช์ประตูรุ่นทั่วไป, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, ชุดม่านแสงนิรภัย (light curtain) และเทอร์มินัลบล็อก. สำหรับ ROKAE 15000 ใช้หลักการ: ข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ทำให้สายการผลิตหยุดทั้งสาย เราจึงจัดเป็นความสำคัญสูงสุดและคัดกรองเบื้องต้นทางโทรศัพท์ก่อน: สวิตช์ประตู, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน หรือรีเลย์เซฟตี้. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า ROKAE 15000 แสดงอะไรใน รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม รหัสแบ่งเป็นช่วง 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.
หน้านี้เกี่ยวกับ ROKAE 15000 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ ROKAE หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก ROKAE