แจ้งเตือน 15010 หมายถึงอะไร
อินพุตหยุดป้องกันหรือระบบตรวจจับแรงของตัวหุ่นยนต์เองสั่งหยุดกลางโปรแกรม ต่างจากข้อผิดพลาดทั่วไป ตรงนี้คือระบบเซฟตี้ทำงานตามหน้าที่ของมัน เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ ROKAE ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์ ROKAE xCore (ซอฟต์แวร์คอนโทรลเลอร์ xCore / ROKAE SDK): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด
- แขนหุ่นยนต์สัมผัสสิ่งที่ไม่คาดคิด
- อินพุตหยุดป้องกันจากอุปกรณ์ภายนอก
- ค่าความไวตรวจจับการชนสูงเกินสำหรับงานนี้
- สายเครื่องมือเกี่ยวหรือติดค้าง
ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน
- กำจัดต้นเหตุของการหยุด
- ถ้าไม่มีการสัมผัสใด ๆ ให้ตรวจสายอินพุตหยุดป้องกันภายนอก
- ยืนยันข้อมูล payload และข้อมูลเครื่องมือ
- ปรับความไวเฉพาะเมื่องานจำเป็นต้องปรับเท่านั้น
- รีสตาร์ทโปรแกรมจากตำแหน่งที่ปลอดภัย
วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ที่หน้างาน
ROKAE 15010 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน กรณี ROKAE 15010 ส่วนที่ผิดปกติคือ วงจรเซฟตี้และฟังก์ชันเซฟตี้แบบร่วมปฏิบัติงาน บน คอนโทรลเลอร์ ROKAE xCore: ความต่อเนื่องของลูปอนุกรมวงเดียว: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, สวิตช์ประตู, ม่านแสงนิรภัย, รีเลย์เซฟตี้ และอุปกรณ์เอ็นเนเบิล เราเริ่มอ่าน ROKAE 15010 จาก รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม รหัสแบ่งเป็นช่วง 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx
ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ ROKAE 15010 คือ: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน / ประตู / ม่านแสง -> รีเลย์เซฟตี้ (สองช่องทาง) -> อินพุตเซฟตี้ของคอนโทรลเลอร์ -> ตัดไฟมอเตอร์และจับเบรก
ใน ROKAE 15010 หน้างานมักรายงาน แขนหุ่นยนต์สัมผัสสิ่งที่ไม่คาดคิด แต่จุดที่ต้องตรวจจริงไม่ใช่ความต่อเนื่อง: สาระของลูปเซฟตี้ไม่ใช่ว่ากระแสไหลหรือไม่ แต่คือทั้งสองช่องทางต้องไหลพร้อมกัน รีเลย์เซฟตี้เปรียบเทียบสองช่องทาง ถ้าช่องทางหนึ่งเปิดก่อนเพียงไม่กี่สิบมิลลิวินาที ระบบจะล็อกไว้เป็นข้อผิดพลาดช่องทาง (channel fault) สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดกลับเรียบง่าย: หน้าสัมผัสสวิตช์ประตูเกิดออกไซด์จนความต้านทานสัมผัสสูงขึ้น หรือขั้วต่อหลวมหนึ่งจุด เราวัดทีละช่วง — ปุ่มหยุดฉุกเฉินบนแผงควบคุม (teach pendant), บนตู้ควบคุม, ภายนอกรอบเซลล์ และประตูเซฟตี้ — แล้วล็อกเป้าไปที่ช่วงที่ค่าอ่านของสองช่องทางต่างกัน
บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง ROKAE 15010 (หยุดป้องกันถูกทริกเกอร์ (Protective Stop Triggered)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02
หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ
บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย
ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง
ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน
15000 — หยุดเชิงเซฟตี้ / วงจร E-stop เปิด (Safety Stop / E-Stop Chain Open)คำถามที่พบบ่อย
Qแจ้งเตือน ROKAE 15010 หมายถึงอะไร
อินพุตหยุดป้องกันหรือระบบตรวจจับแรงของตัวหุ่นยนต์เองสั่งหยุดกลางโปรแกรม ต่างจากข้อผิดพลาดทั่วไป ตรงนี้คือระบบเซฟตี้ทำงานตามหน้าที่ของมัน. ROKAE 15010 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "แขนหุ่นยนต์สัมผัสสิ่งที่ไม่คาดคิด".
Qฉันล้างแจ้งเตือน ROKAE 15010 เองได้ไหม
การที่ ROKAE 15010 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "กำจัดต้นเหตุของการหยุด". ปิดลำดับด้วย "รีสตาร์ทโปรแกรมจากตำแหน่งที่ปลอดภัย" เพื่อยืนยัน ROKAE 15010 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ ROKAE 15010 คือ "อินพุตหยุดป้องกันจากอุปกรณ์ภายนอก". ลองสองครั้งแล้วยังอยู่แปลว่าต้องหยุด ROKAE 15010 ส่งผลต่อห่วงโซ่หยุดฉุกเฉิน (E-stop) และวงจรเซฟตี้ และการเดินเครื่องต่อทั้งที่ ROKAE 15010 ค้าง อาจเปลี่ยนความผิดปกติที่ซ่อมได้เป็นกรณีต้องเปลี่ยนทั้งชิ้น.
Qความผิดปกติวงจรเซฟตี้อย่าง ROKAE 15010 ทำให้ไลน์หยุด คุณมาถึงเร็วแค่ไหน
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน ROKAE 15010 คือ "แขนหุ่นยนต์สัมผัสสิ่งที่ไม่คาดคิด, อินพุตหยุดป้องกันจากอุปกรณ์ภายนอก, ค่าความไวตรวจจับการชนสูงเกินสำหรับงานนี้" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ ROKAE 15010: เราสต็อกอะไหล่ตามแนววงจร: รีเลย์เซฟตี้, สวิตช์ประตูรุ่นทั่วไป, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, ชุดม่านแสงนิรภัย (light curtain) และเทอร์มินัลบล็อก. สำหรับ ROKAE 15010 ใช้หลักการ: ข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ทำให้สายการผลิตหยุดทั้งสาย เราจึงจัดเป็นความสำคัญสูงสุดและคัดกรองเบื้องต้นทางโทรศัพท์ก่อน: สวิตช์ประตู, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน หรือรีเลย์เซฟตี้. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า ROKAE 15010 แสดงอะไรใน รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม รหัสแบ่งเป็นช่วง 1xxxx / 5xxxx / 6xxxx และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.
หน้านี้เกี่ยวกับ ROKAE 15010 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ ROKAE หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก ROKAE