แจ้งเตือน 0x000035 หมายถึงอะไร

ฟังก์ชันตรวจจับการชนรับรู้แรงภายนอกที่ไม่คาดคิดแล้วสั่งหยุดหุ่นยนต์ สำหรับ cobot นี่คือการหยุดแบบป้องกัน ไม่ใช่ข้อผิดพลาด แต่ถ้าเกิดซ้ำบ่อย ๆ แสดงว่ามีบางอย่างขวางเส้นทางอยู่ เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ JAKA ที่ใช้ ตู้ควบคุมหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน JAKA (JAKA Zu SDK / ซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ JAKA): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • แขนหุ่นยนต์สัมผัสคน จิ๊ก หรือชิ้นงาน
  • ตั้งความไวสูงเกินสำหรับกระบวนการ (ทริกเกอร์หลอก)
  • ข้อมูล payload หรือเครื่องมือผิด ทำให้โมเดลแรงเพี้ยน
  • สายเคเบิลหรือสายลมไปเกี่ยวกับอุปกรณ์ในเซลล์
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. เคลียร์สิ่งกีดขวางแล้วตรวจหาความเสียหาย
  2. ยืนยันน้ำหนักเครื่องมือและจุดศูนย์ถ่วงใน APP
  3. ปรับความไวการชนเฉพาะเมื่อกระบวนการต้องการเท่านั้น ห้ามปิดฟังก์ชันทิ้ง
  4. จัดเส้นทางสายภายนอกใหม่ไม่ให้เกี่ยวได้
  5. รีสตาร์ตโปรแกรมจากตำแหน่งที่ปลอดภัย
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี JAKA 0x000035 โปรดระวัง: แจ้งเตือนนี้คือตัววงจรเซฟตี้เอง: การจั๊มเปอร์สวิตช์ประตูหรือบังคับคอนแทกเตอร์คือการทำลายระบบป้องกันทั้งหมด — เมื่อเกิดเหตุจะไม่มีฟังก์ชันป้องกันทำงาน และไม่มีทางชี้แจงความรับผิดชอบได้เลยสิ่งแรกที่คุณตรวจสอบเองได้คือ เคลียร์สิ่งกีดขวางแล้วตรวจหาความเสียหาย การยุ่งกับห่วงโซ่หยุดฉุกเฉิน (E-stop) และวงจรเซฟตี้ไม่ใช่งานของมือสมัครเล่น

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ที่หน้างาน

JAKA 0x000035 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน กรณี JAKA 0x000035 ส่วนที่ผิดปกติคือ เซฟตี้แบบร่วมปฏิบัติงาน (ตรวจจับการชน ขีดจำกัดปลอดภัย การควบคุมแรง) บน ตู้ควบคุมหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน JAKA: ความต่อเนื่องของลูปอนุกรมวงเดียว: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, สวิตช์ประตู, ม่านแสงนิรภัย, รีเลย์เซฟตี้ และอุปกรณ์เอ็นเนเบิล เราเริ่มอ่าน JAKA 0x000035 จาก หน้าแจ้งเตือนบนแผงควบคุมและในแอป รหัสเป็นเลขฐานสิบหกนำหน้าด้วย 0x

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ JAKA 0x000035 คือ: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน / ประตู / ม่านแสง -> รีเลย์เซฟตี้ (สองช่องทาง) -> อินพุตเซฟตี้ของคอนโทรลเลอร์ -> ตัดไฟมอเตอร์และจับเบรก

ใน JAKA 0x000035 หน้างานมักรายงาน แขนหุ่นยนต์สัมผัสคน จิ๊ก หรือชิ้นงาน แต่จุดที่ต้องตรวจจริงไม่ใช่ความต่อเนื่อง: สาระของลูปเซฟตี้ไม่ใช่ว่ากระแสไหลหรือไม่ แต่คือทั้งสองช่องทางต้องไหลพร้อมกัน รีเลย์เซฟตี้เปรียบเทียบสองช่องทาง ถ้าช่องทางหนึ่งเปิดก่อนเพียงไม่กี่สิบมิลลิวินาที ระบบจะล็อกไว้เป็นข้อผิดพลาดช่องทาง (channel fault) สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดกลับเรียบง่าย: หน้าสัมผัสสวิตช์ประตูเกิดออกไซด์จนความต้านทานสัมผัสสูงขึ้น หรือขั้วต่อหลวมหนึ่งจุด เราวัดทีละช่วง — ปุ่มหยุดฉุกเฉินบนแผงควบคุม (teach pendant), บนตู้ควบคุม, ภายนอกรอบเซลล์ และประตูเซฟตี้ — แล้วล็อกเป้าไปที่ช่วงที่ค่าอ่านของสองช่องทางต่างกัน

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง JAKA 0x000035 (ระบบตรวจจับการชนทำงาน) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน

0x0F0102 — หยุดฉุกเฉิน (E-stop) ทำงาน 0x0F0103 — คอนฟิก Safety I/O ผิดพลาด
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนวงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน JAKA 0x000035 หมายถึงอะไร

ฟังก์ชันตรวจจับการชนรับรู้แรงภายนอกที่ไม่คาดคิดแล้วสั่งหยุดหุ่นยนต์ สำหรับ cobot นี่คือการหยุดแบบป้องกัน ไม่ใช่ข้อผิดพลาด แต่ถ้าเกิดซ้ำบ่อย ๆ แสดงว่ามีบางอย่างขวางเส้นทางอยู่. JAKA 0x000035 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "แขนหุ่นยนต์สัมผัสคน จิ๊ก หรือชิ้นงาน".

Qฉันล้างแจ้งเตือน JAKA 0x000035 เองได้ไหม

การที่ JAKA 0x000035 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "เคลียร์สิ่งกีดขวางแล้วตรวจหาความเสียหาย". ปิดลำดับด้วย "รีสตาร์ตโปรแกรมจากตำแหน่งที่ปลอดภัย" เพื่อยืนยัน JAKA 0x000035 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ JAKA 0x000035 คือ "ตั้งความไวสูงเกินสำหรับกระบวนการ (ทริกเกอร์หลอก)". เมื่อ JAKA 0x000035 เกิดซ้ำแล้วซ้ำเล่า นั่นไม่ใช่ตัวกระตุ้นเฉพาะหน้า โดยเฉพาะถ้าไปต่อไม่ได้ที่ รีสตาร์ตโปรแกรมจากตำแหน่งที่ปลอดภัย อย่าฝืนผลิตต่อทั้งที่ JAKA 0x000035 ยังค้างอยู่.

Qความผิดปกติวงจรเซฟตี้อย่าง JAKA 0x000035 ทำให้ไลน์หยุด คุณมาถึงเร็วแค่ไหน

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน JAKA 0x000035 คือ "แขนหุ่นยนต์สัมผัสคน จิ๊ก หรือชิ้นงาน, ตั้งความไวสูงเกินสำหรับกระบวนการ (ทริกเกอร์หลอก), ข้อมูล payload หรือเครื่องมือผิด ทำให้โมเดลแรงเพี้ยน" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ JAKA 0x000035: เราสต็อกอะไหล่ตามแนววงจร: รีเลย์เซฟตี้, สวิตช์ประตูรุ่นทั่วไป, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, ชุดม่านแสงนิรภัย (light curtain) และเทอร์มินัลบล็อก. สำหรับ JAKA 0x000035 ใช้หลักการ: ข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ทำให้สายการผลิตหยุดทั้งสาย เราจึงจัดเป็นความสำคัญสูงสุดและคัดกรองเบื้องต้นทางโทรศัพท์ก่อน: สวิตช์ประตู, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน หรือรีเลย์เซฟตี้. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า JAKA 0x000035 แสดงอะไรใน หน้าแจ้งเตือนบนแผงควบคุมและในแอป รหัสเป็นเลขฐานสิบหกนำหน้าด้วย 0x และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ JAKA 0x000035 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ JAKA หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก JAKA