แจ้งเตือน 0x0F0102 หมายถึงอะไร
อินพุต E-stop ทำงานอยู่ ไฟเซอร์โวถูกตัดตามการออกแบบ ถ้าไม่มีปุ่มใดถูกกด แสดงว่าลูปเซฟตี้เองมีปัญหา เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ JAKA ที่ใช้ ตู้ควบคุมหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน JAKA (JAKA Zu SDK / ซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ JAKA): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด
- กด E-stop ที่แผงควบคุมหรือภายนอก
- สายลูป E-stop ขาด
- รีเลย์เซฟตี้ผิดปกติ
- อุปกรณ์เซฟตี้ภายนอกค้างลูปไว้
ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน
- คลาย E-stop ทุกตัวในเซลล์งาน
- กดรีเซ็ตเซฟตี้หลังคลายครบ
- วัดลูป E-stop ถ้าแจ้งเตือนยังค้าง
- ตรวจอุปกรณ์เซฟตี้ภายนอก (สแกนเนอร์ แผ่นเหยียบ)
- เปิดใช้งานใหม่แล้วทดสอบสวิตช์เอ็นเนเบิลก่อนรันจริง
วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ที่หน้างาน
JAKA 0x0F0102 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน กรณี JAKA 0x0F0102 ส่วนที่ผิดปกติคือ เซฟตี้แบบร่วมปฏิบัติงาน (ตรวจจับการชน ขีดจำกัดปลอดภัย การควบคุมแรง) บน ตู้ควบคุมหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน JAKA: ความต่อเนื่องของลูปอนุกรมวงเดียว: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, สวิตช์ประตู, ม่านแสงนิรภัย, รีเลย์เซฟตี้ และอุปกรณ์เอ็นเนเบิล เราเริ่มอ่าน JAKA 0x0F0102 จาก หน้าแจ้งเตือนบนแผงควบคุมและในแอป รหัสเป็นเลขฐานสิบหกนำหน้าด้วย 0x
ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ JAKA 0x0F0102 คือ: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน / ประตู / ม่านแสง -> รีเลย์เซฟตี้ (สองช่องทาง) -> อินพุตเซฟตี้ของคอนโทรลเลอร์ -> ตัดไฟมอเตอร์และจับเบรก
กับ JAKA 0x0F0102 (เบาะแสหน้างานมักเป็น กด E-stop ที่แผงควบคุมหรือภายนอก) เรามีกฎเหล็กหนึ่งข้อ: กับแจ้งเตือนกลุ่มนี้เรามีกฎเหล็ก: ห้ามบายพาสลูปเซฟตี้ ห้ามบังคับคอนแทกเตอร์ให้ปิดเด็ดขาด บางโรงงานจั๊มเปอร์สวิตช์ประตูเพื่อเดินเครื่องต่อ — นั่นคือการทำลายฟังก์ชันป้องกันทั้งหมด และเมื่อเกิดเหตุขึ้น จะไม่มีทั้งการกระทำเพื่อป้องกันและไม่มีทางอธิบายความรับผิดชอบได้เลย เราเคยเห็นอุบัติเหตุถูกหนีบบาดเจ็บจากจั๊มเปอร์ลักษณะนี้มาแล้ว จึงยอมรออะไหล่ดีกว่าทำแบบนั้น ถ้าลูกค้าจั๊มเปอร์ไปแล้ว เราจะกู้วงจรเซฟตี้ (safety circuit) คืนให้สมบูรณ์ก่อน แล้วค่อยวินิจฉัยข้อผิดพลาดจริง
บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง JAKA 0x0F0102 (หยุดฉุกเฉิน (E-stop) ทำงาน) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02
หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ
บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย
ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง
ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน
0x000035 — ระบบตรวจจับการชนทำงาน 0x0F0103 — คอนฟิก Safety I/O ผิดพลาดคำถามที่พบบ่อย
Qแจ้งเตือน JAKA 0x0F0102 หมายถึงอะไร
อินพุต E-stop ทำงานอยู่ ไฟเซอร์โวถูกตัดตามการออกแบบ ถ้าไม่มีปุ่มใดถูกกด แสดงว่าลูปเซฟตี้เองมีปัญหา. JAKA 0x0F0102 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "กด E-stop ที่แผงควบคุมหรือภายนอก".
Qฉันล้างแจ้งเตือน JAKA 0x0F0102 เองได้ไหม
การที่ JAKA 0x0F0102 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "คลาย E-stop ทุกตัวในเซลล์งาน". ปิดลำดับด้วย "เปิดใช้งานใหม่แล้วทดสอบสวิตช์เอ็นเนเบิลก่อนรันจริง" เพื่อยืนยัน JAKA 0x0F0102 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ JAKA 0x0F0102 คือ "สายลูป E-stop ขาด". ถ้า JAKA 0x0F0102 กลับมาหลังล้างสองครั้ง หรือผลตรวจสอบชี้ไปที่ กด E-stop ที่แผงควบคุมหรือภายนอก ให้หยุดเซลล์งานและเรียกวิศวกรซ่อมหุ่นยนต์มืออาชีพ.
Qความผิดปกติวงจรเซฟตี้อย่าง JAKA 0x0F0102 ทำให้ไลน์หยุด คุณมาถึงเร็วแค่ไหน
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน JAKA 0x0F0102 คือ "กด E-stop ที่แผงควบคุมหรือภายนอก, สายลูป E-stop ขาด, รีเลย์เซฟตี้ผิดปกติ" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ JAKA 0x0F0102: เราสต็อกอะไหล่ตามแนววงจร: รีเลย์เซฟตี้, สวิตช์ประตูรุ่นทั่วไป, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, ชุดม่านแสงนิรภัย (light curtain) และเทอร์มินัลบล็อก. สำหรับ JAKA 0x0F0102 ใช้หลักการ: ข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ทำให้สายการผลิตหยุดทั้งสาย เราจึงจัดเป็นความสำคัญสูงสุดและคัดกรองเบื้องต้นทางโทรศัพท์ก่อน: สวิตช์ประตู, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน หรือรีเลย์เซฟตี้. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า JAKA 0x0F0102 แสดงอะไรใน หน้าแจ้งเตือนบนแผงควบคุมและในแอป รหัสเป็นเลขฐานสิบหกนำหน้าด้วย 0x และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.
หน้านี้เกี่ยวกับ JAKA 0x0F0102 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ JAKA หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก JAKA