แจ้งเตือน 0x0F0103 หมายถึงอะไร
I/O ด้านเซฟตี้ (protective stop, อินพุตอุปกรณ์ป้องกัน) ถูกตั้งไว้ไม่สอดคล้องกัน คอนโทรลเลอร์จึงบล็อกการเคลื่อนที่จนกว่าจะแก้คอนฟิกถูกต้อง เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ JAKA ที่ใช้ ตู้ควบคุมหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน JAKA (JAKA Zu SDK / ซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ JAKA): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด
- กำหนดอินพุตเซฟตี้ไว้แต่ไม่ได้เดินสายจริง
- อินพุตสองช่องทางเห็นสัญญาณแค่ช่องทางเดียว
- แก้คอนฟิกโดยไม่แก้สายให้ตรงกัน
- เดินสายอุปกรณ์เซฟตี้ภายนอกผิดขั้ว
ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน
- เปิดหน้า Safety I/O แล้วเทียบการกำหนดกับสายจริง
- แก้อินพุตสองช่องทางให้สวิตช์พร้อมกันทั้งสองทาง
- แก้สายหรือแก้คอนฟิกอย่างใดอย่างหนึ่งให้ตรงกัน
- บันทึกคอนฟิกเซฟตี้แล้วรีบูต
- ทดสอบอินพุตเซฟตี้ทีละตัวก่อนเดินสายการผลิต
วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ที่หน้างาน
JAKA 0x0F0103 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน กรณี JAKA 0x0F0103 ส่วนที่ผิดปกติคือ เซฟตี้แบบร่วมปฏิบัติงาน (ตรวจจับการชน ขีดจำกัดปลอดภัย การควบคุมแรง) บน ตู้ควบคุมหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน JAKA: ความต่อเนื่องของลูปอนุกรมวงเดียว: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, สวิตช์ประตู, ม่านแสงนิรภัย, รีเลย์เซฟตี้ และอุปกรณ์เอ็นเนเบิล เราเริ่มอ่าน JAKA 0x0F0103 จาก หน้าแจ้งเตือนบนแผงควบคุมและในแอป รหัสเป็นเลขฐานสิบหกนำหน้าด้วย 0x
ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ JAKA 0x0F0103 คือ: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน / ประตู / ม่านแสง -> รีเลย์เซฟตี้ (สองช่องทาง) -> อินพุตเซฟตี้ของคอนโทรลเลอร์ -> ตัดไฟมอเตอร์และจับเบรก
ใน JAKA 0x0F0103 หน้างานมักรายงาน กำหนดอินพุตเซฟตี้ไว้แต่ไม่ได้เดินสายจริง แต่จุดที่ต้องตรวจจริงไม่ใช่ความต่อเนื่อง: สาระของลูปเซฟตี้ไม่ใช่ว่ากระแสไหลหรือไม่ แต่คือทั้งสองช่องทางต้องไหลพร้อมกัน รีเลย์เซฟตี้เปรียบเทียบสองช่องทาง ถ้าช่องทางหนึ่งเปิดก่อนเพียงไม่กี่สิบมิลลิวินาที ระบบจะล็อกไว้เป็นข้อผิดพลาดช่องทาง (channel fault) สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดกลับเรียบง่าย: หน้าสัมผัสสวิตช์ประตูเกิดออกไซด์จนความต้านทานสัมผัสสูงขึ้น หรือขั้วต่อหลวมหนึ่งจุด เราวัดทีละช่วง — ปุ่มหยุดฉุกเฉินบนแผงควบคุม (teach pendant), บนตู้ควบคุม, ภายนอกรอบเซลล์ และประตูเซฟตี้ — แล้วล็อกเป้าไปที่ช่วงที่ค่าอ่านของสองช่องทางต่างกัน
บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง JAKA 0x0F0103 (คอนฟิก Safety I/O ผิดพลาด) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02
หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ
บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย
ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง
ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน
0x000035 — ระบบตรวจจับการชนทำงาน 0x0F0102 — หยุดฉุกเฉิน (E-stop) ทำงานคำถามที่พบบ่อย
Qแจ้งเตือน JAKA 0x0F0103 หมายถึงอะไร
I/O ด้านเซฟตี้ (protective stop, อินพุตอุปกรณ์ป้องกัน) ถูกตั้งไว้ไม่สอดคล้องกัน คอนโทรลเลอร์จึงบล็อกการเคลื่อนที่จนกว่าจะแก้คอนฟิกถูกต้อง. JAKA 0x0F0103 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "กำหนดอินพุตเซฟตี้ไว้แต่ไม่ได้เดินสายจริง".
Qฉันล้างแจ้งเตือน JAKA 0x0F0103 เองได้ไหม
การที่ JAKA 0x0F0103 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "เปิดหน้า Safety I/O แล้วเทียบการกำหนดกับสายจริง". ปิดลำดับด้วย "ทดสอบอินพุตเซฟตี้ทีละตัวก่อนเดินสายการผลิต" เพื่อยืนยัน JAKA 0x0F0103 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ JAKA 0x0F0103 คือ "อินพุตสองช่องทางเห็นสัญญาณแค่ช่องทางเดียว". เฝ้าดูเครื่องจักรต่ออีกหนึ่งกะหลังล้าง JAKA 0x0F0103 หากเกิดซ้ำครั้งที่สองให้หยุดและรอวิศวกรนำอุปกรณ์วัดที่เหมาะสมกับห่วงโซ่หยุดฉุกเฉิน (E-stop) และวงจรเซฟตี้เข้ามาตรวจ.
Qความผิดปกติวงจรเซฟตี้อย่าง JAKA 0x0F0103 ทำให้ไลน์หยุด คุณมาถึงเร็วแค่ไหน
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน JAKA 0x0F0103 คือ "กำหนดอินพุตเซฟตี้ไว้แต่ไม่ได้เดินสายจริง, อินพุตสองช่องทางเห็นสัญญาณแค่ช่องทางเดียว, แก้คอนฟิกโดยไม่แก้สายให้ตรงกัน" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ JAKA 0x0F0103: เราสต็อกอะไหล่ตามแนววงจร: รีเลย์เซฟตี้, สวิตช์ประตูรุ่นทั่วไป, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, ชุดม่านแสงนิรภัย (light curtain) และเทอร์มินัลบล็อก. สำหรับ JAKA 0x0F0103 ใช้หลักการ: ข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ทำให้สายการผลิตหยุดทั้งสาย เราจึงจัดเป็นความสำคัญสูงสุดและคัดกรองเบื้องต้นทางโทรศัพท์ก่อน: สวิตช์ประตู, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน หรือรีเลย์เซฟตี้. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า JAKA 0x0F0103 แสดงอะไรใน หน้าแจ้งเตือนบนแผงควบคุมและในแอป รหัสเป็นเลขฐานสิบหกนำหน้าด้วย 0x และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.
หน้านี้เกี่ยวกับ JAKA 0x0F0103 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ JAKA หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก JAKA