แจ้งเตือน E1027 หมายถึงอะไร
วงจรเซฟตี้ (safety circuit) ระดับฮาร์ดแวร์ — ลูปหยุดฉุกเฉิน (E-stop) ประตูเซฟการ์ด อุปกรณ์เซฟตี้ภายนอก — เปิดอยู่ ไฟมอเตอร์จะถูกกั้นไว้จนกว่าวงจรจะปิดครบ เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ Kawasaki ที่ใช้ E-Controller / D-Controller / F-Controller (ภาษา AS): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด
- ปุ่ม E-stop ตัวใดตัวหนึ่งในเซลยังกดค้าง
- สวิตช์ประตูเซฟการ์ดเปิดหรือเลื่อนคลาด
- สายลูปเซฟตี้ขาด หรือลืมถอดจัมเปอร์ค้างไว้ตอนซ่อม
- รีเลย์เซฟตี้ภายนอกเสีย
ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน
- ปล่อยปุ่ม E-stop ทุกตัวและปิดประตูเซฟการ์ดให้ครบในเซล
- ไล่ตรวจลูปเซฟตี้เทียบกับไดอะแกรมสายไฟ
- เช็กสถานะรีเลย์เซฟตี้ภายนอก
- รีเซ็ตข้อผิดพลาด ยืนยันว่าเปิดไฟมอเตอร์ได้
- ห้ามข้ามวงจรเซฟตี้เพื่อเดินงานผลิตต่อเด็ดขาด
วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ที่หน้างาน
Kawasaki E1027 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน กรณี Kawasaki E1027 ส่วนที่ผิดปกติคือ วงจรหยุดฉุกเฉินภายนอกและบอร์ดเซฟตี้ของคอนโทรลเลอร์ บน E-Controller / D-Controller / F-Controller: ความต่อเนื่องของลูปอนุกรมวงเดียว: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, สวิตช์ประตู, ม่านแสงนิรภัย, รีเลย์เซฟตี้ และอุปกรณ์เอ็นเนเบิล เราเริ่มอ่าน Kawasaki E1027 จาก ERROR HISTORY บนแผงควบคุมพร้อมหมายเลขข้อผิดพลาดของ AS (คำนำหน้า D / E / P)
ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ Kawasaki E1027 คือ: ปุ่มหยุดฉุกเฉิน / ประตู / ม่านแสง -> รีเลย์เซฟตี้ (สองช่องทาง) -> อินพุตเซฟตี้ของคอนโทรลเลอร์ -> ตัดไฟมอเตอร์และจับเบรก
กับ Kawasaki E1027 (เบาะแสหน้างานมักเป็น ปุ่ม E-stop ตัวใดตัวหนึ่งในเซลยังกดค้าง) เรามีกฎเหล็กหนึ่งข้อ: กับแจ้งเตือนกลุ่มนี้เรามีกฎเหล็ก: ห้ามบายพาสลูปเซฟตี้ ห้ามบังคับคอนแทกเตอร์ให้ปิดเด็ดขาด บางโรงงานจั๊มเปอร์สวิตช์ประตูเพื่อเดินเครื่องต่อ — นั่นคือการทำลายฟังก์ชันป้องกันทั้งหมด และเมื่อเกิดเหตุขึ้น จะไม่มีทั้งการกระทำเพื่อป้องกันและไม่มีทางอธิบายความรับผิดชอบได้เลย เราเคยเห็นอุบัติเหตุถูกหนีบบาดเจ็บจากจั๊มเปอร์ลักษณะนี้มาแล้ว จึงยอมรออะไหล่ดีกว่าทำแบบนั้น ถ้าลูกค้าจั๊มเปอร์ไปแล้ว เราจะกู้วงจรเซฟตี้ (safety circuit) คืนให้สมบูรณ์ก่อน แล้วค่อยวินิจฉัยข้อผิดพลาดจริง
บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง Kawasaki E1027 (วงจรเซฟตี้ถูกตัด) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02
หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ
บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย
ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง
ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน
P1001 — รันโปรแกรมในโหมดสอนงานไม่ได้ W1013 — แรงดันแบตเตอรี่เอ็นโคดเดอร์ต่ำ (แจ้งเตือน) E1028 — มอเตอร์โอเวอร์โหลด (แกน XX) E1029 — จำนวนรอบเอ็นโคดเดอร์ผิดปกติ (แกน XX) E1030 — ข้อมูลเอ็นโคดเดอร์ผิดปกติ (แกน XX) E1033 — ข้อผิดพลาดสายเอ็นโคดเดอร์ (แกน XX)คำถามที่พบบ่อย
Qแจ้งเตือน Kawasaki E1027 หมายถึงอะไร
วงจรเซฟตี้ (safety circuit) ระดับฮาร์ดแวร์ — ลูปหยุดฉุกเฉิน (E-stop) ประตูเซฟการ์ด อุปกรณ์เซฟตี้ภายนอก — เปิดอยู่ ไฟมอเตอร์จะถูกกั้นไว้จนกว่าวงจรจะปิดครบ. Kawasaki E1027 จัดอยู่ในตระกูล วงจรเซฟตี้และหยุดฉุกเฉิน จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "ปุ่ม E-stop ตัวใดตัวหนึ่งในเซลยังกดค้าง".
Qฉันล้างแจ้งเตือน Kawasaki E1027 เองได้ไหม
การที่ Kawasaki E1027 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ปล่อยปุ่ม E-stop ทุกตัวและปิดประตูเซฟการ์ดให้ครบในเซล". ปิดลำดับด้วย "ห้ามข้ามวงจรเซฟตี้เพื่อเดินงานผลิตต่อเด็ดขาด" เพื่อยืนยัน Kawasaki E1027 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ Kawasaki E1027 คือ "สวิตช์ประตูเซฟการ์ดเปิดหรือเลื่อนคลาด". ถ้า Kawasaki E1027 กลับมาหลังล้างสองครั้ง หรือผลตรวจสอบชี้ไปที่ ปุ่ม E-stop ตัวใดตัวหนึ่งในเซลยังกดค้าง ให้หยุดเซลล์งานและเรียกวิศวกรซ่อมหุ่นยนต์มืออาชีพ.
Qความผิดปกติวงจรเซฟตี้อย่าง Kawasaki E1027 ทำให้ไลน์หยุด คุณมาถึงเร็วแค่ไหน
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน Kawasaki E1027 คือ "ปุ่ม E-stop ตัวใดตัวหนึ่งในเซลยังกดค้าง, สวิตช์ประตูเซฟการ์ดเปิดหรือเลื่อนคลาด, สายลูปเซฟตี้ขาด หรือลืมถอดจัมเปอร์ค้างไว้ตอนซ่อม" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ Kawasaki E1027: เราสต็อกอะไหล่ตามแนววงจร: รีเลย์เซฟตี้, สวิตช์ประตูรุ่นทั่วไป, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, ชุดม่านแสงนิรภัย (light curtain) และเทอร์มินัลบล็อก. สำหรับ Kawasaki E1027 ใช้หลักการ: ข้อผิดพลาดวงจรเซฟตี้ทำให้สายการผลิตหยุดทั้งสาย เราจึงจัดเป็นความสำคัญสูงสุดและคัดกรองเบื้องต้นทางโทรศัพท์ก่อน: สวิตช์ประตู, ปุ่มหยุดฉุกเฉิน หรือรีเลย์เซฟตี้. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า Kawasaki E1027 แสดงอะไรใน ERROR HISTORY บนแผงควบคุมพร้อมหมายเลขข้อผิดพลาดของ AS (คำนำหน้า D / E / P) และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.
หน้านี้เกี่ยวกับ Kawasaki E1027 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ Kawasaki หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก Kawasaki