แจ้งเตือน E1028 หมายถึงอะไร
กระแสป้อนกลับจากโมดูลไฟเกินพิกัดต่อเนื่องของมอเตอร์นานเกินเวลาที่กำหนด — เส้นโค้งโอเวอร์โหลดฝั่งซอฟต์แวร์เซอร์โวตัดการทำงานของแกนที่ระบุ เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ Kawasaki ที่ใช้ E-Controller / D-Controller / F-Controller (ภาษา AS): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด
- แขนชนหรือเกี่ยวกับฟิกซ์เจอร์ ชิ้นงาน หรือสายไฟที่ถูกเกี่ยว
- เบรกไม่ปลดในแกนนั้น
- ชุดลดรอบ/เกียร์หรือลูกปืนเสียหาย
- น้ำหนักบรรทุกเกินพิกัดของหุ่นยนต์
- การเคลื่อนที่แบบ overhauling เกินพิกัดมอเตอร์
- แรงดันแก๊สสปริงต่ำในรุ่นที่มีตัวถ่วงสมดุล
ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน
- Jog แขนออกจากจุดติดขัดในโหมดสอนงาน
- เช็คว่าเบรกแกนปลดเมื่อจ่ายไฟเซอร์โว
- ตรวจชุดลดรอบและชุดส่งกำลังหาร่องรอยเสียหายหรือติดขัด
- ยืนยันน้ำหนักบรรทุกอยู่ในพิกัดและแรงดันแก๊สสปริงถูกต้อง
- ถ้ากระแสยังสูงโดยไม่มีสาเหตุเชิงกล ให้ทดสอบบอร์ดเซอร์โว โมดูลไฟ และมอเตอร์
วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดชุดขับและภาคกำลังที่หน้างาน
Kawasaki E1028 จัดอยู่ในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง กรณี Kawasaki E1028 ส่วนที่ผิดปกติคือ บอร์ดขับในตู้ควบคุม (รุ่น 1GA / 1FA) และโมดูลภาคกำลังแยกตามแกน บน E-Controller / D-Controller / F-Controller: ข้อผิดพลาดอยู่บนห่วงโซ่พลังงาน: ไฟเข้า, การเรกติไฟ, บัส DC, ตัวต้านทานเบรก, อุปกรณ์กำลังของอินเวอร์เตอร์ และบอร์ดชุดขับ เราเริ่มอ่าน Kawasaki E1028 จาก ERROR HISTORY บนแผงควบคุมพร้อมหมายเลขข้อผิดพลาดของ AS (คำนำหน้า D / E / P)
ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ Kawasaki E1028 คือ: ไฟสามเฟส -> เรกติไฟเออร์ -> บัส DC (คาปาซิเตอร์บัส) -> เบรกชอปเปอร์ / ตัวต้านทานเบรก -> อินเวอร์เตอร์ (IGBT) -> มอเตอร์
แขนชนหรือเกี่ยวกับฟิกซ์เจอร์ ชิ้นงาน หรือสายไฟที่ถูกเกี่ยว พบบ่อยใน Kawasaki E1028 แต่ให้ดูที่รอบภาระงาน (duty cycle): เซลล์งานที่มีโหลดความเฉื่อยสูงหรือรอบเดิน-หยุดถี่ๆ จะส่งพลังงานคืนกลับ (regenerative) มากกว่าเซลล์ลำเลียงทั่วไปมาก และตัวต้านทานเบรกต้องทำงานในรอบที่ร้อนจัดซึ่งทำให้อายุสั้นลง เมื่อสงสัยกลุ่มนี้ เราจะถามว่ามีอะไรเปลี่ยนไป: ถ้าเพิ่งเพิ่มอัตราการผลิต (takt) หรือเพิ่งใส่ฟิกซ์เจอร์ที่หนักขึ้น กลุ่มแจ้งเตือนมักตรงกับจุดเปลี่ยนของกระบวนการนั้น การเปลี่ยนเฉพาะตัวต้านทานไม่ช่วยแก้ปัญหา — ต้องตรวจพิกัดของชอปเปอร์และกำลังวัตต์ของตัวต้านทานใหม่ให้ตรงกับภาระงานใหม่
บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง Kawasaki E1028 (มอเตอร์โอเวอร์โหลด (แกน XX)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02
หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ
บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย
ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง
ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860
แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง
D1028 — ไฟ DC บอร์ดเซอร์โวผิดปกติ (Servo FPGA) D1562 — บอร์ด power sequence — แรงดัน AC ภายนอกสูงเกิน E1294 — ไฟ 24 V บอร์ดเซอร์โวฝั่ง IO ตกคำถามที่พบบ่อย
Qแจ้งเตือน Kawasaki E1028 หมายถึงอะไร
กระแสป้อนกลับจากโมดูลไฟเกินพิกัดต่อเนื่องของมอเตอร์นานเกินเวลาที่กำหนด — เส้นโค้งโอเวอร์โหลดฝั่งซอฟต์แวร์เซอร์โวตัดการทำงานของแกนที่ระบุ. Kawasaki E1028 จัดอยู่ในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "แขนชนหรือเกี่ยวกับฟิกซ์เจอร์ ชิ้นงาน หรือสายไฟที่ถูกเกี่ยว".
Qฉันล้างแจ้งเตือน Kawasaki E1028 เองได้ไหม
การที่ Kawasaki E1028 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "jog แขนออกจากจุดติดขัดในโหมดสอนงาน". ปิดลำดับด้วย "ถ้ากระแสยังสูงโดยไม่มีสาเหตุเชิงกล ให้ทดสอบบอร์ดเซอร์โว โมดูลไฟ และมอเตอร์" เพื่อยืนยัน Kawasaki E1028 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ Kawasaki E1028 คือ "เบรกไม่ปลดในแกนนั้น". ลองสองครั้งแล้วยังอยู่แปลว่าต้องหยุด Kawasaki E1028 ส่งผลต่อบัส DC (DC bus) และภาคกำลัง และการเดินเครื่องต่อทั้งที่ Kawasaki E1028 ค้าง อาจเปลี่ยนความผิดปกติที่ซ่อมได้เป็นกรณีต้องเปลี่ยนทั้งชิ้น.
Qกรณีความผิดปกติของชุดขับและภาคกำลังอย่าง Kawasaki E1028 พวกคุณเตรียมอะไหล่อะไรไปบ้าง
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน Kawasaki E1028 คือ "แขนชนหรือเกี่ยวกับฟิกซ์เจอร์ ชิ้นงาน หรือสายไฟที่ถูกเกี่ยว, เบรกไม่ปลดในแกนนั้น, ชุดลดรอบ/เกียร์หรือลูกปืนเสียหาย" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ Kawasaki E1028: เราจัดอะไหล่ขึ้นรถตามแนวห่วงโซ่พลังงาน: ตัวต้านทานเบรก, คาปาซิเตอร์บัส, ฟิวส์ขาเข้า, ชิ้นส่วนภาคจ่ายไฟของบอร์ดชุดขับ และโมดูลกำลังรุ่นที่พบบ่อยของแบรนด์นั้น. สำหรับ Kawasaki E1028 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนชุดขับมักทำให้สายการผลิตหยุดทั้งสาย จึงอยู่หัวคิวของการจัดทีมออกหน้างานเสมอ. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า Kawasaki E1028 แสดงอะไรใน ERROR HISTORY บนแผงควบคุมพร้อมหมายเลขข้อผิดพลาดของ AS (คำนำหน้า D / E / P) และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.
หน้านี้เกี่ยวกับ Kawasaki E1028 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ Kawasaki หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก Kawasaki