แจ้งเตือนชุดขับและภาคกำลัง: รหัสแจ้งเตือน 68 รายการ

ข้อผิดพลาดอยู่บนห่วงโซ่พลังงาน: ไฟเข้า, การเรกติไฟ, บัส DC, ตัวต้านทานเบรก, อุปกรณ์กำลังของอินเวอร์เตอร์ และบอร์ดชุดขับ ไฟสามเฟส -> เรกติไฟเออร์ -> บัส DC (คาปาซิเตอร์บัส) -> เบรกชอปเปอร์ / ตัวต้านทานเบรก -> อินเวอร์เตอร์ (IGBT) -> มอเตอร์

แนวตรวจสอบ: เริ่มจากวัดความสมดุลของแรงดันไฟเข้าสามเฟสและเทียบกับช่วงพิกัดของบัส DC ก่อน จากนั้นตรวจค่าความต้านทานของตัวต้านทานเบรกและสภาพคาปาซิเตอร์

อะไหล่ที่เราเตรียมไป: เราจัดอะไหล่ขึ้นรถตามแนวห่วงโซ่พลังงาน: ตัวต้านทานเบรก, คาปาซิเตอร์บัส, ฟิวส์ขาเข้า, ชิ้นส่วนภาคจ่ายไฟของบอร์ดชุดขับ และโมดูลกำลังรุ่นที่พบบ่อยของแบรนด์นั้น

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด (จากหน้าที่สำรวจ)

• ฉนวนขดลวดมอเตอร์เสื่อมจนเบรกดาวน์ (พบใน 3 หน้า)
• อุณหภูมิแวดล้อมสูง (พบใน 3 หน้า)
• สายมอเตอร์ลัดวงจรหรือคอนเนกเตอร์ปนเปื้อน (พบใน 2 หน้า)
• แรงดันไฟเลี้ยงต่ำหรือตกชั่วขณะ (พบใน 2 หน้า)
• ไฟหลักของชุดขับหายไป (เบรกเกอร์ ฟิวส์ ไฟเข้า) (พบใน 1 หน้า)
• สายสื่อสารไดรฟ์หรือโหนดผิดปกติ (พบใน 1 หน้า)

รหัสทั้งหมด 68 รายการ จัดกลุ่มตามแบรนด์

ESTUN 7 KUKA 7 YASKAWA 7 EPSON 6 INOVANCE 6 NACHI 5 OMRON 5 ABB 4 EFORT 4 Kawasaki 4 Staubli 4 Universal Robots 3 AUBO 2 JAKA 2 ROKAE 2

• ABB 34200 — การสื่อสารกับชุดขับทั้งหมดขาดหาย
• ABB 34251 — เฟสไฟเข้าหายไป (Missing Phase of Input Power)
• ABB 34316 — กระแสมอเตอร์ผิดพลาด (Motor Current Error)
• ABB 34400 — แรงดัน DC link สูงเกิน (DC Link Voltage Too High)
• AUBO 10001 — กระแสเกินที่ข้อต่อ (JOINT_ERR)
• AUBO 10007 — แรงดันที่ข้อต่อผิดปกติ (JOINT_ERR)
• EFORT 1001 — กระแสเกินที่ชุดขับ (TSINO Servo)
• EFORT 1010 — แรงดันบัส DC เกินที่ชุดขับ (TSINO)
• EFORT 1011 — แรงดันบัส DC ต่ำที่ชุดขับ (TSINO)
• EFORT 1020 — มอเตอร์โอเวอร์โหลด (TSINO)
• EPSON 4152 — รีเลย์วงจรหลักเชื่อมติด (Relay Welding Error of Main Circuit)
• EPSON 4154 — ตัวต้านทานคืนพลังงานอุณหภูมิสูงเกิน (Regeneration Resistor Overtemperature)
• EPSON 5040 — การจ่ายแรงบิดมอเตอร์ผิดปกติ — สภาวะกำลังสูง (Motor Torque Output Failure — High Power State)
• EPSON 5048 — แรงดันวงจรกำลังหลักเกิน (Overvoltage of Main Power Circuit)
• EPSON 5049 — กระแสเกินที่ไดรฟ์เวอร์มอเตอร์ (Overcurrent of Motor Driver)
• EPSON 5054 — มอเตอร์โอเวอร์โหลดจากภาระงาน (Motor Overload Duty)
• ESTUN a-02 — ตั้งค่าพารามิเตอร์ผิดพลาด
• ESTUN a-10 — กระแสเกิน (overcurrent)
• ESTUN a-30 — ข้อผิดพลาดพลังงานคืนกลับ / รีเจเนอเรทีฟโอเวอร์โหลด
• ESTUN a-40 — แรงดันเกิน (overvoltage) วงจรเมน
• ESTUN a-41 — แรงดันต่ำ (undervoltage) วงจรเมน
• ESTUN a-71 — โอเวอร์โหลด — โหลดสูงชั่วขณะ
• ESTUN a-72 — โอเวอร์โหลด — ทอร์กเกินต่อเนื่อง
• INOVANCE er-201 — กระแสเกินระดับฮาร์ดแวร์
• INOVANCE er-210 — มอเตอร์โอเวอร์โหลด
• INOVANCE er-400 — แรงดันเกิน (overvoltage) วงจรเมน
• INOVANCE er-410 — แรงดันต่ำ (undervoltage) วงจรเมน
• INOVANCE er-610 — ชุดขับโอเวอร์โหลด (I2t)
• INOVANCE er-920 — รีเจเนอเรทีฟโอเวอร์โหลด
• JAKA 0x000031 — แรงดันบัสผิดปกติ
• JAKA 0x000032 — มอเตอร์กระแสเกิน (overcurrent)
• KUKA 12005 — เซ็นเซอร์อุณหภูมิตัวต้านทานบาลลาสต์ — สายขาด
• KUKA 26012 — ข้อผิดพลาดเซอร์โวทั่วไป (ชุดขับ N)
• KUKA 26013 — อินเวอร์เตอร์ล้มเหลวทั่วไป (ชุดขับ N)
• KUKA 26107 — แรงดัน DC link ของ KSP เกิน (แกน N)
• KUKA 26108 — แรงดัน DC link ของ KSP ต่ำ (แกน N)
• KUKA 26111 — อุณหภูมิอุปกรณ์ KSP เกิน (แกน N)
• KUKA 26122 — ตัวต้านทานเบรกของ KSP ผิดปกติ (แกน N)
• Kawasaki d1028 — ไฟ DC บอร์ดเซอร์โวผิดปกติ (Servo FPGA)
• Kawasaki d1562 — บอร์ด power sequence — แรงดัน AC ภายนอกสูงเกิน
• Kawasaki e1028 — มอเตอร์โอเวอร์โหลด (แกน XX)
• Kawasaki e1294 — ไฟ 24 V บอร์ดเซอร์โวฝั่ง IO ตก
• NACHI e0028 — แรงดันไฟเลี้ยงมอเตอร์ตก
• NACHI e0032 — กระแสเกิน (overcurrent)
• NACHI e0038 — โหลดเกิน (overload)
• NACHI e0042 — อุณหภูมิมอเตอร์ขึ้นผิดปกติ
• NACHI e0044 — แรงดันไฟเลี้ยงมอเตอร์เกิน
• OMRON 24 — ไฟเลี้ยง 24V ผิดปกติ (24V Supply Fault)
• OMRON a — แอมพลิฟายเออร์ผิดปกติ (ข้อต่อ N) (Amplifier Fault Joint N)
• OMRON d-1021 — เกินรอบภาระงาน (ข้อต่อ N) (Duty Cycle Exceeded)
• OMRON high-temp-amp — อุณหภูมิสูงเกิน — แอมพลิฟายเออร์ (ข้อต่อ N)
• OMRON hv — บัสแรงดันสูงผิดปกติ (High Voltage Bus Fault)
• ROKAE 10014 — ชุดขับเซอร์โวผิดปกติ / ไม่พร้อมทำงาน (Servo Drive Fault / Not Ready)
• ROKAE 13200 — แรงดันบัสผิดปกติ (Bus Voltage Abnormal)
• Staubli 24vext — ไฟเลี้ยง 24V ภายนอกผิดปกติ — ระบบเซฟตี้หลุด (External 24V Supply Fault / Safety System Dropout)
• Staubli dcbusuv — แรงดันบัส DC ต่ำตอนเปิดเครื่อง — พรีชาร์จไม่ผ่าน (DC Bus Undervoltage at Power-Up)
• Staubli overtemp — อุณหภูมิไดรฟ์/ตู้ควบคุมสูงเกิน (Drive / Cabinet Overtemperature)
• Staubli seg-4 — แอมพลิฟายเออร์ผิดปกติ — คอนแทก DF เปิด (7-Segment Code 4)
• Universal Robots c50a102 — แหล่งจ่ายไฟ 48V — แรงดันขึ้นช้าเกินไป
• Universal Robots c55a34 — current distributor / รีเลย์เซฟตี้ผิดพลาด
• Universal Robots c72a2 — แหล่งจ่ายไฟจ่าย 48V ไม่ไหว
• YASKAWA a-100 — กระแสเกินหรือฮีตซิงก์ร้อนเกิน (SERVOPACK)
• YASKAWA a-320 — โหลดรีเจนเนอเรทีฟเกิน
• YASKAWA a-400 — แรงดันเกิน — แรงดัน DC วงจรหลักสูงเกิน
• YASKAWA a-410 — แรงดันต่ำ — แรงดัน DC วงจรหลักต่ำเกิน
• YASKAWA a-710 — โอเวอร์โหลด — โหลดสูง (แรงบิดระดับมอเตอร์ล็อก)
• YASKAWA a-720 — โอเวอร์โหลด — โหลดต่ำ (แรงบิดเกินต่อเนื่อง)
• YASKAWA a-7a0 — ฮีตซิงก์ร้อนเกิน (>100 degC)