แจ้งเตือน 26107 หมายถึงอะไร

แรงดันวงจรกลางของ KSP เกินขีดจำกัด มักเกิดช่วงลดความเร็วเมื่อพลังงานคืนกลับ (regenerative) ระบายออกไม่ทัน เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ KUKA ที่ใช้ KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • ตัวต้านทานเบรก (ballast) เสียหรือหลุดจากการต่อ
  • เบรกกิงชอปเปอร์ใน KSP บกพร่อง
  • ทางลาดลดความเร็วแรงเกินไปสำหรับโหลด
  • คาปาซิเตอร์ DC link เสื่อมอายุ
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ตรวจตัวต้านทาน ballast และสายของมัน (ดู 12005 กับ 26122 ประกอบ)
  2. ทดสอบฟังก์ชันเบรกกิงชอปเปอร์ใน KSP
  3. ปรับทางลาดลดความเร็วให้นุ่มลง หรือลด payload ในโปรแกรม
  4. ถ้าแรงดันเกินยังเกิดซ้ำทั้งที่ตัวต้านทานดี ให้เปลี่ยน KSP
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี KUKA 26107 โปรดระวัง: แจ้งเตือนกลุ่มนี้เกี่ยวข้องกับบัส DC ซึ่งมีความต่างศักย์หลายร้อยโวลต์และยังประจุค้างอยู่หลายนาทีหลังตัดไฟ — การสัมผัสขั้วคืออันตรายจากไฟฟ้าช็อตสิ่งแรกที่คุณตรวจสอบเองได้คือ ตรวจตัวต้านทาน ballast และสายของมัน (ดู 12005 กับ 26122 ประกอบ) การยุ่งกับบัส DC (DC bus) และภาคกำลังไม่ใช่งานของมือสมัครเล่นเกี่ยวกับ KUKA 26107: การตรวจแรงดันขาเข้าที่สวิตช์ตัดตอนและดูเบรกเกอร์กับฟิวส์ทำเองได้ แต่การเปิดตู้ควบคุมไปสัมผัสขั้วบัสหรือถอดโมดูลกำลังต้องใช้ช่างไฟฟ้าที่มีคุณสมบัติ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดชุดขับและภาคกำลังที่หน้างาน

KUKA 26107 จัดอยู่ในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง กรณี KUKA 26107 ส่วนที่ผิดปกติคือ ชุดจ่ายกำลัง KPP และชุดเซอร์โว KSP (โมดูลชุดขับเจเนอเรชันใหม่บน KRC5) บน KRC2 / KRC4 / KRC5: ข้อผิดพลาดอยู่บนห่วงโซ่พลังงาน: ไฟเข้า, การเรกติไฟ, บัส DC, ตัวต้านทานเบรก, อุปกรณ์กำลังของอินเวอร์เตอร์ และบอร์ดชุดขับ เราเริ่มอ่าน KUKA 26107 จาก หน้าต่างข้อความบน smartPAD (หมายเลขข้อความ KSS: 1xxx ผู้ใช้งาน 2xxxx ชุดขับ) ร่วมกับไฟ LED บนโมดูล KPP/KSP

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ KUKA 26107 คือ: ไฟสามเฟส -> เรกติไฟเออร์ -> บัส DC (คาปาซิเตอร์บัส) -> เบรกชอปเปอร์ / ตัวต้านทานเบรก -> อินเวอร์เตอร์ (IGBT) -> มอเตอร์

ตัวต้านทานเบรก (ballast) เสียหรือหลุดจากการต่อ พบบ่อยใน KUKA 26107 แต่ให้ดูที่รอบภาระงาน (duty cycle): เซลล์งานที่มีโหลดความเฉื่อยสูงหรือรอบเดิน-หยุดถี่ๆ จะส่งพลังงานคืนกลับ (regenerative) มากกว่าเซลล์ลำเลียงทั่วไปมาก และตัวต้านทานเบรกต้องทำงานในรอบที่ร้อนจัดซึ่งทำให้อายุสั้นลง เมื่อสงสัยกลุ่มนี้ เราจะถามว่ามีอะไรเปลี่ยนไป: ถ้าเพิ่งเพิ่มอัตราการผลิต (takt) หรือเพิ่งใส่ฟิกซ์เจอร์ที่หนักขึ้น กลุ่มแจ้งเตือนมักตรงกับจุดเปลี่ยนของกระบวนการนั้น การเปลี่ยนเฉพาะตัวต้านทานไม่ช่วยแก้ปัญหา — ต้องตรวจพิกัดของชอปเปอร์และกำลังวัตต์ของตัวต้านทานใหม่ให้ตรงกับภาระงานใหม่

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง KUKA 26107 (แรงดัน DC link ของ KSP เกิน (แกน N)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง

12005 — เซ็นเซอร์อุณหภูมิตัวต้านทานบาลลาสต์ — สายขาด 26012 — ข้อผิดพลาดเซอร์โวทั่วไป (ชุดขับ N) 26013 — อินเวอร์เตอร์ล้มเหลวทั่วไป (ชุดขับ N) 26108 — แรงดัน DC link ของ KSP ต่ำ (แกน N) 26111 — อุณหภูมิอุปกรณ์ KSP เกิน (แกน N) 26122 — ตัวต้านทานเบรกของ KSP ผิดปกติ (แกน N)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนชุดขับและภาคกำลัง หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน KUKA 26107 หมายถึงอะไร

แรงดันวงจรกลางของ KSP เกินขีดจำกัด มักเกิดช่วงลดความเร็วเมื่อพลังงานคืนกลับ (regenerative) ระบายออกไม่ทัน. KUKA 26107 จัดอยู่ในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "ตัวต้านทานเบรก (ballast) เสียหรือหลุดจากการต่อ".

Qฉันล้างแจ้งเตือน KUKA 26107 เองได้ไหม

การที่ KUKA 26107 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ตรวจตัวต้านทาน ballast และสายของมัน (ดู 12005 กับ 26122 ประกอบ)". ปิดลำดับด้วย "ถ้าแรงดันเกินยังเกิดซ้ำทั้งที่ตัวต้านทานดี ให้เปลี่ยน KSP" เพื่อยืนยัน KUKA 26107 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ KUKA 26107 คือ "เบรกกิงชอปเปอร์ใน KSP บกพร่อง". เมื่อ KUKA 26107 เกิดซ้ำแล้วซ้ำเล่า นั่นไม่ใช่ตัวกระตุ้นเฉพาะหน้า โดยเฉพาะถ้าไปต่อไม่ได้ที่ ถ้าแรงดันเกินยังเกิดซ้ำทั้งที่ตัวต้านทานดี ให้เปลี่ยน KSP อย่าฝืนผลิตต่อทั้งที่ KUKA 26107 ยังค้างอยู่.

Qกรณีความผิดปกติของชุดขับและภาคกำลังอย่าง KUKA 26107 พวกคุณเตรียมอะไหล่อะไรไปบ้าง

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน KUKA 26107 คือ "ตัวต้านทานเบรก (ballast) เสียหรือหลุดจากการต่อ, เบรกกิงชอปเปอร์ใน KSP บกพร่อง, ทางลาดลดความเร็วแรงเกินไปสำหรับโหลด" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ KUKA 26107: เราจัดอะไหล่ขึ้นรถตามแนวห่วงโซ่พลังงาน: ตัวต้านทานเบรก, คาปาซิเตอร์บัส, ฟิวส์ขาเข้า, ชิ้นส่วนภาคจ่ายไฟของบอร์ดชุดขับ และโมดูลกำลังรุ่นที่พบบ่อยของแบรนด์นั้น. สำหรับ KUKA 26107 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนชุดขับมักทำให้สายการผลิตหยุดทั้งสาย จึงอยู่หัวคิวของการจัดทีมออกหน้างานเสมอ. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า KUKA 26107 แสดงอะไรใน หน้าต่างข้อความบน smartPAD (หมายเลขข้อความ KSS: 1xxx ผู้ใช้งาน 2xxxx ชุดขับ) ร่วมกับไฟ LED บนโมดูล KPP/KSP และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ KUKA 26107 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ KUKA หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก KUKA