แจ้งเตือน 26012 หมายถึงอะไร

ชุดขับแจ้งความผิดพลาดเซอร์โวทั่วไปของแกนที่กำหนด มักมาคู่กับ 26013 และชี้ไปที่ภาคกำลัง KPP/KSP หรือแหล่งจ่ายของมัน เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ KUKA ที่ใช้ KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • โมดูล KPP/KSP เสียหายหรือขั้วไฟหลวม
  • ไฟเลี้ยงแรงดันต่ำระหว่าง CCU กับ KPP/KSP ผิดปกติ
  • ปัญหาเฟิร์มแวร์ใน KPP/KSP บางเวอร์ชัน
  • สายไฟมอเตอร์บกพร่อง
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. จดหมายเลขแกนแล้วดูไฟ LED สถานะบน KSP/KPP
  2. ตรวจแหล่งจ่ายแรงดันต่ำและคอนเนกเตอร์ระหว่าง CCU กับชุดขับ
  3. ตรวจสายไฟมอเตอร์และคอนเนกเตอร์
  4. อัปเดตเฟิร์มแวร์ KPP/KSP หากเวอร์ชันที่ติดตั้งมีปัญหารู้จักอยู่
  5. เปลี่ยนโมดูล KSP/KPP ถ้าความผิดพลาดยังอยู่
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี KUKA 26012 โปรดระวัง: แจ้งเตือนกลุ่มนี้เกี่ยวข้องกับบัส DC ซึ่งมีความต่างศักย์หลายร้อยโวลต์และยังประจุค้างอยู่หลายนาทีหลังตัดไฟ — การสัมผัสขั้วคืออันตรายจากไฟฟ้าช็อตมาตรการเดียวที่คุณทำได้เองคือ จดหมายเลขแกนแล้วดูไฟ LED สถานะบน KSP/KPP ที่เหลือจัดเป็นบัส DC (DC bus) และภาคกำลัง และต้องให้วิศวกรที่ได้รับใบรับรองจัดการเกี่ยวกับ KUKA 26012: การตรวจแรงดันขาเข้าที่สวิตช์ตัดตอนและดูเบรกเกอร์กับฟิวส์ทำเองได้ แต่การเปิดตู้ควบคุมไปสัมผัสขั้วบัสหรือถอดโมดูลกำลังต้องใช้ช่างไฟฟ้าที่มีคุณสมบัติ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดชุดขับและภาคกำลังที่หน้างาน

KUKA 26012 จัดอยู่ในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง กรณี KUKA 26012 ส่วนที่ผิดปกติคือ ชุดจ่ายกำลัง KPP และชุดเซอร์โว KSP (โมดูลชุดขับเจเนอเรชันใหม่บน KRC5) บน KRC2 / KRC4 / KRC5: ข้อผิดพลาดอยู่บนห่วงโซ่พลังงาน: ไฟเข้า, การเรกติไฟ, บัส DC, ตัวต้านทานเบรก, อุปกรณ์กำลังของอินเวอร์เตอร์ และบอร์ดชุดขับ เราเริ่มอ่าน KUKA 26012 จาก หน้าต่างข้อความบน smartPAD (หมายเลขข้อความ KSS: 1xxx ผู้ใช้งาน 2xxxx ชุดขับ) ร่วมกับไฟ LED บนโมดูล KPP/KSP

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ KUKA 26012 คือ: ไฟสามเฟส -> เรกติไฟเออร์ -> บัส DC (คาปาซิเตอร์บัส) -> เบรกชอปเปอร์ / ตัวต้านทานเบรก -> อินเวอร์เตอร์ (IGBT) -> มอเตอร์

เมื่อ KUKA 26012 เกิดขึ้น หน้างานมักรายงาน โมดูล KPP/KSP เสียหายหรือขั้วไฟหลวม ก่อน แต่สาเหตุจริงมักเป็นเรื่องระบบระบายความร้อน: แจ้งเตือนภาคกำลังมากกว่าครึ่งไม่ใช่ตัวอุปกรณ์ตาย แต่คืออุปกรณ์ที่ถูกความร้อนเล่นงานเพราะระบบระบายความร้อนล้มเหลว พัดลมตู้ควบคุมหยุด แผ่นกรองฝุ่นตัน หรือท่อลมเต็มไปด้วยฝุ่น ล้วนทำให้อุณหภูมิรอยต่อ (junction) ของ IGBT สูงค้าง: เริ่มจากอุณหภูมิสูงเกินแบบเป็นๆ หายๆ แล้วกลายเป็นข้อผิดพลาดถาวรในไม่กี่วันหลังจากนั้น เมื่อเจอแจ้งเตือนกลุ่มนี้ เราจะเปิดโมดูลกำลังเพื่อหาซิลิโคนนำความร้อนที่แตกลายงาและฝุ่นอัดแน่นในท่อลม แล้ววัดเอาต์พุตระหว่างเฟสและค่าฉนวนกับโครงเครื่อง การเปลี่ยนโมดูลโดยไม่ทำความสะอาดท่อลมก็แค่ซื้อความล้มเหลวเดิมซ้ำอีกครั้ง

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง KUKA 26012 (ข้อผิดพลาดเซอร์โวทั่วไป (ชุดขับ N)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง

12005 — เซ็นเซอร์อุณหภูมิตัวต้านทานบาลลาสต์ — สายขาด 26013 — อินเวอร์เตอร์ล้มเหลวทั่วไป (ชุดขับ N) 26107 — แรงดัน DC link ของ KSP เกิน (แกน N) 26108 — แรงดัน DC link ของ KSP ต่ำ (แกน N) 26111 — อุณหภูมิอุปกรณ์ KSP เกิน (แกน N) 26122 — ตัวต้านทานเบรกของ KSP ผิดปกติ (แกน N)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนชุดขับและภาคกำลัง หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน KUKA 26012 หมายถึงอะไร

ชุดขับแจ้งความผิดพลาดเซอร์โวทั่วไปของแกนที่กำหนด มักมาคู่กับ 26013 และชี้ไปที่ภาคกำลัง KPP/KSP หรือแหล่งจ่ายของมัน. KUKA 26012 จัดอยู่ในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "โมดูล KPP/KSP เสียหายหรือขั้วไฟหลวม".

Qฉันล้างแจ้งเตือน KUKA 26012 เองได้ไหม

การที่ KUKA 26012 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "จดหมายเลขแกนแล้วดูไฟ LED สถานะบน KSP/KPP". ปิดลำดับด้วย "เปลี่ยนโมดูล KSP/KPP ถ้าความผิดพลาดยังอยู่" เพื่อยืนยัน KUKA 26012 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ KUKA 26012 คือ "ไฟเลี้ยงแรงดันต่ำระหว่าง CCU กับ KPP/KSP ผิดปกติ". ลองสองครั้งแล้วยังอยู่แปลว่าต้องหยุด KUKA 26012 ส่งผลต่อบัส DC (DC bus) และภาคกำลัง และการเดินเครื่องต่อทั้งที่ KUKA 26012 ค้าง อาจเปลี่ยนความผิดปกติที่ซ่อมได้เป็นกรณีต้องเปลี่ยนทั้งชิ้น.

Qกรณีความผิดปกติของชุดขับและภาคกำลังอย่าง KUKA 26012 พวกคุณเตรียมอะไหล่อะไรไปบ้าง

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน KUKA 26012 คือ "โมดูล KPP/KSP เสียหายหรือขั้วไฟหลวม, ไฟเลี้ยงแรงดันต่ำระหว่าง CCU กับ KPP/KSP ผิดปกติ, ปัญหาเฟิร์มแวร์ใน KPP/KSP บางเวอร์ชัน" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ KUKA 26012: เราจัดอะไหล่ขึ้นรถตามแนวห่วงโซ่พลังงาน: ตัวต้านทานเบรก, คาปาซิเตอร์บัส, ฟิวส์ขาเข้า, ชิ้นส่วนภาคจ่ายไฟของบอร์ดชุดขับ และโมดูลกำลังรุ่นที่พบบ่อยของแบรนด์นั้น. สำหรับ KUKA 26012 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนชุดขับมักทำให้สายการผลิตหยุดทั้งสาย จึงอยู่หัวคิวของการจัดทีมออกหน้างานเสมอ. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า KUKA 26012 แสดงอะไรใน หน้าต่างข้อความบน smartPAD (หมายเลขข้อความ KSS: 1xxx ผู้ใช้งาน 2xxxx ชุดขับ) ร่วมกับไฟ LED บนโมดูล KPP/KSP และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ KUKA 26012 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ KUKA หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก KUKA