แจ้งเตือน 26108 หมายถึงอะไร

แรงดันวงจรกลางตกลงต่ำกว่าขีดจำกัด ชุดขับได้รับไฟเลี้ยงไม่พอจะยึดแกนไว้ เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ KUKA ที่ใช้ KRC2 / KRC4 / KRC5 (KSS (KUKA System Software)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • ไฟสามเฟสต้นทางตกหรือเฟสหาย
  • ภาคอินพุต KSP เสีย
  • สายไฟกำลังหลวม
  • แหล่งจ่ายของเซลล์เล็กเกินช่วงกระแสพีก
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. วัดแรงดันสามเฟสขาเข้าที่ตู้ควบคุม
  2. ตรวจฟิวส์และระบบมอนิเตอร์เฟส
  3. ขันจุดต่อไฟที่ KSP ให้แน่น
  4. ดูว่าไฟตกทั้งเซลล์ตอนเริ่มไซเคิลหรือไม่ ถ้าภาคอินพุตเสียให้เปลี่ยน KSP
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี KUKA 26108 โปรดระวัง: แจ้งเตือนกลุ่มนี้เกี่ยวข้องกับบัส DC ซึ่งมีความต่างศักย์หลายร้อยโวลต์และยังประจุค้างอยู่หลายนาทีหลังตัดไฟ — การสัมผัสขั้วคืออันตรายจากไฟฟ้าช็อตสิ่งแรกที่คุณตรวจสอบเองได้คือ วัดแรงดันสามเฟสขาเข้าที่ตู้ควบคุม การยุ่งกับบัส DC (DC bus) และภาคกำลังไม่ใช่งานของมือสมัครเล่นเกี่ยวกับ KUKA 26108: การตรวจแรงดันขาเข้าที่สวิตช์ตัดตอนและดูเบรกเกอร์กับฟิวส์ทำเองได้ แต่การเปิดตู้ควบคุมไปสัมผัสขั้วบัสหรือถอดโมดูลกำลังต้องใช้ช่างไฟฟ้าที่มีคุณสมบัติ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดชุดขับและภาคกำลังที่หน้างาน

KUKA 26108 จัดอยู่ในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง กรณี KUKA 26108 ส่วนที่ผิดปกติคือ ชุดจ่ายกำลัง KPP และชุดเซอร์โว KSP (โมดูลชุดขับเจเนอเรชันใหม่บน KRC5) บน KRC2 / KRC4 / KRC5: ข้อผิดพลาดอยู่บนห่วงโซ่พลังงาน: ไฟเข้า, การเรกติไฟ, บัส DC, ตัวต้านทานเบรก, อุปกรณ์กำลังของอินเวอร์เตอร์ และบอร์ดชุดขับ เราเริ่มอ่าน KUKA 26108 จาก หน้าต่างข้อความบน smartPAD (หมายเลขข้อความ KSS: 1xxx ผู้ใช้งาน 2xxxx ชุดขับ) ร่วมกับไฟ LED บนโมดูล KPP/KSP

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ KUKA 26108 คือ: ไฟสามเฟส -> เรกติไฟเออร์ -> บัส DC (คาปาซิเตอร์บัส) -> เบรกชอปเปอร์ / ตัวต้านทานเบรก -> อินเวอร์เตอร์ (IGBT) -> มอเตอร์

สรุปประเด็นก่อน: ไฟสามเฟสต้นทางตกหรือเฟสหาย คือผู้ต้องสงสัยอันดับแรกของ KUKA 26108 แต่ต้องอ่านตามห่วงโซ่พลังงาน: ทุกจุดในห่วงโซ่นี้ที่แรงดันตก สุดท้ายจะแสดงออกเป็นแจ้งเตือนชุดขับ ลำดับการตรวจจึงสำคัญ เราวัดไฟเมนก่อน: ความไม่สมดุลระหว่างเฟสเกิน 3% เพียงพอที่จะทำให้บัสตกเมื่อมีโหลด และแจ้งเตือนแรงดันเกิน/แรงดันต่ำของบัสจำนวนมากแท้จริงคือปัญหาของระบบไฟที่สวมรอยเป็นปัญหาหุ่นยนต์ ถ้าไฟเมนปกติ ค่อยไปดูคาปาซิเตอร์บัส — ตัวบวม มีอิเล็กโทรไลต์ซึม หรือวาล์วระบายดันตัวขึ้น แปลว่าต้องเปลี่ยน ค่าความจุที่ลดลงตั้งแต่ 20% ขึ้นไปจะพยุงบัสไว้ไม่อยู่ระหว่างเบรก สุดท้ายคือตัวต้านทานเบรก: ค่าปกติอยู่หลักสิบโอห์มตามพิกัด ตัวต้านทานขาดหรือค่าคลาดเคลื่อนจะทำให้เกิดแรงดันเกินจากพลังงานคืนกลับโดยตรง

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง KUKA 26108 (แรงดัน DC link ของ KSP ต่ำ (แกน N)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง

12005 — เซ็นเซอร์อุณหภูมิตัวต้านทานบาลลาสต์ — สายขาด 26012 — ข้อผิดพลาดเซอร์โวทั่วไป (ชุดขับ N) 26013 — อินเวอร์เตอร์ล้มเหลวทั่วไป (ชุดขับ N) 26107 — แรงดัน DC link ของ KSP เกิน (แกน N) 26111 — อุณหภูมิอุปกรณ์ KSP เกิน (แกน N) 26122 — ตัวต้านทานเบรกของ KSP ผิดปกติ (แกน N)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนชุดขับและภาคกำลัง หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน KUKA 26108 หมายถึงอะไร

แรงดันวงจรกลางตกลงต่ำกว่าขีดจำกัด ชุดขับได้รับไฟเลี้ยงไม่พอจะยึดแกนไว้. KUKA 26108 จัดอยู่ในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "ไฟสามเฟสต้นทางตกหรือเฟสหาย".

Qฉันล้างแจ้งเตือน KUKA 26108 เองได้ไหม

การที่ KUKA 26108 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "วัดแรงดันสามเฟสขาเข้าที่ตู้ควบคุม". ปิดลำดับด้วย "ดูว่าไฟตกทั้งเซลล์ตอนเริ่มไซเคิลหรือไม่ ถ้าภาคอินพุตเสียให้เปลี่ยน KSP" เพื่อยืนยัน KUKA 26108 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ KUKA 26108 คือ "ภาคอินพุต KSP เสีย". อย่าฝืนรันไซเคิลทั้งที่ KUKA 26108 เกิดซ้ำ หากปล่อยไว้ ความผิดปกติตระกูลชุดขับและภาคกำลังมักลุกลามจากซ่อมได้เป็นกู้ไม่กลับ.

Qกรณีความผิดปกติของชุดขับและภาคกำลังอย่าง KUKA 26108 พวกคุณเตรียมอะไหล่อะไรไปบ้าง

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน KUKA 26108 คือ "ไฟสามเฟสต้นทางตกหรือเฟสหาย, ภาคอินพุต KSP เสีย, สายไฟกำลังหลวม" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ KUKA 26108: เราจัดอะไหล่ขึ้นรถตามแนวห่วงโซ่พลังงาน: ตัวต้านทานเบรก, คาปาซิเตอร์บัส, ฟิวส์ขาเข้า, ชิ้นส่วนภาคจ่ายไฟของบอร์ดชุดขับ และโมดูลกำลังรุ่นที่พบบ่อยของแบรนด์นั้น. สำหรับ KUKA 26108 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนชุดขับมักทำให้สายการผลิตหยุดทั้งสาย จึงอยู่หัวคิวของการจัดทีมออกหน้างานเสมอ. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า KUKA 26108 แสดงอะไรใน หน้าต่างข้อความบน smartPAD (หมายเลขข้อความ KSS: 1xxx ผู้ใช้งาน 2xxxx ชุดขับ) ร่วมกับไฟ LED บนโมดูล KPP/KSP และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ KUKA 26108 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ KUKA หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก KUKA