แจ้งเตือน 1011 หมายถึงอะไร

แรงดันบัส DC ต่ำกว่าขีดจำกัดล่าง ชุดขับพยุงทอร์กของแกนไว้ไม่ได้จึงตัดการทำงาน เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ EFORT ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ EFORT (ซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ EFORT (สอนงานและเขียนโปรแกรม)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • แรงดันไฟเลี้ยงต่ำหรือตกชั่วขณะ
  • ฟิวส์ขาเข้าขาดหรือเฟสหายไปเฟสหนึ่ง
  • ขั้วต่อวงจรเมนหลวม
  • ตัวต้านทานอินรัชเสียหายจากการปิด-เปิดไฟบ่อย
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. วัดแรงดันไฟเลี้ยงขณะมีโหลด
  2. ตรวจทั้งสามเฟสและฟิวส์
  3. ขันขั้วเมนให้แน่นและดูคราบไหม้เปลี่ยนสีจากความร้อน
  4. ลดความถี่การปิด-เปิดไฟ
  5. ถ้าไฟเลี้ยงสะอาดดี ให้เปลี่ยนชุดขับ
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี EFORT 1011 โปรดระวัง: แจ้งเตือนกลุ่มนี้เกี่ยวข้องกับบัส DC ซึ่งมีความต่างศักย์หลายร้อยโวลต์และยังประจุค้างอยู่หลายนาทีหลังตัดไฟ — การสัมผัสขั้วคืออันตรายจากไฟฟ้าช็อตสิ่งแรกที่คุณตรวจสอบเองได้คือ วัดแรงดันไฟเลี้ยงขณะมีโหลด การยุ่งกับบัส DC (DC bus) และภาคกำลังไม่ใช่งานของมือสมัครเล่นเกี่ยวกับ EFORT 1011: การตรวจแรงดันขาเข้าที่สวิตช์ตัดตอนและดูเบรกเกอร์กับฟิวส์ทำเองได้ แต่การเปิดตู้ควบคุมไปสัมผัสขั้วบัสหรือถอดโมดูลกำลังต้องใช้ช่างไฟฟ้าที่มีคุณสมบัติ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดชุดขับและภาคกำลังที่หน้างาน

EFORT 1011 จัดอยู่ในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง กรณี EFORT 1011 ส่วนที่ผิดปกติคือ ชุดขับเซอร์โวที่เข้าชุดกัน กำหนดแยกตามแกนภายในตู้ควบคุม บน คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ EFORT: ข้อผิดพลาดอยู่บนห่วงโซ่พลังงาน: ไฟเข้า, การเรกติไฟ, บัส DC, ตัวต้านทานเบรก, อุปกรณ์กำลังของอินเวอร์เตอร์ และบอร์ดชุดขับ เราเริ่มอ่าน EFORT 1011 จาก รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (รหัสสี่หลัก ช่วง 1xxx / 3xxx / 4xxx)

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ EFORT 1011 คือ: ไฟสามเฟส -> เรกติไฟเออร์ -> บัส DC (คาปาซิเตอร์บัส) -> เบรกชอปเปอร์ / ตัวต้านทานเบรก -> อินเวอร์เตอร์ (IGBT) -> มอเตอร์

เมื่อ EFORT 1011 เกิดขึ้น หน้างานมักรายงาน แรงดันไฟเลี้ยงต่ำหรือตกชั่วขณะ ก่อน แต่สาเหตุจริงมักเป็นเรื่องระบบระบายความร้อน: แจ้งเตือนภาคกำลังมากกว่าครึ่งไม่ใช่ตัวอุปกรณ์ตาย แต่คืออุปกรณ์ที่ถูกความร้อนเล่นงานเพราะระบบระบายความร้อนล้มเหลว พัดลมตู้ควบคุมหยุด แผ่นกรองฝุ่นตัน หรือท่อลมเต็มไปด้วยฝุ่น ล้วนทำให้อุณหภูมิรอยต่อ (junction) ของ IGBT สูงค้าง: เริ่มจากอุณหภูมิสูงเกินแบบเป็นๆ หายๆ แล้วกลายเป็นข้อผิดพลาดถาวรในไม่กี่วันหลังจากนั้น เมื่อเจอแจ้งเตือนกลุ่มนี้ เราจะเปิดโมดูลกำลังเพื่อหาซิลิโคนนำความร้อนที่แตกลายงาและฝุ่นอัดแน่นในท่อลม แล้ววัดเอาต์พุตระหว่างเฟสและค่าฉนวนกับโครงเครื่อง การเปลี่ยนโมดูลโดยไม่ทำความสะอาดท่อลมก็แค่ซื้อความล้มเหลวเดิมซ้ำอีกครั้ง

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง EFORT 1011 (แรงดันบัส DC ต่ำที่ชุดขับ (TSINO)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง

1001 — กระแสเกินที่ชุดขับ (TSINO Servo) 1010 — แรงดันบัส DC เกินที่ชุดขับ (TSINO) 1020 — มอเตอร์โอเวอร์โหลด (TSINO)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนชุดขับและภาคกำลัง หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน EFORT 1011 หมายถึงอะไร

แรงดันบัส DC ต่ำกว่าขีดจำกัดล่าง ชุดขับพยุงทอร์กของแกนไว้ไม่ได้จึงตัดการทำงาน. EFORT 1011 จัดอยู่ในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "แรงดันไฟเลี้ยงต่ำหรือตกชั่วขณะ".

Qฉันล้างแจ้งเตือน EFORT 1011 เองได้ไหม

การที่ EFORT 1011 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "วัดแรงดันไฟเลี้ยงขณะมีโหลด". ปิดลำดับด้วย "ถ้าไฟเลี้ยงสะอาดดี ให้เปลี่ยนชุดขับ" เพื่อยืนยัน EFORT 1011 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ EFORT 1011 คือ "ฟิวส์ขาเข้าขาดหรือเฟสหายไปเฟสหนึ่ง". ลองสองครั้งแล้วยังอยู่แปลว่าต้องหยุด EFORT 1011 ส่งผลต่อบัส DC (DC bus) และภาคกำลัง และการเดินเครื่องต่อทั้งที่ EFORT 1011 ค้าง อาจเปลี่ยนความผิดปกติที่ซ่อมได้เป็นกรณีต้องเปลี่ยนทั้งชิ้น.

Qกรณีความผิดปกติของชุดขับและภาคกำลังอย่าง EFORT 1011 พวกคุณเตรียมอะไหล่อะไรไปบ้าง

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน EFORT 1011 คือ "แรงดันไฟเลี้ยงต่ำหรือตกชั่วขณะ, ฟิวส์ขาเข้าขาดหรือเฟสหายไปเฟสหนึ่ง, ขั้วต่อวงจรเมนหลวม" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ EFORT 1011: เราจัดอะไหล่ขึ้นรถตามแนวห่วงโซ่พลังงาน: ตัวต้านทานเบรก, คาปาซิเตอร์บัส, ฟิวส์ขาเข้า, ชิ้นส่วนภาคจ่ายไฟของบอร์ดชุดขับ และโมดูลกำลังรุ่นที่พบบ่อยของแบรนด์นั้น. สำหรับ EFORT 1011 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนชุดขับมักทำให้สายการผลิตหยุดทั้งสาย จึงอยู่หัวคิวของการจัดทีมออกหน้างานเสมอ. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า EFORT 1011 แสดงอะไรใน รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (รหัสสี่หลัก ช่วง 1xxx / 3xxx / 4xxx) และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ EFORT 1011 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ EFORT หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก EFORT