แจ้งเตือน 1001 หมายถึงอะไร

ชุดขับเซอร์โว TSINO ของแกนที่มีปัญหา ตรวจพบกระแสเอาต์พุตเกินลิมิตภาคกำลัง จึงตัดการทำงานเพื่อปกป้องโมดูล IGBT เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ EFORT ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ EFORT (ซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ EFORT (สอนงานและเขียนโปรแกรม)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • สายไฟมอเตอร์ลัดระหว่างเฟสหรือลัดลงกราวด์
  • ฉนวนขดลวดมอเตอร์เสื่อมจนเบรกดาวน์
  • โมดูลกำลังของชุดขับเสียหาย
  • น้ำมันหรือน้ำมันหล่อเย็นเข้าในคอนเนกเตอร์มอเตอร์
  • ตั้งความเร่งสูงเกินความสามารถทางกลไปมาก
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ตัดไฟ ปล่อยให้บัส DC (DC bus) คายประจุ แล้ววัดเมกเกอร์เฟสมอเตอร์ลงกราวด์
  2. ถอดมอเตอร์แล้วจ่ายไฟชุดขับเดี่ยวๆ — 1001 ขึ้นซ้ำแปลว่าภาคกำลังตายแล้ว
  3. อบแห้งและทำความสะอาดคอนเนกเตอร์ที่ปนเปื้อน
  4. ตรวจสายหาจุดถูกบีบในชุดลากสาย (dress pack)
  5. เปลี่ยนชิ้นส่วนที่เสียแล้วทดสอบด้วย jog ช้าๆ
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี EFORT 1001 โปรดระวัง: แจ้งเตือนกลุ่มนี้เกี่ยวข้องกับบัส DC ซึ่งมีความต่างศักย์หลายร้อยโวลต์และยังประจุค้างอยู่หลายนาทีหลังตัดไฟ — การสัมผัสขั้วคืออันตรายจากไฟฟ้าช็อตสิ่งแรกที่คุณตรวจสอบเองได้คือ ตัดไฟ ปล่อยให้บัส DC (DC bus) คายประจุ แล้ววัดเมกเกอร์เฟสมอเตอร์ลงกราวด์ การยุ่งกับบัส DC (DC bus) และภาคกำลังไม่ใช่งานของมือสมัครเล่นเกี่ยวกับ EFORT 1001: การตรวจแรงดันขาเข้าที่สวิตช์ตัดตอนและดูเบรกเกอร์กับฟิวส์ทำเองได้ แต่การเปิดตู้ควบคุมไปสัมผัสขั้วบัสหรือถอดโมดูลกำลังต้องใช้ช่างไฟฟ้าที่มีคุณสมบัติ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดชุดขับและภาคกำลังที่หน้างาน

EFORT 1001 จัดอยู่ในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง กรณี EFORT 1001 ส่วนที่ผิดปกติคือ ชุดขับเซอร์โวที่เข้าชุดกัน กำหนดแยกตามแกนภายในตู้ควบคุม บน คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ EFORT: ข้อผิดพลาดอยู่บนห่วงโซ่พลังงาน: ไฟเข้า, การเรกติไฟ, บัส DC, ตัวต้านทานเบรก, อุปกรณ์กำลังของอินเวอร์เตอร์ และบอร์ดชุดขับ เราเริ่มอ่าน EFORT 1001 จาก รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (รหัสสี่หลัก ช่วง 1xxx / 3xxx / 4xxx)

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ EFORT 1001 คือ: ไฟสามเฟส -> เรกติไฟเออร์ -> บัส DC (คาปาซิเตอร์บัส) -> เบรกชอปเปอร์ / ตัวต้านทานเบรก -> อินเวอร์เตอร์ (IGBT) -> มอเตอร์

สรุปประเด็นก่อน: สายไฟมอเตอร์ลัดระหว่างเฟสหรือลัดลงกราวด์ คือผู้ต้องสงสัยอันดับแรกของ EFORT 1001 แต่ต้องอ่านตามห่วงโซ่พลังงาน: ทุกจุดในห่วงโซ่นี้ที่แรงดันตก สุดท้ายจะแสดงออกเป็นแจ้งเตือนชุดขับ ลำดับการตรวจจึงสำคัญ เราวัดไฟเมนก่อน: ความไม่สมดุลระหว่างเฟสเกิน 3% เพียงพอที่จะทำให้บัสตกเมื่อมีโหลด และแจ้งเตือนแรงดันเกิน/แรงดันต่ำของบัสจำนวนมากแท้จริงคือปัญหาของระบบไฟที่สวมรอยเป็นปัญหาหุ่นยนต์ ถ้าไฟเมนปกติ ค่อยไปดูคาปาซิเตอร์บัส — ตัวบวม มีอิเล็กโทรไลต์ซึม หรือวาล์วระบายดันตัวขึ้น แปลว่าต้องเปลี่ยน ค่าความจุที่ลดลงตั้งแต่ 20% ขึ้นไปจะพยุงบัสไว้ไม่อยู่ระหว่างเบรก สุดท้ายคือตัวต้านทานเบรก: ค่าปกติอยู่หลักสิบโอห์มตามพิกัด ตัวต้านทานขาดหรือค่าคลาดเคลื่อนจะทำให้เกิดแรงดันเกินจากพลังงานคืนกลับโดยตรง

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง EFORT 1001 (กระแสเกินที่ชุดขับ (TSINO Servo)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง

1010 — แรงดันบัส DC เกินที่ชุดขับ (TSINO) 1011 — แรงดันบัส DC ต่ำที่ชุดขับ (TSINO) 1020 — มอเตอร์โอเวอร์โหลด (TSINO)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนชุดขับและภาคกำลัง หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน EFORT 1001 หมายถึงอะไร

ชุดขับเซอร์โว TSINO ของแกนที่มีปัญหา ตรวจพบกระแสเอาต์พุตเกินลิมิตภาคกำลัง จึงตัดการทำงานเพื่อปกป้องโมดูล IGBT. EFORT 1001 จัดอยู่ในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "สายไฟมอเตอร์ลัดระหว่างเฟสหรือลัดลงกราวด์".

Qฉันล้างแจ้งเตือน EFORT 1001 เองได้ไหม

การที่ EFORT 1001 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ตัดไฟ ปล่อยให้บัส DC (DC bus) คายประจุ แล้ววัดเมกเกอร์เฟสมอเตอร์ลงกราวด์". ปิดลำดับด้วย "เปลี่ยนชิ้นส่วนที่เสียแล้วทดสอบด้วย jog ช้าๆ" เพื่อยืนยัน EFORT 1001 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ EFORT 1001 คือ "ฉนวนขดลวดมอเตอร์เสื่อมจนเบรกดาวน์". ลองสองครั้งแล้วยังอยู่แปลว่าต้องหยุด EFORT 1001 ส่งผลต่อบัส DC (DC bus) และภาคกำลัง และการเดินเครื่องต่อทั้งที่ EFORT 1001 ค้าง อาจเปลี่ยนความผิดปกติที่ซ่อมได้เป็นกรณีต้องเปลี่ยนทั้งชิ้น.

Qกรณีความผิดปกติของชุดขับและภาคกำลังอย่าง EFORT 1001 พวกคุณเตรียมอะไหล่อะไรไปบ้าง

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน EFORT 1001 คือ "สายไฟมอเตอร์ลัดระหว่างเฟสหรือลัดลงกราวด์, ฉนวนขดลวดมอเตอร์เสื่อมจนเบรกดาวน์, โมดูลกำลังของชุดขับเสียหาย" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ EFORT 1001: เราจัดอะไหล่ขึ้นรถตามแนวห่วงโซ่พลังงาน: ตัวต้านทานเบรก, คาปาซิเตอร์บัส, ฟิวส์ขาเข้า, ชิ้นส่วนภาคจ่ายไฟของบอร์ดชุดขับ และโมดูลกำลังรุ่นที่พบบ่อยของแบรนด์นั้น. สำหรับ EFORT 1001 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนชุดขับมักทำให้สายการผลิตหยุดทั้งสาย จึงอยู่หัวคิวของการจัดทีมออกหน้างานเสมอ. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า EFORT 1001 แสดงอะไรใน รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (รหัสสี่หลัก ช่วง 1xxx / 3xxx / 4xxx) และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ EFORT 1001 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ EFORT หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก EFORT