แจ้งเตือน 1010 หมายถึงอะไร

แรงดันบัส DC เกินขีดจำกัดบน พลังงานคืนกลับ (regenerative) หรือแรงดันไฟเลี้ยงที่สูงเกินดันบัสเลยเกณฑ์ป้องกัน เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ EFORT ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ EFORT (ซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ EFORT (สอนงานและเขียนโปรแกรม)): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • ตัวต้านทานเบรก (braking resistor) ขาดหรือหลุดการต่อ
  • ลดความเร็วแรงเกินไปสำหรับความเฉื่อย
  • แรงดันไฟ AC ขาเข้าเกินพิกัด
  • พารามิเตอร์ความสามารถ regenerative ไม่ตรงกับตัวต้านทาน
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. เช็กตัวต้านทานเบรกและสายต่อก่อน — ตัวต้านทานขาดคือสาเหตุที่พบบ่อยที่สุด
  2. วัดแรงดันไฟขาเข้า
  3. ปรับความชันการลดความเร็วให้นุ่มลง
  4. ตั้งพารามิเตอร์ regenerative ให้ตรงกับตัวต้านทานที่ติดตั้ง
  5. ยืนยันผลการแก้โดยรันจังหวะที่ผิดพลาดด้วยความเร็วต่ำ
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี EFORT 1010 โปรดระวัง: แจ้งเตือนกลุ่มนี้เกี่ยวข้องกับบัส DC ซึ่งมีความต่างศักย์หลายร้อยโวลต์และยังประจุค้างอยู่หลายนาทีหลังตัดไฟ — การสัมผัสขั้วคืออันตรายจากไฟฟ้าช็อตที่หน้างาน คุณห้ามดำเนินการเองขั้นตอนแรกได้ด้วยตนเอง: เช็กตัวต้านทานเบรกและสายต่อก่อน — ตัวต้านทานขาดคือสาเหตุที่พบบ่อยที่สุด ส่วนที่เหลือจัดเป็นบัส DC (DC bus) และภาคกำลัง และต้องอยู่ในมือผู้เชี่ยวชาญเกี่ยวกับ EFORT 1010: การตรวจแรงดันขาเข้าที่สวิตช์ตัดตอนและดูเบรกเกอร์กับฟิวส์ทำเองได้ แต่การเปิดตู้ควบคุมไปสัมผัสขั้วบัสหรือถอดโมดูลกำลังต้องใช้ช่างไฟฟ้าที่มีคุณสมบัติ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดชุดขับและภาคกำลังที่หน้างาน

EFORT 1010 จัดอยู่ในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง กรณี EFORT 1010 ส่วนที่ผิดปกติคือ ชุดขับเซอร์โวที่เข้าชุดกัน กำหนดแยกตามแกนภายในตู้ควบคุม บน คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ EFORT: ข้อผิดพลาดอยู่บนห่วงโซ่พลังงาน: ไฟเข้า, การเรกติไฟ, บัส DC, ตัวต้านทานเบรก, อุปกรณ์กำลังของอินเวอร์เตอร์ และบอร์ดชุดขับ เราเริ่มอ่าน EFORT 1010 จาก รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (รหัสสี่หลัก ช่วง 1xxx / 3xxx / 4xxx)

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ EFORT 1010 คือ: ไฟสามเฟส -> เรกติไฟเออร์ -> บัส DC (คาปาซิเตอร์บัส) -> เบรกชอปเปอร์ / ตัวต้านทานเบรก -> อินเวอร์เตอร์ (IGBT) -> มอเตอร์

เมื่อ EFORT 1010 เกิดขึ้น หน้างานมักรายงาน ตัวต้านทานเบรก (braking resistor) ขาดหรือหลุดการต่อ ก่อน แต่สาเหตุจริงมักเป็นเรื่องระบบระบายความร้อน: แจ้งเตือนภาคกำลังมากกว่าครึ่งไม่ใช่ตัวอุปกรณ์ตาย แต่คืออุปกรณ์ที่ถูกความร้อนเล่นงานเพราะระบบระบายความร้อนล้มเหลว พัดลมตู้ควบคุมหยุด แผ่นกรองฝุ่นตัน หรือท่อลมเต็มไปด้วยฝุ่น ล้วนทำให้อุณหภูมิรอยต่อ (junction) ของ IGBT สูงค้าง: เริ่มจากอุณหภูมิสูงเกินแบบเป็นๆ หายๆ แล้วกลายเป็นข้อผิดพลาดถาวรในไม่กี่วันหลังจากนั้น เมื่อเจอแจ้งเตือนกลุ่มนี้ เราจะเปิดโมดูลกำลังเพื่อหาซิลิโคนนำความร้อนที่แตกลายงาและฝุ่นอัดแน่นในท่อลม แล้ววัดเอาต์พุตระหว่างเฟสและค่าฉนวนกับโครงเครื่อง การเปลี่ยนโมดูลโดยไม่ทำความสะอาดท่อลมก็แค่ซื้อความล้มเหลวเดิมซ้ำอีกครั้ง

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง EFORT 1010 (แรงดันบัส DC เกินที่ชุดขับ (TSINO)) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง

1001 — กระแสเกินที่ชุดขับ (TSINO Servo) 1011 — แรงดันบัส DC ต่ำที่ชุดขับ (TSINO) 1020 — มอเตอร์โอเวอร์โหลด (TSINO)
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนชุดขับและภาคกำลัง หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน EFORT 1010 หมายถึงอะไร

แรงดันบัส DC เกินขีดจำกัดบน พลังงานคืนกลับ (regenerative) หรือแรงดันไฟเลี้ยงที่สูงเกินดันบัสเลยเกณฑ์ป้องกัน. EFORT 1010 จัดอยู่ในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "ตัวต้านทานเบรก (braking resistor) ขาดหรือหลุดการต่อ".

Qฉันล้างแจ้งเตือน EFORT 1010 เองได้ไหม

การที่ EFORT 1010 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "เช็กตัวต้านทานเบรกและสายต่อก่อน — ตัวต้านทานขาดคือสาเหตุที่พบบ่อยที่สุด". ปิดลำดับด้วย "ยืนยันผลการแก้โดยรันจังหวะที่ผิดพลาดด้วยความเร็วต่ำ" เพื่อยืนยัน EFORT 1010 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ EFORT 1010 คือ "ลดความเร็วแรงเกินไปสำหรับความเฉื่อย". เฝ้าดูเครื่องจักรต่ออีกหนึ่งกะหลังล้าง EFORT 1010 หากเกิดซ้ำครั้งที่สองให้หยุดและรอวิศวกรนำอุปกรณ์วัดที่เหมาะสมกับบัส DC (DC bus) และภาคกำลังเข้ามาตรวจ.

Qกรณีความผิดปกติของชุดขับและภาคกำลังอย่าง EFORT 1010 พวกคุณเตรียมอะไหล่อะไรไปบ้าง

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน EFORT 1010 คือ "ตัวต้านทานเบรก (braking resistor) ขาดหรือหลุดการต่อ, ลดความเร็วแรงเกินไปสำหรับความเฉื่อย, แรงดันไฟ AC ขาเข้าเกินพิกัด" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ EFORT 1010: เราจัดอะไหล่ขึ้นรถตามแนวห่วงโซ่พลังงาน: ตัวต้านทานเบรก, คาปาซิเตอร์บัส, ฟิวส์ขาเข้า, ชิ้นส่วนภาคจ่ายไฟของบอร์ดชุดขับ และโมดูลกำลังรุ่นที่พบบ่อยของแบรนด์นั้น. สำหรับ EFORT 1010 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนชุดขับมักทำให้สายการผลิตหยุดทั้งสาย จึงอยู่หัวคิวของการจัดทีมออกหน้างานเสมอ. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า EFORT 1010 แสดงอะไรใน รายการแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (รหัสสี่หลัก ช่วง 1xxx / 3xxx / 4xxx) และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ EFORT 1010 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ EFORT หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก EFORT