แจ้งเตือน Er.201 หมายถึงอะไร

ฮาร์ดแวร์ภาคกำลัง (power stage) ของชุดขับจับกระแสกระชากที่เกินเกณฑ์ป้องกัน IGBT ได้ แล้วตัดเอาต์พุตทันที เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ INOVANCE ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ Inovance (ตระกูล IRCB และรุ่นใกล้เคียง) (InoTeachPad / ซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ Inovance): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • สายไฟมอเตอร์ U/V/W ลัดวงจรลงกราวด์หรือลัดระหว่างเฟส
  • ฉนวนขดลวดมอเตอร์เสื่อมจนเบรกดาวน์
  • โมดูล IGBT เสียหาย
  • น้ำมันหล่อเย็นหรือน้ำมันเข้าในคอนเนกเตอร์มอเตอร์
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. ตัดไฟ คายประจุบัส DC (DC bus) แล้ววัดเมกเกอร์เฟสมอเตอร์ลงกราวด์
  2. ถอดมอเตอร์แล้วจ่ายไฟชุดขับเดี่ยวๆ — Er.201 ขึ้นซ้ำแปลว่าภาคกำลังตายแล้ว
  3. เปิดทำความสะอาดและอบแห้งคอนเนกเตอร์ที่ปนเปื้อน
  4. ตรวจสายตลอดชุดลากสาย (dress pack) หาจุดถูกบีบอัด
  5. เปลี่ยนชิ้นส่วนที่เสียแล้วทดสอบใหม่ด้วยความเร็วต่ำ
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี INOVANCE Er.201 โปรดระวัง: แจ้งเตือนกลุ่มนี้เกี่ยวข้องกับบัส DC ซึ่งมีความต่างศักย์หลายร้อยโวลต์และยังประจุค้างอยู่หลายนาทีหลังตัดไฟ — การสัมผัสขั้วคืออันตรายจากไฟฟ้าช็อตสิ่งแรกที่คุณตรวจสอบเองได้คือ ตัดไฟ คายประจุบัส DC (DC bus) แล้ววัดเมกเกอร์เฟสมอเตอร์ลงกราวด์ การยุ่งกับบัส DC (DC bus) และภาคกำลังไม่ใช่งานของมือสมัครเล่นเกี่ยวกับ INOVANCE Er.201: การตรวจแรงดันขาเข้าที่สวิตช์ตัดตอนและดูเบรกเกอร์กับฟิวส์ทำเองได้ แต่การเปิดตู้ควบคุมไปสัมผัสขั้วบัสหรือถอดโมดูลกำลังต้องใช้ช่างไฟฟ้าที่มีคุณสมบัติ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดชุดขับและภาคกำลังที่หน้างาน

INOVANCE Er.201 จัดอยู่ในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง กรณี INOVANCE Er.201 ส่วนที่ผิดปกติคือ เซอร์โว Inovance (รุ่น SV660N) ตระกูลเดียวกับคอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ บน คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ Inovance (ตระกูล IRCB และรุ่นใกล้เคียง): ข้อผิดพลาดอยู่บนห่วงโซ่พลังงาน: ไฟเข้า, การเรกติไฟ, บัส DC, ตัวต้านทานเบรก, อุปกรณ์กำลังของอินเวอร์เตอร์ และบอร์ดชุดขับ เราเริ่มอ่าน INOVANCE Er.201 จาก หน้าจอแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (ช่วงรหัส ER.xxx / 0x9xxx) และรหัส Er บนหน้าปัดเซอร์โว

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ INOVANCE Er.201 คือ: ไฟสามเฟส -> เรกติไฟเออร์ -> บัส DC (คาปาซิเตอร์บัส) -> เบรกชอปเปอร์ / ตัวต้านทานเบรก -> อินเวอร์เตอร์ (IGBT) -> มอเตอร์

เมื่อ INOVANCE Er.201 เกิดขึ้น หน้างานมักรายงาน สายไฟมอเตอร์ U/V/W ลัดวงจรลงกราวด์หรือลัดระหว่างเฟส ก่อน แต่สาเหตุจริงมักเป็นเรื่องระบบระบายความร้อน: แจ้งเตือนภาคกำลังมากกว่าครึ่งไม่ใช่ตัวอุปกรณ์ตาย แต่คืออุปกรณ์ที่ถูกความร้อนเล่นงานเพราะระบบระบายความร้อนล้มเหลว พัดลมตู้ควบคุมหยุด แผ่นกรองฝุ่นตัน หรือท่อลมเต็มไปด้วยฝุ่น ล้วนทำให้อุณหภูมิรอยต่อ (junction) ของ IGBT สูงค้าง: เริ่มจากอุณหภูมิสูงเกินแบบเป็นๆ หายๆ แล้วกลายเป็นข้อผิดพลาดถาวรในไม่กี่วันหลังจากนั้น เมื่อเจอแจ้งเตือนกลุ่มนี้ เราจะเปิดโมดูลกำลังเพื่อหาซิลิโคนนำความร้อนที่แตกลายงาและฝุ่นอัดแน่นในท่อลม แล้ววัดเอาต์พุตระหว่างเฟสและค่าฉนวนกับโครงเครื่อง การเปลี่ยนโมดูลโดยไม่ทำความสะอาดท่อลมก็แค่ซื้อความล้มเหลวเดิมซ้ำอีกครั้ง

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง INOVANCE Er.201 (กระแสเกินระดับฮาร์ดแวร์) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง

Er.210 — มอเตอร์โอเวอร์โหลด Er.400 — แรงดันเกิน (overvoltage) วงจรเมน Er.410 — แรงดันต่ำ (undervoltage) วงจรเมน Er.610 — ชุดขับโอเวอร์โหลด (I2t) Er.920 — รีเจเนอเรทีฟโอเวอร์โหลด
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนชุดขับและภาคกำลัง หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน INOVANCE Er.201 หมายถึงอะไร

ฮาร์ดแวร์ภาคกำลัง (power stage) ของชุดขับจับกระแสกระชากที่เกินเกณฑ์ป้องกัน IGBT ได้ แล้วตัดเอาต์พุตทันที. INOVANCE Er.201 จัดอยู่ในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "สายไฟมอเตอร์ U/V/W ลัดวงจรลงกราวด์หรือลัดระหว่างเฟส".

Qฉันล้างแจ้งเตือน INOVANCE Er.201 เองได้ไหม

การที่ INOVANCE Er.201 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "ตัดไฟ คายประจุบัส DC (DC bus) แล้ววัดเมกเกอร์เฟสมอเตอร์ลงกราวด์". ปิดลำดับด้วย "เปลี่ยนชิ้นส่วนที่เสียแล้วทดสอบใหม่ด้วยความเร็วต่ำ" เพื่อยืนยัน INOVANCE Er.201 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ INOVANCE Er.201 คือ "ฉนวนขดลวดมอเตอร์เสื่อมจนเบรกดาวน์". เมื่อ INOVANCE Er.201 เกิดซ้ำแล้วซ้ำเล่า นั่นไม่ใช่ตัวกระตุ้นเฉพาะหน้า โดยเฉพาะถ้าไปต่อไม่ได้ที่ เปลี่ยนชิ้นส่วนที่เสียแล้วทดสอบใหม่ด้วยความเร็วต่ำ อย่าฝืนผลิตต่อทั้งที่ INOVANCE Er.201 ยังค้างอยู่.

Qกรณีความผิดปกติของชุดขับและภาคกำลังอย่าง INOVANCE Er.201 พวกคุณเตรียมอะไหล่อะไรไปบ้าง

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน INOVANCE Er.201 คือ "สายไฟมอเตอร์ U/V/W ลัดวงจรลงกราวด์หรือลัดระหว่างเฟส, ฉนวนขดลวดมอเตอร์เสื่อมจนเบรกดาวน์, โมดูล IGBT เสียหาย" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ INOVANCE Er.201: เราจัดอะไหล่ขึ้นรถตามแนวห่วงโซ่พลังงาน: ตัวต้านทานเบรก, คาปาซิเตอร์บัส, ฟิวส์ขาเข้า, ชิ้นส่วนภาคจ่ายไฟของบอร์ดชุดขับ และโมดูลกำลังรุ่นที่พบบ่อยของแบรนด์นั้น. สำหรับ INOVANCE Er.201 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนชุดขับมักทำให้สายการผลิตหยุดทั้งสาย จึงอยู่หัวคิวของการจัดทีมออกหน้างานเสมอ. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า INOVANCE Er.201 แสดงอะไรใน หน้าจอแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (ช่วงรหัส ER.xxx / 0x9xxx) และรหัส Er บนหน้าปัดเซอร์โว และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ INOVANCE Er.201 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ INOVANCE หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก INOVANCE