แจ้งเตือน Er.410 หมายถึงอะไร

แรงดันบัส DC ตกลงต่ำกว่าเกณฑ์ล่าง ชุดขับเลือกตัดแกนทิ้งแทนที่จะฝืนทำงานด้วยทอร์กที่ไม่พอ เราคุ้นเคยกับความผิดปกตินี้ดีในระบบ INOVANCE ที่ใช้ คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ Inovance (ตระกูล IRCB และรุ่นใกล้เคียง) (InoTeachPad / ซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ Inovance): โดยทั่วไปแค่ตรวจด้วยสายตาครั้งแรกที่หน้างานก็ยืนยันสาเหตุได้

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุด

  • แรงดันไฟเลี้ยงต่ำหรือตกชั่วขณะ
  • ฟิวส์ขาเข้าขาดหรือเฟสหาย
  • ขั้วต่อวงจรเมนหลวม
  • วงจรอินรัชเสียหายจากการปิด-เปิดไฟบ่อย
ประสบการณ์หน้างาน: บันทึกใบสั่งงานของเรายืนยันว่าสาเหตุข้อแรกพบบ่อยกว่าข้ออื่นอย่างชัดเจน เริ่มตรวจจากตรงนั้นเพื่อไม่วินิจฉัยผิดทาง

ขั้นตอนตรวจสอบที่หน้างาน

  1. วัดแรงดันไฟเลี้ยงขณะมีโหลด
  2. ตรวจไฟขาเข้าทั้งสามเฟสและฟิวส์
  3. ขันขั้ววงจรเมนให้แน่น พร้อมมองหาคราบความร้อน
  4. ลดความถี่ในการปิด-เปิดไฟ
  5. ถ้าไฟเข้าสะอาดดี ให้สงสัยวงจรอินรัชของชุดขับ
ความปลอดภัยต้องมาก่อน: กรณี INOVANCE Er.410 โปรดระวัง: แจ้งเตือนกลุ่มนี้เกี่ยวข้องกับบัส DC ซึ่งมีความต่างศักย์หลายร้อยโวลต์และยังประจุค้างอยู่หลายนาทีหลังตัดไฟ — การสัมผัสขั้วคืออันตรายจากไฟฟ้าช็อตมาตรการเดียวที่คุณทำได้เองคือ วัดแรงดันไฟเลี้ยงขณะมีโหลด ที่เหลือจัดเป็นบัส DC (DC bus) และภาคกำลัง และต้องให้วิศวกรที่ได้รับใบรับรองจัดการเกี่ยวกับ INOVANCE Er.410: การตรวจแรงดันขาเข้าที่สวิตช์ตัดตอนและดูเบรกเกอร์กับฟิวส์ทำเองได้ แต่การเปิดตู้ควบคุมไปสัมผัสขั้วบัสหรือถอดโมดูลกำลังต้องใช้ช่างไฟฟ้าที่มีคุณสมบัติ

วิธีที่เราวินิจฉัยข้อผิดพลาดชุดขับและภาคกำลังที่หน้างาน

INOVANCE Er.410 จัดอยู่ในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง กรณี INOVANCE Er.410 ส่วนที่ผิดปกติคือ เซอร์โว Inovance (รุ่น SV660N) ตระกูลเดียวกับคอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ บน คอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ Inovance (ตระกูล IRCB และรุ่นใกล้เคียง): ข้อผิดพลาดอยู่บนห่วงโซ่พลังงาน: ไฟเข้า, การเรกติไฟ, บัส DC, ตัวต้านทานเบรก, อุปกรณ์กำลังของอินเวอร์เตอร์ และบอร์ดชุดขับ เราเริ่มอ่าน INOVANCE Er.410 จาก หน้าจอแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (ช่วงรหัส ER.xxx / 0x9xxx) และรหัส Er บนหน้าปัดเซอร์โว

ลูกโซ่ที่เกี่ยวข้องกับ INOVANCE Er.410 คือ: ไฟสามเฟส -> เรกติไฟเออร์ -> บัส DC (คาปาซิเตอร์บัส) -> เบรกชอปเปอร์ / ตัวต้านทานเบรก -> อินเวอร์เตอร์ (IGBT) -> มอเตอร์

สรุปประเด็นก่อน: แรงดันไฟเลี้ยงต่ำหรือตกชั่วขณะ คือผู้ต้องสงสัยอันดับแรกของ INOVANCE Er.410 แต่ต้องอ่านตามห่วงโซ่พลังงาน: ทุกจุดในห่วงโซ่นี้ที่แรงดันตก สุดท้ายจะแสดงออกเป็นแจ้งเตือนชุดขับ ลำดับการตรวจจึงสำคัญ เราวัดไฟเมนก่อน: ความไม่สมดุลระหว่างเฟสเกิน 3% เพียงพอที่จะทำให้บัสตกเมื่อมีโหลด และแจ้งเตือนแรงดันเกิน/แรงดันต่ำของบัสจำนวนมากแท้จริงคือปัญหาของระบบไฟที่สวมรอยเป็นปัญหาหุ่นยนต์ ถ้าไฟเมนปกติ ค่อยไปดูคาปาซิเตอร์บัส — ตัวบวม มีอิเล็กโทรไลต์ซึม หรือวาล์วระบายดันตัวขึ้น แปลว่าต้องเปลี่ยน ค่าความจุที่ลดลงตั้งแต่ 20% ขึ้นไปจะพยุงบัสไว้ไม่อยู่ระหว่างเบรก สุดท้ายคือตัวต้านทานเบรก: ค่าปกติอยู่หลักสิบโอห์มตามพิกัด ตัวต้านทานขาดหรือค่าคลาดเคลื่อนจะทำให้เกิดแรงดันเกินจากพลังงานคืนกลับโดยตรง

บันทึกหน้างานในหน้านี้กล่าวถึง INOVANCE Er.410 (แรงดันต่ำ (undervoltage) วงจรเมน) รวบรวมโดยทีมซ่อมบำรุงของ Henghuan อัปเดตเมื่อ 2026-10-02

หาสาเหตุไม่เจอ? โทรมาครั้งเดียวก็พอ

บอกรหัสข้อผิดพลาด รุ่นหุ่นยนต์ และสิ่งที่เครื่องกำลังทำตอนแจ้งเตือนขึ้นมา วิศวกรของเราวินิจฉัยแบบนี้ทุกวัน และการวินิจฉัยทางไกลผ่านโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย

ขอรับวินิจฉัยทางไกลฟรี ดูบริการซ่อมบำรุง

ฮอตไลน์: +86-20-39029800 · WhatsApp: +86-188-1886-2860

แจ้งเตือนที่เกี่ยวข้องในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง

Er.201 — กระแสเกินระดับฮาร์ดแวร์ Er.210 — มอเตอร์โอเวอร์โหลด Er.400 — แรงดันเกิน (overvoltage) วงจรเมน Er.610 — ชุดขับโอเวอร์โหลด (I2t) Er.920 — รีเจเนอเรทีฟโอเวอร์โหลด
ตระกูลเดียวกัน: รหัสนี้อยู่ในตระกูลแจ้งเตือนชุดขับและภาคกำลัง หน้านั้นรวบรวมรหัสทั้งหมดของตระกูลที่เราเคยจัดการ พร้อมลำดับการตรวจสอบที่ใช้ร่วมกันและอะไหล่ที่เกี่ยวข้อง
แบรนด์อื่น: เรายังมีคลังซ่อมบำรุงหน้างานของ Yaskawa · Universal Robots · Kawasaki และอื่น ๆ ดูคลังรหัสแจ้งเตือนฉบับสมบูรณ์

คำถามที่พบบ่อย

Qแจ้งเตือน INOVANCE Er.410 หมายถึงอะไร

แรงดันบัส DC ตกลงต่ำกว่าเกณฑ์ล่าง ชุดขับเลือกตัดแกนทิ้งแทนที่จะฝืนทำงานด้วยทอร์กที่ไม่พอ. INOVANCE Er.410 จัดอยู่ในตระกูล ชุดขับและภาคกำลัง จากใบสั่งงานของเรา ตัวกระตุ้นที่พบบ่อยที่สุดของรหัสนี้คือ "แรงดันไฟเลี้ยงต่ำหรือตกชั่วขณะ".

Qฉันล้างแจ้งเตือน INOVANCE Er.410 เองได้ไหม

การที่ INOVANCE Er.410 หายไปเองขึ้นอยู่กับผลของ "วัดแรงดันไฟเลี้ยงขณะมีโหลด". ปิดลำดับด้วย "ถ้าไฟเข้าสะอาดดี ให้สงสัยวงจรอินรัชของชุดขับ" เพื่อยืนยัน INOVANCE Er.410 อย่าข้ามขั้นตอนนี้. หากขั้นนั้นผ่านสะอาด สาเหตุที่พบบ่อยอันดับสองของ INOVANCE Er.410 คือ "ฟิวส์ขาเข้าขาดหรือเฟสหาย". ลองสองครั้งแล้วยังอยู่แปลว่าต้องหยุด INOVANCE Er.410 ส่งผลต่อบัส DC (DC bus) และภาคกำลัง และการเดินเครื่องต่อทั้งที่ INOVANCE Er.410 ค้าง อาจเปลี่ยนความผิดปกติที่ซ่อมได้เป็นกรณีต้องเปลี่ยนทั้งชิ้น.

Qกรณีความผิดปกติของชุดขับและภาคกำลังอย่าง INOVANCE Er.410 พวกคุณเตรียมอะไหล่อะไรไปบ้าง

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดที่เราเจอใน INOVANCE Er.410 คือ "แรงดันไฟเลี้ยงต่ำหรือตกชั่วขณะ, ฟิวส์ขาเข้าขาดหรือเฟสหาย, ขั้วต่อวงจรเมนหลวม" เราจึงเตรียมรถบริการตามนั้น. เฉพาะสำหรับ INOVANCE Er.410: เราจัดอะไหล่ขึ้นรถตามแนวห่วงโซ่พลังงาน: ตัวต้านทานเบรก, คาปาซิเตอร์บัส, ฟิวส์ขาเข้า, ชิ้นส่วนภาคจ่ายไฟของบอร์ดชุดขับ และโมดูลกำลังรุ่นที่พบบ่อยของแบรนด์นั้น. สำหรับ INOVANCE Er.410 ใช้หลักการ: แจ้งเตือนชุดขับมักทำให้สายการผลิตหยุดทั้งสาย จึงอยู่หัวคิวของการจัดทีมออกหน้างานเสมอ. ก่อนออกเดินทาง โปรดแจ้งว่า INOVANCE Er.410 แสดงอะไรใน หน้าจอแจ้งเตือนบนแผงควบคุม (ช่วงรหัส ER.xxx / 0x9xxx) และรหัส Er บนหน้าปัดเซอร์โว และเครื่องกำลังทำอะไร การคัดกรองทางโทรศัพท์หรือวิดีโอไม่มีค่าใช้จ่าย.

หน้านี้เกี่ยวกับ INOVANCE Er.410 จัดทำจากบันทึกการซ่อมจริงของทีม Henghuan Robotics บันทึกความผิดปกติเป็นการสังเคราะห์ของเราเอง ใช้เป็นแนวทางวินิจฉัยเท่านั้น และอาจต่างกันตามคอนโทรลเลอร์และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ หากสงสัยโปรดดูเอกสารของ INOVANCE หรือติดต่อเรา Henghuan เป็นผู้ให้บริการอิสระ ไม่มีความเกี่ยวข้องหรือได้รับการรับรองจาก INOVANCE